O documento discute um sistema de semáforo automatizado controlado por CLP com duas faixas de trânsito. Se um veículo da Faixa A ignorar o sinal vermelho e seguir em frente quando o sinal da Faixa B estiver verde, o sistema deve identificar o veículo usando os sensores nas faixas e acionar uma câmera para capturar sua imagem.