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La robótica -jandip
1. La Robótica
La robótica es la rama de
la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de
los robots. La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra,
2. Tres leyes de la robótica
son un conjunto de normas escritas por Isaac
Asimov, que la mayoría de los robots de
sus novelas y cuentos están diseñados para
cumplir. En ese universo, las leyes son
"formulaciones matemáticas impresas en los
senderos positrónicos del cerebro" de los robots
(líneas de código del programa de funcionamiento
del robot guardadas en la ROM del mismo).
Aparecidas por primera vez en el
relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
• Un robot no puede hacer daño a un ser humano o,
por inacción, permitir que un ser humano sufra
daño.
• Un robot debe obedecer las órdenes dadas por
los seres humanos, excepto si estas órdenes
3. EPRSC / AHRC principios de la
robótica
En 2011, el Consejo de Investigación de Ingeniería y Ciencias
Físicas (Engineering and Physical Sciences Research
Council, EPSRC por sus siglas en inglés) y el Consejo de
Investigación de Artes y Humanidades (Arts and Humanities
Research Council, AHRC por sus siglas en inglés) de Gran
Bretaña publicaron conjuntamente un conjunto de cinco
principios éticos "para los diseñadores, constructores y los
usuarios de los robots.
• Los robots no deben ser diseñados exclusivamente o
principalmente para matar o dañar a los humanos.
• Los seres humanos, no los robots, son los agentes
responsables. Los robots son herramientas diseñadas para
lograr los objetivos humanos.
• Los robots deben ser diseñados de forma que aseguren su
protección y seguridad.
4. Clasificación de los robots
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su
generación, a nivel de inteligencia, a su nivel de
control, y a su nivel de lenguaje de programación.
1. Robots Play-back, regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un robot utilizado
en recubrimiento por espray o soldadura por arco.
2. Robots controlados por sensores, estos tienen
un control en lazo cerrado de movimientos
manipulados, y hacen decisiones basados en
datos obtenidos por sensores.
3. Robots controlados por visión, los robots
pueden manipular un objeto al utilizar información
desde un sistema de visión.
4. Robots controlados adaptablemente, los robots
5. Aplicaciones
Los robots son utilizados en una diversidad de
aplicaciones, desde los robots en los salones de
clase, robots soldadores en la industria
automotriz, hasta brazos teleoperador en el
transbordador espacial.
Industrias
Laboratorios
Manipuladores cinemáticas
Agricultura
Espacios
6. Impacto ambiental de la
robótica
El impacto medio ambiental que se produce
en la robótica, si bien no se produce en la
robótica en si sino es en el trabajo para crear
en artefacto que posteriormente será
robotizado. Ejemplo: para construir un brazo
mecánico se necesita fundir un metal y con
eso se produce una contaminación
atmosférico o medio ambiental , para la
construcción de otro artefacto de plástico ,
cuando sobren las piezas restantes las partes
