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Unidad 2 Integral de Línea 2.3 Integral de linea (Campos Gradiente y Conservativos)
Teorema 1. Sea f : U ⊂ Rn
→ R de clase c1
y α : [a, b] → Rn
una trayectoria de clase c1
. Entonces
α
f = f(α(b)) − f(α(a))
Demostración. Consideremos la función g(t) : [a, b] → R dada por g(t) = (f ◦ α)(t) = f(α(t)) que es de
clase c1
por se composición de funciones de clase c1
. Aplicando la regla de la cadena se obtiene
g (t) = (f ◦ α) (t) = (f(α1(t), α2(t), ..., αn(t)) =
∂f(α(t))
x1
α1(t) +
∂f(α(t))
x2
α2(t) + ... +
∂f(α(t))
xn
αn(t) =
f(α(t)) · α (t)
por lo tanto
α
f =
b
a
f(α(t)) · α (t)dt =
b
a
g (t)dt = g(b) − g(a) = f(α(b)) − f(α(a))
Ejemplo Halle
C
F · dr donde F = (ex
sen(y) − y)ˆi + (ex
cos(y) − x − 2)ˆj y C es el camino dado por
c(t) = t3
sen[π
2 t]ˆi − π
2 cos[π
2 t + π
2 ]ˆj para [0, 1]. El potencial es f(x, y) = ex
sen(y) − xy − 2y
Solución Tenemos que c(0) = 03
(senπ
2 (0))ˆi − π
2 cos(π
2 (0) + π
2 )ˆj = 0ˆi + 0ˆj
f(c(0)) = f(0, 0) = e0
sen(0) − 0 · 0 − 2 · 0 = 0
c(1) = 13
sen(π
2 )ˆi − π
2 cos(π
2 (1) + π
2 )ˆj = 1ˆi − π
2 (−1)ˆj = 1ˆi + π
2
ˆj
f(c(1)) = f(1, π
2 ) = e1
sen(π
2 ) − 1(π
2 ) − 2(π
2 ) = e1
− π
2 − π = e − 3
2 π
∴
C
F ·dr = f(c(1)) − f(0)) = e − 3
2 π − 0 = e − 3
4 π
Corolario 1. Si α : [a, b] → Rn
es una trayectoria de clase C1
y cerrada es decir α(b) = α(a)
entonces
α
f = f(α(b)) − f(α(a)) = 0
Campos conservativos y función potencial
Denición 1. Un campo vectorial continuo F : U ⊂ Rn
→ Rn
se dice que es conservativo si existe en
campo escalar f : U ⊂ Rn
→ R, C1
tal que F(x) = f(x) , ∀x ∈ U. La función f se llama función
potencial asociada al campo vectorial F.
Facultad de Ciencias UNAM
Cálculo Diferencial e Integral IV
Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz
1
Unidad 2 Integral de Línea 2.3 Integral de linea (Campos Gradiente y Conservativos)
Tenemos entonces que las integrales de linea de un campo conservativo son independientes de la trayectoria
y, si se conoce la función potencial, son faciles de calcular
α
f = f(α(b)) − f(α(a))
Vamos a ver una condición que nos permita determinar cuando un campo vectorial es conservativo
Denición 2. Un conjunto U ⊂ Rn
se dice que es convexo si para cada pareja de puntos x, y ∈ U el
segmento rectilineo que los une esta incluido en U.
El segmento que une x con y es:
α(t) = x + t(y − x) t ∈ [0, 1]
Ejemplos Son conjuntos convexos un circulo, un rectángulo, una esfera sólida, un paralelepipedo etc.
No son convexos una corona circular, un toro, etc. (en general un conjunto con agujeros)
Teorema 2. Consideremos un conjunto U ⊂ Rn
y un campo vectorial de clase C1
F : U ⊂ Rn
→ Rn
,
F = (F1, F2, ..., Fn). Las condiciones siguientes son equivalentes.
1) F es conservativo, es decir, existe un campo escalar de clase C2
f : U ⊂ Rn
→ R tal que
F(x) = f(x) ∀x ∈ U.
2) Se cumplen las igualdades
∂
∂xj
Fi(x) =
∂
∂xi
Fj(x), i = 1, ..., n ∀x ∈ U
Demostración. 1 ⇒ 2
Suponemos que existe f tal que F = f por tanto Fi(x) =
∂f(x)
∂xi
al ser f de clase c2
satisface el teorema
de Schwartz
∂2
f(x)
∂xi∂xj
=
∂2
f(x)
∂xj∂xi
por lo tanto
∂(Fj(x))
∂xi
=
∂
∂xi
∂(f(x))
∂xj
=
∂2
f(x)
∂xi∂xj
=
∂2
f(x)
∂xj∂xi
=
∂
∂xj
∂(f(x))
∂xi
=
∂(Fi(x))
∂xj
2 ⇒ 1
Supongamos que
∂
∂xj
Fi(x) =
∂
∂xi
Fj(x), i = 1, ..., n ∀x ∈ U
entonces F es conservativo.
Haremos la prueba para el caso particular F ⊂ R2
tenemos que F(x, y) = (M(x, y), N(x, y)) donde
∂M
∂y
=
∂N
∂x
y consideremos un punto p sin perdida de generalidad situado en el origen y consideremos la
trayectoria
λ : [0, 1] → R2
dado por λ(t) = t(x, y) t ∈ [0, 1]
Facultad de Ciencias UNAM
Cálculo Diferencial e Integral IV
Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz
2
Unidad 2 Integral de Línea 2.3 Integral de linea (Campos Gradiente y Conservativos)
denimos la función
f(x, y) =
λ
F · dλ
por demostrar que f = F
tenemos que
∂f(x, y)
∂x
=
∂
∂x λ
F · dλ =
∂
∂x
1
0
F(λ(t)) · λ (t) dt =
∂
∂x
1
0
([M(tx, ty), N(tx, ty)] · (x, y)) dt
∂
∂x
1
0
(M(tx, ty) · x + N(tx, ty) · y) dt =
1
0
∂
∂x
(M(tx, ty) · x + N(tx, ty) · y)dt =
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0
M(tx, ty) + x
∂
∂x
M(tx, ty) + y
∂
∂x
N(tx, ty) dt =
1
0
M(tx, ty) + xt
∂
∂x
M(tx, ty) + yt
∂
∂x
N(tx, ty) dt =
1
0
M(tx, ty) + xt
∂
∂x
M(tx, ty) + yt
∂
∂y
M(tx, ty) dt =
1
0
t x
∂
∂x
M(tx, ty) + y
∂
∂y
M(tx, ty) +M(tx, ty)dt =
1
0
d
dt
(t(M(tx, ty))) dt = t(M(tx, ty))|
1
0 = M(x, y)
por lo tanto hemos probado que
∂f(x, y)
∂x
= M(x, y) = F1(x, y)
de manera analoga se prueba que
∂f(x, y)
∂y
= N(x, y) = F2(x, y)
de esta manera
f = (F1(x, y), F2(x, y)) = F
Ejemplo Consideremos el campo F :→ R2
dado por F(x, y) = (x + y2
, 2xy). Compruebe que el campo
es conservativo y encuentre su función potencial.
Salución Tenemos que
∂(x+y2
)
∂y = 2y
∂(2xy)
∂x = 2y
⇒ F es conservativo
para la función potencial tomemos λ : [0, 1] → R2
dada por λ(t) = (tx, ty). Entonces
f(x, y) = intλF =
1
0
F(λ(t)) · λ (t)dt =
1
0
F(tx, ty) · (x, y)dt =
1
0
(tx + (ty)2
, 2t2
xy) · (x, y)dt
=
1
0
tx2
+ t2
y2
x + 2t2
xy2
dt =
1
0
tx2
+ 3t2
xy2
dt = x2 t3
2
+ t3
xy2
|
1
0 =
x2
2
+ xy2
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Cálculo Diferencial e Integral IV
Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz
3
Unidad 2 Integral de Línea 2.3 Integral de linea (Campos Gradiente y Conservativos)
Rotacional de un campo vectorial
Sea F = (F1, F2, F3) : U ⊂ R3
→ R3
un campo vactorial. Consideramos un punto x ∈ U en el que
suponemos que existen todas las derivadas parciales. Se dene el rotacional de F en el punto x, como el
vector rotF(x) =
∂F3
∂y
−
∂F2
∂z
,
∂F3
∂x
−
∂F1
∂z
,
∂F2
∂x
−
∂F1
∂y
= =
i j k
∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z
f1 f2 F3
y si llamamos D1 =
∂
∂x
, D2 =
∂
∂y
, D3 =
∂
∂z
entonces
rotF(x) = (D2F3 − D3F2, D1F3 − D3F1, D1F2 − D2F1)
Corolario: Para el caso particular de un campo F(x, y, z) de clase C1
denido en un conjunto U ⊂ R3
se tiene que F : U ⊂ R3
→ R3
es conservativo ⇔ rotF = 0 ∀x ∈ U
Ejemplo Dado el campo vectorial F : R3
→ R3
dado por
F(x, y, z) = (3y2
z + yex
, 6xyz + ex
, 3xy2
)
comprobar que es conservativo y hallar su función potencial
Solución tenemos que


F1(x, y, z) = 3y2
z + yex
F2(x, y, z) = 6xyz + ex
F3(x, y, z) = 3xy2

 ⇒











∂F3
∂y = ∂(3xy2
)
∂y = 6xy
∂F2
∂z = ∂(6xyz+ex
)
∂z = 6xy
∂F3
∂x = ∂(3xy2
)
∂x = 3y2
∂F1
∂z = ∂(3y2+exy
)
∂z = 3y2
∂F2
∂x = ∂(6xyz+ex
)
∂x = 6yz + ex
∂F1
∂y = ∂(3y2
z+ex
)
∂z = 6yz + ex











⇒



∂F3
∂y = ∂F2
∂z
∂F3
∂x = ∂F1
∂z
∂F2
∂x = ∂F1
∂y


 ⇒ F es conservativo
para la función potencial tomemos λ : [0, 1] → R3
dada por λ(t) = (tx, ty, tz). Entonces
f(x, y, z) =
λ
F =
1
0
F(λ(t)) · λ (t)dt =
1
0
F(tx, ty, tz) · (x, y, z)dt =
1
0
(3(ty)2
(tz)+etx
, 6(tx)(ty)(tz), 3(tx)(ty)2
)·(x, y, z)dt =
1
0
(3t3
y2
z+tyetx
)x+(6t3
xyz+etx
)y+(3t3
xy2
z)dt
1
0
3t3
y2
zx + txyetx
+ 6t3
xy2
z + 3t3
xy2
z + yetx
dt =
1
0
12t3
xy2
z + txyetx
+ yetx
dt
= 12xy2
z
t4
4
|
1
0 + xy t
etx
x
−
1
0
etx
x
dt + y
etx
x
|
1
0 = 3xy2
z + xy
tetx
x
−
1
x
etx
x
|
1
0 + y
ex
x
−
1
x
= 3xy2
z + xy
ex
x
−
1
x2
ex
+
1
x2
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y
x
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− 1) = 3xy2
z + yex
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Camposconservativosyfuncionpotencial 2015

  • 1. Unidad 2 Integral de Línea 2.3 Integral de linea (Campos Gradiente y Conservativos) Teorema 1. Sea f : U ⊂ Rn → R de clase c1 y α : [a, b] → Rn una trayectoria de clase c1 . Entonces α f = f(α(b)) − f(α(a)) Demostración. Consideremos la función g(t) : [a, b] → R dada por g(t) = (f ◦ α)(t) = f(α(t)) que es de clase c1 por se composición de funciones de clase c1 . Aplicando la regla de la cadena se obtiene g (t) = (f ◦ α) (t) = (f(α1(t), α2(t), ..., αn(t)) = ∂f(α(t)) x1 α1(t) + ∂f(α(t)) x2 α2(t) + ... + ∂f(α(t)) xn αn(t) = f(α(t)) · α (t) por lo tanto α f = b a f(α(t)) · α (t)dt = b a g (t)dt = g(b) − g(a) = f(α(b)) − f(α(a)) Ejemplo Halle C F · dr donde F = (ex sen(y) − y)ˆi + (ex cos(y) − x − 2)ˆj y C es el camino dado por c(t) = t3 sen[π 2 t]ˆi − π 2 cos[π 2 t + π 2 ]ˆj para [0, 1]. El potencial es f(x, y) = ex sen(y) − xy − 2y Solución Tenemos que c(0) = 03 (senπ 2 (0))ˆi − π 2 cos(π 2 (0) + π 2 )ˆj = 0ˆi + 0ˆj f(c(0)) = f(0, 0) = e0 sen(0) − 0 · 0 − 2 · 0 = 0 c(1) = 13 sen(π 2 )ˆi − π 2 cos(π 2 (1) + π 2 )ˆj = 1ˆi − π 2 (−1)ˆj = 1ˆi + π 2 ˆj f(c(1)) = f(1, π 2 ) = e1 sen(π 2 ) − 1(π 2 ) − 2(π 2 ) = e1 − π 2 − π = e − 3 2 π ∴ C F ·dr = f(c(1)) − f(0)) = e − 3 2 π − 0 = e − 3 4 π Corolario 1. Si α : [a, b] → Rn es una trayectoria de clase C1 y cerrada es decir α(b) = α(a) entonces α f = f(α(b)) − f(α(a)) = 0 Campos conservativos y función potencial Denición 1. Un campo vectorial continuo F : U ⊂ Rn → Rn se dice que es conservativo si existe en campo escalar f : U ⊂ Rn → R, C1 tal que F(x) = f(x) , ∀x ∈ U. La función f se llama función potencial asociada al campo vectorial F. Facultad de Ciencias UNAM Cálculo Diferencial e Integral IV Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz 1
  • 2. Unidad 2 Integral de Línea 2.3 Integral de linea (Campos Gradiente y Conservativos) Tenemos entonces que las integrales de linea de un campo conservativo son independientes de la trayectoria y, si se conoce la función potencial, son faciles de calcular α f = f(α(b)) − f(α(a)) Vamos a ver una condición que nos permita determinar cuando un campo vectorial es conservativo Denición 2. Un conjunto U ⊂ Rn se dice que es convexo si para cada pareja de puntos x, y ∈ U el segmento rectilineo que los une esta incluido en U. El segmento que une x con y es: α(t) = x + t(y − x) t ∈ [0, 1] Ejemplos Son conjuntos convexos un circulo, un rectángulo, una esfera sólida, un paralelepipedo etc. No son convexos una corona circular, un toro, etc. (en general un conjunto con agujeros) Teorema 2. Consideremos un conjunto U ⊂ Rn y un campo vectorial de clase C1 F : U ⊂ Rn → Rn , F = (F1, F2, ..., Fn). Las condiciones siguientes son equivalentes. 1) F es conservativo, es decir, existe un campo escalar de clase C2 f : U ⊂ Rn → R tal que F(x) = f(x) ∀x ∈ U. 2) Se cumplen las igualdades ∂ ∂xj Fi(x) = ∂ ∂xi Fj(x), i = 1, ..., n ∀x ∈ U Demostración. 1 ⇒ 2 Suponemos que existe f tal que F = f por tanto Fi(x) = ∂f(x) ∂xi al ser f de clase c2 satisface el teorema de Schwartz ∂2 f(x) ∂xi∂xj = ∂2 f(x) ∂xj∂xi por lo tanto ∂(Fj(x)) ∂xi = ∂ ∂xi ∂(f(x)) ∂xj = ∂2 f(x) ∂xi∂xj = ∂2 f(x) ∂xj∂xi = ∂ ∂xj ∂(f(x)) ∂xi = ∂(Fi(x)) ∂xj 2 ⇒ 1 Supongamos que ∂ ∂xj Fi(x) = ∂ ∂xi Fj(x), i = 1, ..., n ∀x ∈ U entonces F es conservativo. Haremos la prueba para el caso particular F ⊂ R2 tenemos que F(x, y) = (M(x, y), N(x, y)) donde ∂M ∂y = ∂N ∂x y consideremos un punto p sin perdida de generalidad situado en el origen y consideremos la trayectoria λ : [0, 1] → R2 dado por λ(t) = t(x, y) t ∈ [0, 1] Facultad de Ciencias UNAM Cálculo Diferencial e Integral IV Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz 2
  • 3. Unidad 2 Integral de Línea 2.3 Integral de linea (Campos Gradiente y Conservativos) denimos la función f(x, y) = λ F · dλ por demostrar que f = F tenemos que ∂f(x, y) ∂x = ∂ ∂x λ F · dλ = ∂ ∂x 1 0 F(λ(t)) · λ (t) dt = ∂ ∂x 1 0 ([M(tx, ty), N(tx, ty)] · (x, y)) dt ∂ ∂x 1 0 (M(tx, ty) · x + N(tx, ty) · y) dt = 1 0 ∂ ∂x (M(tx, ty) · x + N(tx, ty) · y)dt = 1 0 M(tx, ty) + x ∂ ∂x M(tx, ty) + y ∂ ∂x N(tx, ty) dt = 1 0 M(tx, ty) + xt ∂ ∂x M(tx, ty) + yt ∂ ∂x N(tx, ty) dt = 1 0 M(tx, ty) + xt ∂ ∂x M(tx, ty) + yt ∂ ∂y M(tx, ty) dt = 1 0 t x ∂ ∂x M(tx, ty) + y ∂ ∂y M(tx, ty) +M(tx, ty)dt = 1 0 d dt (t(M(tx, ty))) dt = t(M(tx, ty))| 1 0 = M(x, y) por lo tanto hemos probado que ∂f(x, y) ∂x = M(x, y) = F1(x, y) de manera analoga se prueba que ∂f(x, y) ∂y = N(x, y) = F2(x, y) de esta manera f = (F1(x, y), F2(x, y)) = F Ejemplo Consideremos el campo F :→ R2 dado por F(x, y) = (x + y2 , 2xy). Compruebe que el campo es conservativo y encuentre su función potencial. Salución Tenemos que ∂(x+y2 ) ∂y = 2y ∂(2xy) ∂x = 2y ⇒ F es conservativo para la función potencial tomemos λ : [0, 1] → R2 dada por λ(t) = (tx, ty). Entonces f(x, y) = intλF = 1 0 F(λ(t)) · λ (t)dt = 1 0 F(tx, ty) · (x, y)dt = 1 0 (tx + (ty)2 , 2t2 xy) · (x, y)dt = 1 0 tx2 + t2 y2 x + 2t2 xy2 dt = 1 0 tx2 + 3t2 xy2 dt = x2 t3 2 + t3 xy2 | 1 0 = x2 2 + xy2 Facultad de Ciencias UNAM Cálculo Diferencial e Integral IV Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz 3
  • 4. Unidad 2 Integral de Línea 2.3 Integral de linea (Campos Gradiente y Conservativos) Rotacional de un campo vectorial Sea F = (F1, F2, F3) : U ⊂ R3 → R3 un campo vactorial. Consideramos un punto x ∈ U en el que suponemos que existen todas las derivadas parciales. Se dene el rotacional de F en el punto x, como el vector rotF(x) = ∂F3 ∂y − ∂F2 ∂z , ∂F3 ∂x − ∂F1 ∂z , ∂F2 ∂x − ∂F1 ∂y = = i j k ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z f1 f2 F3 y si llamamos D1 = ∂ ∂x , D2 = ∂ ∂y , D3 = ∂ ∂z entonces rotF(x) = (D2F3 − D3F2, D1F3 − D3F1, D1F2 − D2F1) Corolario: Para el caso particular de un campo F(x, y, z) de clase C1 denido en un conjunto U ⊂ R3 se tiene que F : U ⊂ R3 → R3 es conservativo ⇔ rotF = 0 ∀x ∈ U Ejemplo Dado el campo vectorial F : R3 → R3 dado por F(x, y, z) = (3y2 z + yex , 6xyz + ex , 3xy2 ) comprobar que es conservativo y hallar su función potencial Solución tenemos que   F1(x, y, z) = 3y2 z + yex F2(x, y, z) = 6xyz + ex F3(x, y, z) = 3xy2   ⇒            ∂F3 ∂y = ∂(3xy2 ) ∂y = 6xy ∂F2 ∂z = ∂(6xyz+ex ) ∂z = 6xy ∂F3 ∂x = ∂(3xy2 ) ∂x = 3y2 ∂F1 ∂z = ∂(3y2+exy ) ∂z = 3y2 ∂F2 ∂x = ∂(6xyz+ex ) ∂x = 6yz + ex ∂F1 ∂y = ∂(3y2 z+ex ) ∂z = 6yz + ex            ⇒    ∂F3 ∂y = ∂F2 ∂z ∂F3 ∂x = ∂F1 ∂z ∂F2 ∂x = ∂F1 ∂y    ⇒ F es conservativo para la función potencial tomemos λ : [0, 1] → R3 dada por λ(t) = (tx, ty, tz). Entonces f(x, y, z) = λ F = 1 0 F(λ(t)) · λ (t)dt = 1 0 F(tx, ty, tz) · (x, y, z)dt = 1 0 (3(ty)2 (tz)+etx , 6(tx)(ty)(tz), 3(tx)(ty)2 )·(x, y, z)dt = 1 0 (3t3 y2 z+tyetx )x+(6t3 xyz+etx )y+(3t3 xy2 z)dt 1 0 3t3 y2 zx + txyetx + 6t3 xy2 z + 3t3 xy2 z + yetx dt = 1 0 12t3 xy2 z + txyetx + yetx dt = 12xy2 z t4 4 | 1 0 + xy t etx x − 1 0 etx x dt + y etx x | 1 0 = 3xy2 z + xy tetx x − 1 x etx x | 1 0 + y ex x − 1 x = 3xy2 z + xy ex x − 1 x2 ex + 1 x2 + y x (ex − 1) = 3xy2 z + yex Facultad de Ciencias UNAM Cálculo Diferencial e Integral IV Prof. Esteban Rubén Hurtado Cruz 4