1. Tele-operated Service Robot Rose
Michiel van Osch
21 mei 2012
Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant

2. TSR Project
• Bouw een demonstratie tele-operated robot voor thuiszorg
en experimenteer met die robot in de thuisomgeving
• Budget: 2.7 miljoen euro
• Duur: oktober 2009 tot juni 2012
• Subsidienten: ministerie van economische zaken
(AgentschapNL) en de provincie
Noord-Brabant
• 10 partners: 6 MKB, 3 onderzoek, 1 zorg

3. Setup
3

4. Iteraties
Fase 0 Fase 1 Fase 2
4

5. Fase 2
+ =
5

6. Leidraad: Use Cases
Licht aandoen
Deuren openen/
sluiten Persoonalarmering
Melk Een maaltijd
inschenken verwarmen in
de magnetron
Ontbijtspullen
brengen
6

7. Rose 0: Maart 2010
• Doel: het concept aantonen
• Eerste besturingservaringen
opdoen
• Iets pakken handmatig is
moeilijk
• Diepte zien is moeilijk
• Een rolstoel is te log voor
precieze besturing

8. Rose 1: Maart 2011
• Doel: Een eerste werkbare
demonstrator
• Eerste experimenten met
operators in een huis
• Enthousiaste thuiszorg
medewerkers
• Automatisering van arm taken
• Grotere taakruimte nodig
• Twee wiel besturing niet
manoeuvreerbaar genoeg
• Ontwikkeling in huis is een enorme
boost

9. Rose 2 (Rose): Maart 2012
• Doel: Een nieuwe robot op basis
van voorgaande ervaringen
• Experimenten in huis, met
thuiszorgmedewerkers en
cliënten
• Enthousiaste cliënten
• Meer autonome taken, richting nut
functies
• Het volledige concept operationeel

10. Filmpje cliënten

11. Dank U
Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant