Joaquim Salvi

udg joaquim salvi eps politècnica computer vision vibot visual perception tecnologia politecnica universitat seguretat alimentària carrera universitària enginyeria universitat de girona estudis universitaris videojocs arquitectura jpo informàtica portes obertes industrial mecànica master grau visual percpetion structured light m-array time multiplexing active vision pattern projection light shifting debruijn epipolar fundamental matrix stereovision epipolar geometry correspondence problem lens distortion focal point camera modeling camera calibration image plane reference system coordinate system homogeneous coordinates point translation rigid body vector rotation geometry cpld lògica programable ram pal rom pla pld piso flip-flop sipo síncron moore registre seqüencials mealy maquina d'estats asíncron comptador pipo alu demultiplexors combinacionals multiplexors comparadors circuits codificadors decodificadors sumadors mintern xor boole nor nand maxtern taula de veritat karnough lògica representació informació coma flotant octal hexadecimal binari complement a 2 complement a 1 coma fixa sistemes de numeració digitals computadors