O documento discute estação total e teodolito, equipamentos usados em taqueometria. Explica o que é taqueometria, os equipamentos usados nela e como funcionam estações totais e teodolitos. Descreve as partes e classificações destes instrumentos.

1. Estação total e Teodolito: O
Que São?
Estação total e teodolito, você acabou de encontrar um guia
definitivo a respeito do tema.
Com a leitura do mesmo você aprenderá:
 O que é a taqueometria;
 Quais os equipamentos utilizados na taqueometria;
 O que é e para que serve um teodolito;
 Qual a classificação dos teodolitos;
 Quais os elementos que constituem os teodolitos;
 O que é uma Estação Total;
 Como uma estação total funciona e;
 Quais as partes que constituem uma estação total.
No caso, estou ranquenado este artigo para o termo estação
total e teodolito. Por causa disso, terei que utilizar algumas
vezes este termo.
Estação total e teodolito – O que é a Taqueometria?

2. A taqueometria compreende uma série de operações que
constituem um processo rápido e econômico para a obtenção
indireta da distância horizontal e diferença de nível.
A mesma resulta da união de 2 palavras de origem grega
“takhys” (rápido), “metren” (medição).
Ou seja, significa medição rápida.
Estação total e teodolito – Quais os equipamentos
utilizados na taqueometria
O equipamento normalmente utilizado na taqueometria é o
taqueômetro, mais popularmente conhecido como teodolito,
sendo que existem teodolitos óticos e teodolitos eletrônicos.
Além do teodolito, também existe a estação total, equipamento
este que é conhecido como taqueômetro eletrônico.

3. Agora que você já sabe o que é a taqueometria, vamos
mergulhar fundo na utilização de estação total e teodolito. Para
isso, irei dividir o artigo em 2 seções.
Primeiramente, trarei uma série de informações a respeito dos
teodolitos. Em um segundo momento, mergulharei fundo na
utilização de estações totais.
Estação total e teodolito – O que é e para que
serve um teodolito

4. Quando se fala em estação total e teodolito, o teodolito é um
equipamento destinado à medição de ângulos, horizontais ou
verticais.
O mesmo objetiva-se a determinação dos ângulos internos ou
externos de uma poligonal, bem como a posição de

5. determinados detalhes necessários ao levantamento
topográfico (Veiga. Et. Al, 2007).
Estação total e teodolito – Qual a classificação
dos teodolitos
Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos,
os quais podem ser classificados:
 Pela finalidade;
 Quanto a forma e;
 Quanto a precisão.
Pela finalidade, os teodolitos são classificados em:
 Topográficos;
 Geodésicos e;
 Astronômicos.
Quanto à forma, os teodolitos são classificados em:
 Ópticos-mecânicos e;
 Eletrônicos.
Quanto a precisão, no que se refere a estações total e
teodolito, a NBR 13133 classifica os teodolitos segundo o
desvio padrão de uma direção observada em duas posições da
luneta, conforme mostrado na tabela abaixo.

6. Para saber a precisão de um teodolito você precisa consultar o
manual do mesmo, sendo que na figura abaixo você pode ver
um print tirado do manual de um teodolito Leica, que mostra a
precisão do mesmo.
Estação total e teodolito – Elementos que
constituem os teodolitos

7. Como elementos principais que constituem a estrutura física de
um teodolito, seja ele mecânico ou automático, óptico ou
digital, podemos citar:
 Sistema de eixos;
 Círculos graduados ou limbos;
 Luneta de visada e;
 Níveis.
Sistema de eixos de um teodolito
Na figura abaixo você pode ver o sistema de eixos dos
teodolitos.

8. O eixo móvel é fixado pelos parafusos de pressão. O limbo
horizontal permite o travamento em qualquer posição,
realizando leitura de graus, como também de minutos e
segundos.

9. Um erro que pode acontecer é de com o tempo, por causa de
impacto mecânicos, acontecer um desalinhamento dos eixos, o
que provoca erros durante o processo de obtenção de dados.
Estação total e teodolito – Círculos graduados de um
teodolito

10. Quanto aos círculos graduados para leituras angulares os
mesmos podem ter escalas demarcadas de diversas maneiras,
como por exemplo:
 Tinta sobre plástico;
 Ranhuras sobre metal;
 Traços gravados sobre cristal.
Luneta de visada de um teodolito

11. Dependendo da aplicação do instrumento a capacidade de
ampliação pode chegar a até 80 vezes (teodolito astronômico
WILD T4). Na topografia normalmente utilizam-se lunetas com
poder de ampliação de 30 vezes.
Níveis

12. Os níveis de bolha podem ser esféricos (com menor precisão),
tubulares, ou digitais, nos equipamentos mais recentes.
Estação total e teodolito – O que é uma Estação
Total?

13. Quando se fala em estação total e teodolito, a estação
total originou-se da união de um teodolito com um medidor
eletrônico de distâncias.
As estações totais utilizam um sistema de prismas e lasers
para a obtenção de durante a realização dos trabalhos.
Todas as informações coletadas são armazenadas na memória
interna da estação total, sendo que os dados posteriormente
são transferidos para o computador e manipulados
em softwares do tipo CAD (Desenho auxiliado por
computador).
As Estações Totais são classificadas em:
 Medição somente com prisma;
 Medição sem prisma – reflectorless;
 Servo-motor;
 Autolocke;
 Robótica.
Como uma estação total de topografia funciona?

14. No que se refere a estação total e teodolito, para a obtenção de
dados, a estação total utiliza um feixe de raios laser, o qual é
emitido, bate em um prisma e volta até a estação total.

15. O tempo que o raio demora entre sua emissão e a chegada de
volta na estação total e o ângulo de rotação da mesma
possibilitam que o computador interno calcule o ângulo e a
distância do ponto.
No caso, a estação total se baseia na utilização do plano
topográfico, utilizando o espaço euclidiano, sendo que a
mesma utiliza coordenadas plano retangulares (X, Y e Z).
Neste artigo eu explico de maneira detalhada como que
uma estação total de topografia faz a determinação de
coordenadas.

16. Uma vez que o usuário tenha obtido os dados de todos os
pontos de interesse é só o mesmo baixar os dados para um
computador, levar os mesmos para um ambiente CAD e fazer
os desenhos e cálculos necessários.
Estação total e teodolito – Partes de uma estação
total de topografia
Na imagem abaixo você pode ver uma estação DTM-652
da Nikon. Na mesma é possível ver as diferentes partes que

17. compõem uma estação topografia.
Vamos analisar cada uma das diferentes partes e ver quais que
são as funções das mesmas. Para isso vamos começar pela
parte superior esquerda da tela do computador e avançar em
sentido horário.
1 – Teclas de montagem da bateria: como o próprio nome diz,
servem para a montagem da bateria.
2 – Marca de alinhamento: serve para alinhar a estação total de
topografia.

18. 3- Chamada vertical: também conhecido como “parafuso de
chamada da vertical”. O mesmo serve para fazer o ajuste fino
do equipamento na vertical, colocando-se o mesmo bem sobre
o prisma.
4 – Trava da vertical: serve para uma vez que o equipamento
esteja bem sobre o ponto, travar o mesmo.
5 – Trava da base: serve para travar e destravar a base,
possibilitando que a estação total de topografia seja retirada da
mesma, ficando-se apenas com a base de nivelamento. Nem
todas as marcas e modelos de estação total de topografia
possibilitam a separação da estação de sua base.
6 – Marca de alinhamento: serve para alinhar a estação total de
topografia.
7 – Tela e teclado na face 1: possibilita a configuração interna
do equipamento e a obtenção de dados.
8 – Bolha tabular: a mesma serve para fazer-se o nivelamento
da estação total. Além desta bolha, a estação total também
possui um nível de cantoneira em sua base de nivelamento.
9 – Cobertura do retículo: como o próprio nome diz, serve para
a cobertura do retículo da estação total.
10 – Anel de dioptrias: possibilita o ajuste do foco do
equipamento.
11 – Ocular da luneta: possibilita a visualização do prisma.
12 – Anel de focalização: é utilizado no processo de
focalização do prisma.
13 – Mira óptica (buscador): possibilita a colocação do
equipamento mais ou menos sobre o ponto, facilitando o
processo de obtenção de dados.