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1. LA CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT CON CAPACIDAD DE CARGA LIMITADA,
CONTROLADO POR VOZ VÍA BLUETOOTH Y POR COMANDOS TÁCTILES A TRAVÉS
DE UN TELÉFONO SMARTPHONE. “WALL-E CHARGE”
INSTRUCTOR: HERNANDO PIRACOCA PIRACOCA
ESTUDIANTES: WILMER AGUILAR GIRÓN
IVONNE SORAYA MORENO CÁRDENAS
YON FREDI NOGUERA CABRA
TECNOLOGO EN DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE
TELECOMUNICACIONES.
Servicio Nacional de Aprendizaje, SENA
07 de Octubre, 2016
Bogotá D.C., Colombia.

2. 1 - Nombre del proyecto
“Robot” con capacidad de carga limitada, controlado por voz vía bluetooth y por comandos
táctiles a través de un teléfono Smartphone. “Wall-E Charge”
2 - Objetivo general
 Construir un robot, para ayuda de carga y transporte de objetos, se implementará
tecnología, para ser controlado en ondas de radio y de voz o por medio de un
teléfono Smartphone por comandos táctiles.
3 - Objetivos específicos
 Realizar el estado del arte de dispositivos que sean controlados remotamente por
voz y sus aplicaciones.
 Realizar un estudio del control de dispositivos remotamente a través de una
aplicación.
 Desarrollo de un programa con funcionalidades de control a distancia con comandos
táctiles y por voz
 Implementación y demostración de un dispositivo con capacidad de transportar
objetos, el mismo que sea controlado a distancia por voz y comandos táctiles des
de un Smartphone
4 - Descripción del problema
Hay muchas personas que requieren llevar cierta cantidad de objetos de un lado a otro o
tienen una discapacidad física. Se crea un robot controlado por voz, así el robot podrá
transportar los objetos y la persona podrá dar mandos por voz para que él pueda
transportar los objetos con definida cantidad de peso con el menor esfuerzo y mayor
agilidad.
5 - Descripción específica del proyecto (definir el entregable) (tipo de tecnología).
La construcción de un robot con capacidad de carga limitada, controlado por voz vía
bluetooth y por comandos táctiles a través de un teléfono Smartphone.
Se realizará una investigación de la construcción del robot, teniendo como circuito principal
el Arduino y el Módulo Bluetooth, con estos circuitos se realizará la respectiva configuración
la cual el robot reciba órdenes básicas. Se agregarán luces LED para tener en cuenta que
el robot está encendido, si avanza o retrocede.
Se utilizará una plataforma virtual para crear el aplicativo para controlar el robot y
posteriormente pasarlo a un Smartphone.
Tendrá un sensor de distancia, para que el robot en el momento de reconocer un obstáculo
este se detenga y, posteriormente, se dirija en sentido contrario al que iba quedándose
inmóvil. Para su movilidad, tendrá dos motores de fuerza y garantizar su transporte de
objetos pesados o delicados.

3. 6 - Que necesita del SENA.
Una pila de 9 a 12 voltios con buena durabilidad y recargable, un curso de programación
de arduino.
7 - Consideración de costos
 Arduino nano
 Módulo Bluetooth
 Circuito integrado L293D
 Sensor de distancia
 Regulador de voltaje
 Batería recargable de 9 a 12V
 2 motores
 2 ruedas
 1 rueda loca
 Protoboard
 Puentes
El presupuesto del proyecto es un estimado de 140.000 mil pesos.
8 - Bosquejo
9 - Bibliografía
1. Cómo controlar arduino mediante voz. Parte 1. (Android – creación de la
aplicación). Luis Amezcua. 8 de Julio, 2014.
https://www.youtube.com/watch?v=yL9bEjEjioU
2. Cómo controlar arduino mediante voz. Parte 2. (Configuración del arduino).
Luis Amezcua. 11 de Julio, 2014.
https://www.youtube.com/watch?v=QzE_L0sKZnc
3. Carro a control remoto (Android/Bluetooth/Arduino). El profe García. 12 de
Noviembre, 2014
https://www.youtube.com/watch?v=1gCbtCZkIQ4
4. Crea un robot Arduino con nuestro kit, Isaac PE. 8 de Abril, 2014
http://comohacer.eu/crea-un-robot-arduino-con-nuestro-kit/
5. Arduino Mini.
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMini