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OPTIMIZACIÓN EN REDES
• EN ALGUNOS PROBLEMAS DE
OPTIMIZACIÓN PUEDE SER ÚTIL
REPRESENTAR EL PROBLEMAA
TRAVÉS DE UNA GRÁFICA: ruteo de
vehículos, distribución de producto,
programa de actividades en un proyecto,
redes de comunicación, etc.
• MODELOS DE REDES: algoritmos
especiales
GRÁFICA
• ES UN CONJUNTO DE NODOS (N) Y
ARCOS (A) QUE CONECTAN LOS
NODOS. NOTAMOS G=(N,A)
• LOS NODOS SE NUMERAN : 1,2,...,n
• LOS ARCOS SE DENOTAN (i,j) indicando
que une el nodo i al nodo j
i
j
CONCEPTOS BÁSICOS
• Un arco (i,j) es dirigido si conecta i con j
pero no j con i.
• Una gráfica G=(N,A) es dirigida si sus
arcos están dirigidos. En una gráfica no
dirigida (i,j) y (j,i) representan el mismo
arco ( no dirigido).
i
j
CONCEPTOS BÁSICOS
Gráfica no dirigida
Gráfica dirigida
1
4
3
2
6
5
7
Nodos
Arcos no
dirigidos
1
1
4
3
2
6
5
7
Nodos
Arcos
dirigidos
CONCEPTOS BÁSICOS
• Un Camino o Ruta del nodo i al nodo j es
una secuencia de arcos que unen el nodo i
con el nodo j: (i,i1), (i1,i2), (i2,i3),...,(ik,j).
Ruta de k arcos.
• Un Ciclo es un camino que une un nodo
consigo mismo:(i,i1), (i1,i2), (i2,i3),...,(ik,i)
CONCEPTOS BÁSICOS
1
4
3
2
6
5
7
1
CAMINO DE 4 A 7
CICLO
CONCEPTOS BÁSICOS
• UNA SUBGRÁFICA G’=(N’,A’) DE UNA
GRÁFICA G=(N,A) es un conjunto de
nodos y arcos de G: N’ N y G’  G.
• UNA GRÁFICA G=(N,A) ES CONEXA si
para cada par de nodos i,j  N existe un
camino que conecte el nodo i con el nodo j.

 


GRAFICA G: Conexa



SUBGRÁFICA G’:
conexa

 


SUBGRAFICA G:
no conexa
CONCEPTOS BÁSICOS
• UN ÁRBOL de una gráfica G=(N,A) es una
subgráfica G’=(N’,A’) de G que es conexa y
no contiene ciclos. Si el Árbol contiene
todos los nodos de G (N’=N) se dice que es
un Árbol Generador.

 


GRAFICA G 
 


ÁRBOL GENERADOR DE G



ÁRBOL DE G
CONCEPTOS BÁSICOS
• Una RED es una gráfica con uno o mas
valores asignados a los nodos y/o a los
arcos:
Nodos: (ai)demanda, oferta, eficiencia,
confiabilidad.
Arcos: (cij) costo, distancia, capacidad
Ejemplos: representar a través de una red : red
de agua potable, red de comunicación, red
logística.
PROBLEMAS Y MODELOS DE
REDES
• PROBLEMAS: encontrar la ruta más corta
de la planta al centro de distribución
pasando por ciudades intermedias.
Problemas de transbordo. Política de
reemplazo de equipo.
• MODELO de la RUTA MÁS CORTA: dada
una red dirigida G=(N,A) con distancias
asociadas a los arcos (cij), encontrar la ruta
más corta del nodo i al nodo j, donde i,jN
• PROBLEMAS: transportar la mayor
cantidad de producto posible a través de una
red de distribución: ductos, tráfico
vehicular.
• MODELO de FLUJO MÁXIMO: dada una
red dirigida G=(N,A) con capacidades en
los arcos (cij) encontrar la mayor cantidad
de flujo total de un nodo fuente a un nodo
destino
PROBLEMAS Y MODELOS DE
REDES
• PROBLEMAS: programar las actividades
de un proyecto y determinar el tiempo
requerido para terminar el proyecto así
como las actividades “críticas”
• MODELO: CPM, PERT (RUTA MAS
LARGA)
PROBLEMAS Y MODELOS DE
REDES
• PROBLEMAS: redes de comunicaciones.
Conectar todos los nodos con el mínimo
costo.
• MODELO DEL ÁRBOL GENERADOR
MINIMAL: dada una red conexa no dirigida
G=(N,A) con costos cij en cada arco (i,j)  A,
encontrar el Árbol Generador de costo
mínimo
PROBLEMAS Y MODELOS DE
REDES
• Problema del Agente Viajero: encontrar el
camino más corto saliendo de un nodo y
regresando al mismo.
• MODELO DEL AGENTE VIAJERO:
encontrar un ciclo en una red (dirigida o no
dirigida ). Un (camino) ciclo que no repite
nodos es un (camino) o ciclo Hamiltoniano.
• NO SIEMPRE EXISTE
PROBLEMAS Y MODELOS DE
REDES
OTROS CASOS ESPECIALES
• RED PLANA: que puede representarse en
el plano sin cruzar arcos. Útil en ruteo
• CICLO DE EULER: UN CICLO QUE
INCLUYE CADAARCO SOLO UNA
VEZ. (Solo existe en una gráfica si esta
tiene un número par de arcos incidentes en
cada vértice (Euler). Útil en ruteo.
OTRAS APLICACIONES A II
• LAYOUT: distribución física de
instalaciones
• MANUFACTURA CELULAR: separa
componentes en familias de partes y
máquinas en células de manufactura
• PROGRAMACIÓN DE LA
PRODUCCIÓN EN EL TIEMPO
RED DE FLUJO DE COSTO
MÍNIMO
Los problemas de transporte, transbordo,
camino mas corto, flujo máximo,red de
proyectos(CPM) son casos especiales del
modelo de FLUJO DE COSTO MÍNIMO
EN UNA RED y pueden resolverse con una
forma especial del Simplex .
MCNFP: Minimum Cost
Network Flow
arco
cada
para
U
x
nodo
cada
para
b
x
x
a
s
x
x
ij
ij
j k
i
ki
ij
ij
ij
L
.
c
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j)
(i,
arco
el
en
capacidad
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superior
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cot
U
j)
(i,
arco
el
en
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de
inferior
cota
L
salida)
-
(entrada
i
nodo
el
en
neto
flujo
b
j)
(i,
arco
el
en
ación
transport
de
unitario
costo
c
j)
(i,
arco
el
en
flujo
de
unidades
de
número
ij
arcos
los
todos
ij
ij
ij
i
ij


  







ALGORITMO DE DIJKTRA’S
Encuentra la ruta mas corta de un nodo de la
red (nodo origen) a cualquier otro nodo,
cuando los costos en los arcos (distancias)
son no negativos.Los nodos se marcan con
marcas Temporales y Permanentes,
comenzando por el nodo origen. Un nodo
tiene una marca Permanente si se ha
encontrado la menor distancia a ese nodo.
Un nodo j tiene marca temporal si existe el
arco (i, j) y el nodo i tiene marca
Permanente.
La marca del nodo j es de la forma
[uj,i]=[ui+cij,i], donde ui es la distancia mas
corta del nodo origen al nodo i con marca
Permanente y cij el costo del arco (i,j). Los
nodos que no pueden alcanzarse
directamente a partir de un nodo con marca
Permanente tendrán marca Temporal igual a
.
ALGORITMO DE DIJKTRA’S
Sea i=1 el nodo origen
• Paso 0: marcar el nodo origen con [0,0], i=1,
P={1}, T={2,3,…n}.
• Paso 1:  jT marcar [uj,,i]=[ui+cij,i]. Si el nodo
j tiene marca temporal [uj,k] y ui+cij<uj
reemplazar [uj,k] por [ui+cij,i].
• Paso 2:hallar kT tal que cik=min{cij,jT},
hacer, T=T-{k}, P=P+{k}. Marcar el nodo k en
forma permanente. Si T=Ø parar, sino pasar al
Paso 1.
ALGORITMO DE DIJKTRA’S
EJEMPLO
Los nodos de la red representa las estaciones
de transbordo de un sistema de transporte en
una ciudad. Los arcos representan las rutas
posibles y las distancias representan el tiempo
de recorrido que depende de las paradas. El
origen está en el nodo 1 y en el nodo 6 se
encuentra el final del recorrido. Se quiere
encontrar la ruta mas corta del origen a cada
nodo de transbordo y en particular la ruta mas
corta al destino final.
RED





6


0

9



8 6



SOLUCIÓN
NODO 1 2 3 4 5 6 T={1,2,3,4,5,6},P={}
Iter 1 [0,0]p      T={2,3,4,5,6},P={1}
Iter 2 [0,0]p [3,1]  [2,1]p   T={2,3,5,6},P={1,4}
Iter 3 [0,0]p [3,1]p  [2,1]p [6,4]  T={3,5,6},P={1,4,2}
Iter 4 [0,0]p [3,1]p [13,2] [2,1]p [6,4]p  T={3,6},P={1,4,2,5}
Iter 5 [0,0]p [3,1]p [8,5]p [2,1]p [6,4]p  T={6},P={1,4,2,5,3}
Iter 6 [0,0]p [3,1]p [8,5]p [2,1]p [6,4]p [11,3]p T={},P={1,4,2,4,3}
SOLUCIÓN
Para determinar la ruta mas corta desde el
nodo origen a cualquier otro nodo se
procede como sigue:
• Partiendo del nodo terminal escogido (k)
buscar en la marca el nodo adyacente [uk,j],
es decir el nodo j.Proceder de igual manera
hacia atrás en la red. La distancia mínima es
uk
SOLUCIÓN
En el ejemplo, la ruta más corta del nodo
origen al nodo 6 tiene una distancia igual a
11 y la ruta es:
1,4,5,3,6.
La ruta mas corta al nodo 3 es:
1, 4,5,3 con distancia igual a 8
EJEMPLO: reemplazo de equipo
Se desea determinar la política óptima de
sustitución de equipo para cierto horizonte
de tiempo, de 2000 a 2005. Al principio de
cada año se toma una decisión acerca de si
se debe mantener el equipo en operación o
si se debe reemplazar. La tabla muestra la
estrategia posible de reemplazo y el costo
de reemplazo del equipo en función del año
en el que se adquiere.
EJEMPLO: continua
Año de
adquisición
Costo de reemplazo por años
de operación
1 2 3 4 5
2000 100 200 340 700
2001 150 300 400 500
2002 200
2003 80 150
2004 120
EJEMPLO: reemplazo de equipo
Cada arco de la red indica una compra en el
año i (nodo i) y su sustitución en el año j
(nodo j).
    
00 0 00 6
80 0
700
0
00
0
00
00
00
EJEMPLO: continua
ÁRBOL GENERADOR
MINIMAL
En una red de n nodos un árbol generador es
un conjunto de n-1 arcos que conecta todos
los nodos y no contiene ciclos.
El algoritmo GLOTÓN (Greedy method)
parte de un nodo cualquiera y conecta cada
vez el nodo que se encuentra a menor
distancia de cada nodo conectado
ALGORITMO
• Notemos C el conjunto de nodos conectados
y NC el conjunto de nodods no conectados
de la red.
• Paso 0: comenzar en cualquier nodo de la
red y colocar ese nodo en N. Los restantes
nodos estarán en NC.
• Paso 1: escoger el nodo de NC mas cercano
a un nodo de C. Colocar ese nodo en C y
quitar de NC. Repetir hasta que NC=
EJEMPLO:
Una pequeña empresa cuenta con 5
computadoras que deben ser conectadas en
red. Se desea determinar la longitud mínima
de cableado requerido para realizar esta
conexión. Las distancias se muestran en la
tabla.
DISTANCIA ENTRE CADA OFICINA
NODOS 1 2 3 4 5
1 0 1 4 6 2
2 1 0 3 X 2
3 4 3 0 5 2
4 6 X 5 0 4
5 2 2 2 4 0
EJEMPLO: continua






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  • 1. OPTIMIZACIÓN EN REDES • EN ALGUNOS PROBLEMAS DE OPTIMIZACIÓN PUEDE SER ÚTIL REPRESENTAR EL PROBLEMAA TRAVÉS DE UNA GRÁFICA: ruteo de vehículos, distribución de producto, programa de actividades en un proyecto, redes de comunicación, etc. • MODELOS DE REDES: algoritmos especiales
  • 2. GRÁFICA • ES UN CONJUNTO DE NODOS (N) Y ARCOS (A) QUE CONECTAN LOS NODOS. NOTAMOS G=(N,A) • LOS NODOS SE NUMERAN : 1,2,...,n • LOS ARCOS SE DENOTAN (i,j) indicando que une el nodo i al nodo j i j
  • 3. CONCEPTOS BÁSICOS • Un arco (i,j) es dirigido si conecta i con j pero no j con i. • Una gráfica G=(N,A) es dirigida si sus arcos están dirigidos. En una gráfica no dirigida (i,j) y (j,i) representan el mismo arco ( no dirigido). i j
  • 4. CONCEPTOS BÁSICOS Gráfica no dirigida Gráfica dirigida 1 4 3 2 6 5 7 Nodos Arcos no dirigidos 1 1 4 3 2 6 5 7 Nodos Arcos dirigidos
  • 5. CONCEPTOS BÁSICOS • Un Camino o Ruta del nodo i al nodo j es una secuencia de arcos que unen el nodo i con el nodo j: (i,i1), (i1,i2), (i2,i3),...,(ik,j). Ruta de k arcos. • Un Ciclo es un camino que une un nodo consigo mismo:(i,i1), (i1,i2), (i2,i3),...,(ik,i)
  • 7. CONCEPTOS BÁSICOS • UNA SUBGRÁFICA G’=(N’,A’) DE UNA GRÁFICA G=(N,A) es un conjunto de nodos y arcos de G: N’ N y G’  G. • UNA GRÁFICA G=(N,A) ES CONEXA si para cada par de nodos i,j  N existe un camino que conecte el nodo i con el nodo j.      GRAFICA G: Conexa    SUBGRÁFICA G’: conexa      SUBGRAFICA G: no conexa
  • 8. CONCEPTOS BÁSICOS • UN ÁRBOL de una gráfica G=(N,A) es una subgráfica G’=(N’,A’) de G que es conexa y no contiene ciclos. Si el Árbol contiene todos los nodos de G (N’=N) se dice que es un Árbol Generador.      GRAFICA G      ÁRBOL GENERADOR DE G    ÁRBOL DE G
  • 9. CONCEPTOS BÁSICOS • Una RED es una gráfica con uno o mas valores asignados a los nodos y/o a los arcos: Nodos: (ai)demanda, oferta, eficiencia, confiabilidad. Arcos: (cij) costo, distancia, capacidad Ejemplos: representar a través de una red : red de agua potable, red de comunicación, red logística.
  • 10. PROBLEMAS Y MODELOS DE REDES • PROBLEMAS: encontrar la ruta más corta de la planta al centro de distribución pasando por ciudades intermedias. Problemas de transbordo. Política de reemplazo de equipo. • MODELO de la RUTA MÁS CORTA: dada una red dirigida G=(N,A) con distancias asociadas a los arcos (cij), encontrar la ruta más corta del nodo i al nodo j, donde i,jN
  • 11. • PROBLEMAS: transportar la mayor cantidad de producto posible a través de una red de distribución: ductos, tráfico vehicular. • MODELO de FLUJO MÁXIMO: dada una red dirigida G=(N,A) con capacidades en los arcos (cij) encontrar la mayor cantidad de flujo total de un nodo fuente a un nodo destino PROBLEMAS Y MODELOS DE REDES
  • 12. • PROBLEMAS: programar las actividades de un proyecto y determinar el tiempo requerido para terminar el proyecto así como las actividades “críticas” • MODELO: CPM, PERT (RUTA MAS LARGA) PROBLEMAS Y MODELOS DE REDES
  • 13. • PROBLEMAS: redes de comunicaciones. Conectar todos los nodos con el mínimo costo. • MODELO DEL ÁRBOL GENERADOR MINIMAL: dada una red conexa no dirigida G=(N,A) con costos cij en cada arco (i,j)  A, encontrar el Árbol Generador de costo mínimo PROBLEMAS Y MODELOS DE REDES
  • 14. • Problema del Agente Viajero: encontrar el camino más corto saliendo de un nodo y regresando al mismo. • MODELO DEL AGENTE VIAJERO: encontrar un ciclo en una red (dirigida o no dirigida ). Un (camino) ciclo que no repite nodos es un (camino) o ciclo Hamiltoniano. • NO SIEMPRE EXISTE PROBLEMAS Y MODELOS DE REDES
  • 15. OTROS CASOS ESPECIALES • RED PLANA: que puede representarse en el plano sin cruzar arcos. Útil en ruteo • CICLO DE EULER: UN CICLO QUE INCLUYE CADAARCO SOLO UNA VEZ. (Solo existe en una gráfica si esta tiene un número par de arcos incidentes en cada vértice (Euler). Útil en ruteo.
  • 16. OTRAS APLICACIONES A II • LAYOUT: distribución física de instalaciones • MANUFACTURA CELULAR: separa componentes en familias de partes y máquinas en células de manufactura • PROGRAMACIÓN DE LA PRODUCCIÓN EN EL TIEMPO
  • 17. RED DE FLUJO DE COSTO MÍNIMO Los problemas de transporte, transbordo, camino mas corto, flujo máximo,red de proyectos(CPM) son casos especiales del modelo de FLUJO DE COSTO MÍNIMO EN UNA RED y pueden resolverse con una forma especial del Simplex .
  • 18. MCNFP: Minimum Cost Network Flow arco cada para U x nodo cada para b x x a s x x ij ij j k i ki ij ij ij L . c min j) (i, arco el en capacidad de superior a cot U j) (i, arco el en capacidad de inferior cota L salida) - (entrada i nodo el en neto flujo b j) (i, arco el en ación transport de unitario costo c j) (i, arco el en flujo de unidades de número ij arcos los todos ij ij ij i ij            
  • 19. ALGORITMO DE DIJKTRA’S Encuentra la ruta mas corta de un nodo de la red (nodo origen) a cualquier otro nodo, cuando los costos en los arcos (distancias) son no negativos.Los nodos se marcan con marcas Temporales y Permanentes, comenzando por el nodo origen. Un nodo tiene una marca Permanente si se ha encontrado la menor distancia a ese nodo. Un nodo j tiene marca temporal si existe el arco (i, j) y el nodo i tiene marca Permanente.
  • 20. La marca del nodo j es de la forma [uj,i]=[ui+cij,i], donde ui es la distancia mas corta del nodo origen al nodo i con marca Permanente y cij el costo del arco (i,j). Los nodos que no pueden alcanzarse directamente a partir de un nodo con marca Permanente tendrán marca Temporal igual a . ALGORITMO DE DIJKTRA’S
  • 21. Sea i=1 el nodo origen • Paso 0: marcar el nodo origen con [0,0], i=1, P={1}, T={2,3,…n}. • Paso 1:  jT marcar [uj,,i]=[ui+cij,i]. Si el nodo j tiene marca temporal [uj,k] y ui+cij<uj reemplazar [uj,k] por [ui+cij,i]. • Paso 2:hallar kT tal que cik=min{cij,jT}, hacer, T=T-{k}, P=P+{k}. Marcar el nodo k en forma permanente. Si T=Ø parar, sino pasar al Paso 1. ALGORITMO DE DIJKTRA’S
  • 22. EJEMPLO Los nodos de la red representa las estaciones de transbordo de un sistema de transporte en una ciudad. Los arcos representan las rutas posibles y las distancias representan el tiempo de recorrido que depende de las paradas. El origen está en el nodo 1 y en el nodo 6 se encuentra el final del recorrido. Se quiere encontrar la ruta mas corta del origen a cada nodo de transbordo y en particular la ruta mas corta al destino final.
  • 24. SOLUCIÓN NODO 1 2 3 4 5 6 T={1,2,3,4,5,6},P={} Iter 1 [0,0]p      T={2,3,4,5,6},P={1} Iter 2 [0,0]p [3,1]  [2,1]p   T={2,3,5,6},P={1,4} Iter 3 [0,0]p [3,1]p  [2,1]p [6,4]  T={3,5,6},P={1,4,2} Iter 4 [0,0]p [3,1]p [13,2] [2,1]p [6,4]p  T={3,6},P={1,4,2,5} Iter 5 [0,0]p [3,1]p [8,5]p [2,1]p [6,4]p  T={6},P={1,4,2,5,3} Iter 6 [0,0]p [3,1]p [8,5]p [2,1]p [6,4]p [11,3]p T={},P={1,4,2,4,3}
  • 25. SOLUCIÓN Para determinar la ruta mas corta desde el nodo origen a cualquier otro nodo se procede como sigue: • Partiendo del nodo terminal escogido (k) buscar en la marca el nodo adyacente [uk,j], es decir el nodo j.Proceder de igual manera hacia atrás en la red. La distancia mínima es uk
  • 26. SOLUCIÓN En el ejemplo, la ruta más corta del nodo origen al nodo 6 tiene una distancia igual a 11 y la ruta es: 1,4,5,3,6. La ruta mas corta al nodo 3 es: 1, 4,5,3 con distancia igual a 8
  • 27. EJEMPLO: reemplazo de equipo Se desea determinar la política óptima de sustitución de equipo para cierto horizonte de tiempo, de 2000 a 2005. Al principio de cada año se toma una decisión acerca de si se debe mantener el equipo en operación o si se debe reemplazar. La tabla muestra la estrategia posible de reemplazo y el costo de reemplazo del equipo en función del año en el que se adquiere.
  • 28. EJEMPLO: continua Año de adquisición Costo de reemplazo por años de operación 1 2 3 4 5 2000 100 200 340 700 2001 150 300 400 500 2002 200 2003 80 150 2004 120
  • 29. EJEMPLO: reemplazo de equipo Cada arco de la red indica una compra en el año i (nodo i) y su sustitución en el año j (nodo j).      00 0 00 6 80 0 700 0 00 0 00 00 00
  • 31. ÁRBOL GENERADOR MINIMAL En una red de n nodos un árbol generador es un conjunto de n-1 arcos que conecta todos los nodos y no contiene ciclos. El algoritmo GLOTÓN (Greedy method) parte de un nodo cualquiera y conecta cada vez el nodo que se encuentra a menor distancia de cada nodo conectado
  • 32. ALGORITMO • Notemos C el conjunto de nodos conectados y NC el conjunto de nodods no conectados de la red. • Paso 0: comenzar en cualquier nodo de la red y colocar ese nodo en N. Los restantes nodos estarán en NC. • Paso 1: escoger el nodo de NC mas cercano a un nodo de C. Colocar ese nodo en C y quitar de NC. Repetir hasta que NC=
  • 33. EJEMPLO: Una pequeña empresa cuenta con 5 computadoras que deben ser conectadas en red. Se desea determinar la longitud mínima de cableado requerido para realizar esta conexión. Las distancias se muestran en la tabla. DISTANCIA ENTRE CADA OFICINA NODOS 1 2 3 4 5 1 0 1 4 6 2 2 1 0 3 X 2 3 4 3 0 5 2 4 6 X 5 0 4 5 2 2 2 4 0