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IVAN FELIPE SANCHEZ PUENTES
   La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
    la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las
    formas de comunicación a distancia)que se dedica al
    diseño, construcción, operación, disposición
    estructural, manufactura y aplicación de
    los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas
    como son: la mecánica, la electrónica, la informática,
    la inteligencia artificial y la ingeniería de
    control.3 Otras áreas importantes en robótica son
    el álgebra, los autómatas programables y
    las máquinas de estados.
   El término robot se popularizó con el éxito de la
    obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita
    por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de
    dicha obra, la palabra checa robota, que
    significa trabajos forzados, fue traducida al inglés
    como robot.4
   La historia de la robótica va unida a la construcción de
    "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano
    de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
    trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
    Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a
    distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
    hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el
    primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
    acuñó el término "automática" en relación con la teoría de
    la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
   Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
    "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots /
    R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
    servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
    acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
    estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes
    de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha
    imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
    haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las
    labores caseras.
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
   sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
   secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
   ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
   modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
   operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
   le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
   que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
   manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
   poseen sensores que envían información a la computadora de
   control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
   inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real
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  • 2. La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.  El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
  • 3.
  • 4. La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.  Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
  • 5.
  • 6. Según su cronología La que a continuación se presenta es la clasificación más común: 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real