Historia y evolución de los robots.

1. HISTORIA Y EVOLUCIÓN DE LOS ROBOTS
INTRODUCCIÓN.
La palabra Robot, derivada del eslavo “robota”, apareció por primera vez en 1920, en la obra teatral Rosum’s Universal Robot (R.U.R), del escritor Karel Capek (1890 – 1938), atribuyéndose el origen etimológico cuyo significado es: “trabajo forzado”.
La mayoría de las definiciones actuales sobre lo que es un robot son ambiguas por exceso y las más rigurosas plantean posturas que distan culturalmente debido al desarrollo tecnológico que se gesta entre el mercado euro-americano y el mercado nipón, existiendo una gran variedad de artilugios con multitud de aplicaciones que hace imposible conceptualizarlo. Una forma aproximada sería la de un sistema artificial físico o virtual, normalmente electromecánico, que funciona de forma automática o semiautomática, concebido para la manipulación, desplazamientos, navegación y muchas actividades propias de los seres humanos. La ciencia que se ocupa de su diseño y creación se denomina robótica.
Desde la antigüedad existen evidencias y legados milenarios de máquinas y objetos automatizados con tecnologías y conocimientos propios de la época que servían a muchos propósitos de la sociedad.
En 1948, George Devol, marca un precedente de la robótica industrial diseñando un manipulador programable, donde posteriormente en los años 60 aparecen los primeros robots en el ámbito industrial, demostrando después de un tiempo de incertidumbre que su implantación aumentaba la producción, reducía los costes y abarataba la mano de obra en aquellas actividades repetitivas y monótonas que eran ejecutadas por seres humanos, propiciando así un interés empresarial en las fábricas y las industrias. Entre los años 70 y 80 adquirió mayor popularidad en el sector automovilístico, y es a mediados de los años 80 cuando surgen nuevas tentativas pragmáticas por desligar el enfoque industrial de ésta tecnología y proyectarla a los servicios directos de las personas. Durante medio siglo hasta nuestros días ha habido una intensa labor investigadora y un trabajo sinérgico entre varias disciplinas científico- técnicas, como la ingeniería mécanica, electrónica, informática y de control o automática, que han ido sumando elementos como la visión computacional o la inteligencia artificial, creando sistemas cada vez más complejos que responden a un mayor número de aplicaciones novedosas y vitales a la sociedad.
REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA EN LA RED.
Haciendo un recorrido por las redes se pueden encontrar numerosos recursos históricos en forma de monográficos, audiovisuales, bibliografía educativa, ociosa, etc, de muchos antecedentes y precursores de los robots, referidos a épocas ancestrales, medievales, renacentistas, donde el ingenio y la creatividad hacían uso de máquinas automáticas y objetos que reproducían la vida, empleando los conocimientos propios de la época para servir a los conflictos del momento y muchas veces como tiempo ocioso. Los saberes que se cultivaban en estos artilugios incluían elementos mecánicos, medios hidráulicos, neumáticos, ópticos, compresores, etc. Las siguientes referencias nos muestra una fascinante y polémica indagación en el pasado aportando evidencias sustanciales sobre los medios tecnológicos increíblemente

2. sofisticados que empleaban algunas culturas milenarias, rompiendo con las creencias más escépticas de la época actual:
Origen de los primeros autómatas.(Wikipedia, s.f.).
Los primeros autómatas de la historia.(Parra, S. 2014).
Las primeras puertas automáticas de la historia.(Carretón, A. 2014).
Máquinas del futuro en la antigüedad.(Valera, D. 2011).
Herón de Alejandría.(Wikipedia, s.f.).
La tocadora del tímpano.(Dart, D. 2013).
En 1920 nace la palabra “robot” en la obra ficticia de Karel Capek, R.U.R. (Rossumovi univerzální roboti), Robots Universales Rossum. Este término cuyo significado indica “trabajo tedioso o forzado” empieza a introducirse en las demás lenguas extranjeras:
Nacimiento de la palabra “robot”.(Wikipedia, s.f.).
El primer robot industrial conocido se crea en 1937 por Griffith P. Taylor, realizado con piezas de mecano denominado “grua”:
Primer robot industrial conocido.(Wikipedia, s.f.).
En 1938 los americanos Willard Pollard y Harold Roselund fabrican la primera máquina para pintar con Spray:
Primera máquina de pintar.(Villamizar, A. 2009)
Isaac Asimov, considerado el padre de la robótica, publica en 1942 las tres leyes básicas que debería cumplir la concepción de un robot en su obra “yo robot”. Científico y literato que a través de sus escritos de ciencia ficción influyó enormemente en los propósitos actuales de la robótica moderna. Según Wikipedia (s.f.), " Las tres leyes de la robótica son:
0. Un robot no puede causar daño a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad sufra daño.
1. Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley. “

3. “ Nunca permitas que el sentido de la moralidad te impida hacer lo que está bien “
Robotica del siglo XX.(Andreal, J. 2010).
En 1948 George Devol diseña y patenta un manipulador programable, uno de los primeros robots industriales (Unimate), sentando las bases de la robótica industrial contemporánea:
Unimate. El primer robot industrial.(Wikipedia, s.f.).
George Devol, una vida entregada a la invención y a los robots.(Malone,B. 2011).
Años más tarde, en 1954, Goertz dió un gran avance diseñando por primera vez un manipulador teleoperado utilizando la tecnología electrónica, aportando una gran contribución a la robótica industrial. De esta forma continúa una serie de avances tecnológicos hasta la época actual:
Linea del tiempo de la robótica.(Jímenez,R. 2010).
50 años de robótica industrial.(Oyarzún, J.P. 2012).
Dentro de la robótica humanoide tenemos también una evolución de las tecnologías y logros en sus prestaciones:
Robots humanoides: la evolución.(Balaguer, C. 2007).
La evolución del robot Asimo. 14 años de evolución.(Valero, D. 2014).

4. En los siguientes enlaces se presenta como ha evolucionado una de las aplicaciones más prolíferas de la robótica en el área de la medicina. Aprovechando el alcance técnico de la precisión y la conjunción de otras tecnologías hacen posible operaciones críticas incluso a distancia:
Cirugía robótica.(Nova, D.E. 2005).
Cirugía robótica. Inicios y evolución.(Malaver, M. 2010). Cirugía Robótica. Universidad Carlos III de Madrid.(Pérez, V. 2008)
Los robots se hacen con los hospitales. (Canarias7, 2013).
Desarrollos en rehabilitación de la discapacidad:
La robótica avanza para mejorar la rehabilitación de discapacitados.(Efefuturo, 2013).
Una de las aplicaciones a las que ha originado los robots de servicios y afianzando las leyes de la robótica propuesto por Asimov, es la de servir a la protección y seguridad de los seres humanos. Aquí se muestra en el campo de la seguridad civil la desactivación de explosivos:
Robots de desactivación de explosivos: de la evolución a la revolución.(Rodríguez, E. 2014)
Diario de Burgos. Robot para desactivar bombas.(Diario de Burgos. 2013)
Los 5 mejores Robots para la desactivación de explosivos.(Rodríguez, E. 2014).
Todos conocemos a través de los medios de comunicación la enorme inversión que se destina a la construcción de robots en la exploración espacial, equipados con un arsenal de dispositivos de reconocimiento y análisis medioambiental de planetas, satélites, cometas, etc, obteniendo todo un caudal de información y transmitiéndola a La Tierra. De este modo se consigue suplantar al hombre en las misiones espaciales, explorar ambientes inhóspitos e inaccesibles y recabar información muy útil en la comprensión del origen del cosmos y de la vida:
Exploración del curiosity. Círculo Astronómico. (Ianiszewsky, J. 2012)
El robot chino “yutu” vuelve a la vida, aunque esta en malas condiciones.(El País, 2013)
El robot opportunity descubre que hubo agua en Marte. (Méndez, M.A. 2013).
Actualmente tiene un potencial de aplicación en la exploración, manipulación, rescate, accidentes naturales, etc, en los mares y abismos del océano:
Un robot submarino recupera en el volcán de El Hierro la boya perdida con importantes daños. (Rtve., 2014).
El nuevo robot submarino de la NASA camina bajo el hielo. (Méndez, M.A., 2014).
Robot capta erupción de un volcán submarino. (La Nación, 2009).

5. Haciendo eco de los postulados de Asimov y de la evolución de los robots de servicios, hay un ámbito de implantación asistencial a las personas:
Europa desarrolla un robot de asistencia a personas mayores. (SINC, 2014).
Robots asistenciales.(muchomasquerobots, 2014).
robots para el cuidado del alzheimer (Maricharlar, I. 2011)
Robots de rescate para grandes catástrofes. (ABC.es, 2013)
Los robots también tienen actualmente un gran cometido en la protección medioambiental:
Robot centinela detecta incendios en cuanto se inician. (el confidencial digital, 2014).
Robots abeja podrían polinizar los cultivos de Monsanto. (Actualidad RT, 2013).
Diseñan robots aéreos de intervención en catástrofes. (SINC, 2009).
También han desembocado en la defensa y seguridad de las naciones:
Robots de guerra se incorporarán al ejército de EE.UU. en cinco años.(Actualidad RT, 2013).
El ejército de EE.UU. prueba en Afganistán robots para el transporte de material pesado. (Libertad digital, 2009).
Y en muchos casos generan un problema de base:
Llaman a regular las cuestiones éticas en el uso de robots de guerra.(Europapress, 2014).
Tal y como declaró el ministro de comercio, industria y energía de Corea del sur en el uso de robots : "El Gobierno establecerá una serie de principios éticos relativos al papel y a las funciones que desempeñan en la actualidad los robots, teniendo en cuenta que en el futuro irán adquiriendo tareas que impliquen una inteligencia mayor” (El Pais 2007).
Corea del Sur se blinda con robots militares. Fuente: RT Actualidad (2013)

6. La siguiente imagen (Honda 2014) nos ofrece una visión sintetizada de la evolución de los robots humanoides desde los 80’:
Evolución del robot Asimo desde los 80’. Fuente: World.honda.com
CURIOSIDADES.
Una de las esperanzas más prometedoras es la simbiosis cerebro-máquina que suple alguna discapacidad física humana, ha pasado de ser un sueño a una realidad: Un grupo de científicos logra recuperar la funcionalidad resultante de una apoplejía o lesiones de médula espinal, implantando un sistema robótico en el cerebro, el cual es manipulado mentalmente por el paciente:
Figura 1: Implante cerebral de un robot dirigido mentalmente por la paciente. Fuente: Henríquez, E. (2012).

7. Figura 2: Paciente controlando mentalmente un implante robótico. Fuente: El País (2012)
También se han desarrollado sistemas robóticos para las extremidades inferiores, donde el paciente consigue accionarla mediante las señales nerviosas enviadas desde el cerebro hasta las neuronas de los músculos superiores de la pierna. En la imagen se muestra uno de los primeros pacientes beneficiados con esta tecnología:
Figura 3. Sistema robótico implantado en una extremidad inferior. Espada, B. (2013).

8. VÍDEO/IMAGEN PARA LA REFLEXIÓN.
Como se ha visto, la evolución y la historia de los robots ha adquirido un enorme desarrollo y ha desembocado en multitud de aplicaciones en la vida de los seres humanos que antes no existían o solo eran ficción. Por tanto, es incuestionable las aportaciones y ventajas que tienen los robots en la sociedad y en la vida humana. Paralelamente a la sofisticación técnica que ha adquirido esta rama de la ciencia, ha aumentado exponencialmente el nivel de responsabilidad que se deriva del uso de estos sistemas, sobre todo cuando gobierna en áreas críticas de la vida, como por ejemplo los sistemas autónomos o vehículos aéreos no tripulados, más conocidos como drones. Su uso en la guerra contra el terrorismo ha puesto de manifiesto, como en otros sectores, que como toda tecnología es susceptible a fallos en entornos de incertidumbre, en este caso cuando el sistema no puede discriminar correctamente el entorno que analiza mediante los sensores que captan la realidad en la toma de decisiones, variables como la niebla, el humo, escombros, inclemencias del tiempo, falta de sofisticación del sistema, de la validación y ensayos de prueba, etc. Como consecuencia de estos errores se producen pérdidas innumerables de vidas civiles ajenas al conflicto bélico, de lo que solemos tener noticias a través de los medios de comunicación con imágenes bastante hirientes.
Otros usos de extrema responsabilidad es el referido a los robots en la cirugía. Son conocidos los casos de fallas con resultados nefastos en la salud de muchas personas en el transcurso de una operación. Éstos son solo dos ejemplos representativos que se pueden extrapolar de forma general a otras situaciones críticas donde se implementan robots. En el siguiente enlace se muestra una noticia de la BBC que ilustra el ejemplo de los drones:
CONCLUSIONES/REFLEXIÓN PERSONAL
Por lo tanto es de vital necesidad que el uso de esta tecnología esté regida por un orden ético y legal, y un endurecimiento más estricto de los ensayos, controles y medidas de seguridad que garanticen la fiabilidad del sistema o incluso la anulación de ésta si concurriesen o concurrieron resultados funestos. El peso de los gobiernos y el desarrollo de políticas internacionales deberán realizar un esfuerzo conjunto y consensuado sobre la actuación de los robots en entornos críticos donde peligre la existencia humana.

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