Este documento presenta la sesión 4 de un taller de robótica que enseña a los estudiantes cómo programar un robot bailarín. Los estudiantes aprenderán a programar movimientos de baile cortos usando herramientas como motores grandes y dirección. Luego, trabajarán en equipos para crear una coreografía original para su robot basada en una canción, y presentarán sus creaciones ante la clase para votar por la mejor.

1. MANUAL DEL ESTUDIANTE

2. Manual para el ESTUDIANTE
TALLER DE ROBÓTICA
Enlaces, Centro de Educación y Tecnología
www.enlaces.cl
Ministerio de Educación
www.mineduc.cl
Autor: José Ignacio Fernández Cofré
Angélica Anaid López González
Sandra Elizabeth Rodríguez Martínez
Marco Antonio Vargas Vázquez
Edición: Ana María Delgado
Diseño: M. Carolina Alvarez
Andrea Outón R.
Erika Góngora G.
L. Mónica Torres O.
Omar Torres O.
Ilustraciones: Carlos Ossandón
www.edicionesrocamadour.cl
Obra bajo licencia Creative Commons
Reconocimiento — No Comercial — Compartir Igual:
CC — BY — NC — SA
Julio 2014

3. 47
SESION
4
ROBOT BAILARÍN

4. ◻◻ Analiza la lógica de la programación para dar instrucciones al robot.
◻◻ Programar directamente en el computador.
SESION 4
Desafío
μµEn esta sesión se incorporarán las herramientas de salida,
(Motor grande, Mover la dirección y Mover tanque), el desafío
será programar el robot para que siga la coreografía para
bailar al ritmo de una canción. Primero copiarás una rutina
para ejemplificar cómo el robot puede bailar y después
en conjunto con tu equipo escogerán su propia canción y
diseñarán su propia rutina.
Recomendación: Puedes utilizar únicamente las herramientas de
programación que conoces y los movimientos deberán ser programados
en duraciones muy cortas (puedes programar en décimas de segundo).
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4
SESION

5. DISENAR
◻◻ Forma un circulo y comenta con tus compañeros ¿Cómo podrías lograr
que un robot baile?
◻◻ Menciona qué género de música es la que más te gusta o propón cuál
se adecua más fácilmente a los movimientos que desean a programar.
◻◻ Arma tu robot Base Motriz.
(Robot educador > Instrucciones de construcciones > Base motriz)
HACER
4
49
SESION

6. El investigador en Jefe debe investigar:
◻◻ ¿Qué es un robot humanoide? ¿Cuáles son sus características? y debes
observar el video del baile “no rompas más”. ¿qué movimientos se llevan
a cabo para esta coreografía?
Video de la canción:
http://www.youtube.com/watch?v=cpE_OnV_ztU
Videos sugeridos para la investigación:
http://www.youtube.com/watch?v=9Zc0IEIGlAQ
http://www.youtube.com/watch?v=dmFoh2GkTOQ
Ejercicio 1
Descarga la programación que el profesor brindará en las descargas
y comprueba que tu robot siga la coreografía.
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4
SESION

7. Programa de Coreografía “No rompas más”
Ejercicio 2
1. Observa la coreografía de la canción “No rompas más” y después,
observa los movimientos del robot.
2. Deduce la secuencia de programación.
4
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SESION

8. PROBAR
◻◻ Inventen y programen en equipo su propia coreografía.
◻◻ Para ello, deben escoger una canción y programar el robot para que lleve
el ritmo de la canción. Entre más precisos sean los movimientos, mejor.
◻◻ El robot debe bailar, por lo menos, por 20 segundos.
◻◻ El Asistente de investigador y Redactor debe diseñar una presentación
divertida para presentar el funcionamiento del Robot bailarín como
por ejemplo, un programa de televisión en la que presentarán una
coreografía.
Fíjate bien:
◻◻ La programación de cada equipo será muy diferente dependiendo de la
música que escojan.
◻◻ Debes presentar el baile a todos tus compañeros y al final, vota por el
robot que consideres haya sido el más preciso (Un voto por equipo y no
es válido votar por el propio equipo). El equipo que obtenga más votos,
será el ganador.
◻◻ Al termino de tu presentación recuerda guardar las piezas en su set en el
orden que tiene la ficha de inventario. (Anexo 5)
minutos
Tiempo estimado
45
52
4
SESION

9. 4
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SESION