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DEPARTAMENTO DE ANATOMÍA Y EMBRIOLOGÍA HUMANA.
Músculos del
Miembro
Inferior.
Guiones de consulta.

.
Origen Superficie anterior del sacro.
Inserción Borde superior del Trocánter mayor.
Acción Abduce y rota lateralmente el muslo.
Inervación Nervio ramos ventrales de S1-S2. Nervio del piramidal.
Vascularización Intrapelvico;Art. sacra lateral, glútea e isquiatica. Extrapelvico; art glútea y pudendas.
Nota El músculo piramidal sale de la pelvis por el orifico ciático mayor. Su presencia delimita los orificios
suprapiriformis e infrapiriformis.
Origen Superficie externa de la membrana obturatriz y rama superior e inferior del pubis.
Inserción Fosa trocantérica.
Acción Lateralmente rota el muslo.
Inervación Nervio obturador.
Vascularización Art. Obturadora.
Nota El tendón del músculo obturador externo pasa inferior al cuello del fémur para llegar a su lugar de inserción.
Origen Superficie interna de la membrana obturatriz y margen del orificio obturador.
Inserción Trocánter mayor sobre su superficie medial por encima de la fosa trocanterica.
Acción Abduce y Rota lateralmente el muslo.
Inervación Nervio para el m. obturador interno.
Vascularización Art. Obturadora.
Nota El músculo obturador interno sale de la pelvis por el orifico ciático menor; los músculos geminos superior e
inferior se insertan en el tendón del m. obturador interno

Origen Tuberosidad isquiática.
Inserción Tendón del obturador interno.
Acción Rota lateralmente el fémur.
Inervación Nervio para el m. cuadrado femoral.
Vascularización Art. glútea inferior.
Nota Gemino, en latín significa Gemelo pequeño.
Origen Espina Ciática.
Inserción Tendón del obturador interno.
Acción Rota lateralmente el fémur.
Inervación Nervio para el m. obturador interno.
Nota Gemino, en latín significa Gemelo pequeño.
Músculo glúteo mayor. (gluteus maximus).
Origen Línea glútea posterior, superficie posterior del sacro y cóccix, ligamento sacro-isquiático.
Inserción Fibras superiores: Tracto iliotibialis.
Fibras más inferiores: tuberosidad glútea del fémur.
Acción Extiende el muslo; Rota lateralmente el fémur.
Inervación Nervio glúteo inferior.
Vascularización Art. glútea superior e inferior.
Nota El glúteo mayor es el lugar para las inyecciones intramusculares.

Músculo glúteo mediano. (gluteus medius).
Origen Superficie externa del ilión entre la línea glútea posterior y anterior.
Inserción Trocánter mayor.
Acción Abduce el fémur; rota el fémur medialmente.
Inervación Nervio glúteo superior.
Vascularización Art. glútea superior.
Nota El ángulo por el cual el tendón del glúteo mediano alcanza el trocánter mayor del fémur es anterior al eje de
rotación del muslo, resultando en rotación medial.
Músculo glúteo menor. (gluteus minimus).
Origen Superficie externa del ilión entre la línea glútea anterior e inferior.
Inserción Trocánter mayor.
Acción Abduce el fémur; rota el fémur medialmente.
Nota El ángulo por el cual el tendón del glúteo mediano alcanza el trocánter mayor del fémur es anterior al eje de
rotación del muslo, resultando en rotación medial.

Músculo cuadrado femoral. (quadratus femoris).
Origen Borde lateral de la tuberosidad isquiática.
Inserción Línea del cuadrado del fémur., más debajo de la cresta intertrocantérica.
Acción Rotador lateral del muslo.
Inervación Nervio para el m. cuadrado femoral.
Nota El nervio para el cuadrado femoral también inerva a m. gemino inferior.
Músculo tensor de la fascia lata. (tensor fasciae latae).
Origen Parte anterior de la cresta iliaca, espina iliaca anterosuperior.
Inserción Tracto iliotibial..
Acción Flexiona, abduce y rota medialmente el muslo.
Nota El tensor de la fascia lata redirecciona la fuerza rotacional del m. glúteo mayor.

Músculo adductor menor. (adductor brevis).
Origen Ramo inferior del pubis.
Inserción Línea pectínea y línea áspera (profundo al pectíneo y adductor mediano.
Acción Adduce, flexiona y rota medialmente el fémur.
Inervación Nervio división anterior del nervio obturador.
Vascularización Art. obturadora y femoral profunda.
Nota La división anterior y posterior del nervio obturador se encuentran sobre la superficie anterior y posterior del
adductor menor.
Músculo adductor mediano. (adductor longus).
Origen Porción medial de la rama horizontal (superior) del pubis.
Inserción Línea áspera del fémur.
Vascularización Art. obturadora y femoral profunda.
Nota Es el músculo más anterior del grupo adductor. Límite medial del Triangulo de Scarpa..

Músculo adductor mayor. (adductor magnus).
Origen Ramo isquiopubiano y tuberosidad isquiática.
Inserción Línea áspera del fémur.La parte isquiocondilar se inserta en el tubérculo del adductor mayor.
Acción Adduce, flexiona y rota medialmente, el fémur. La parte isquiocondilar extiende el fémur.
Inervación Nervio división posterior del nervio obturador. Nervio tibial parte isquiocondilar.
Vascularización Art. obturadora, femoral profunda y circunfleja femoral medial.
Nota La parte isquiocondilar del adductor mayor es un músculo diferente tanto por su origen embrionario y su acción.
Por eso es inervado por el nervio tibial.
Músculo recto interno. (gracilis).
Origen Sínfisis púbica y Ramo inferior del pubis.
Inserción Superficie medial de la tibia. Vía pes anserinus superficialis
Acción Adduce, flexiona y rota medialmente el muslo. Flexiona la pierna.
Vascularización Art. obturadora.
Nota La pes anserinus es la inserción común de los músculos recto interno,
sartorio y semitendinoso.

Músculo ilipsoas. (iliopsoas).
Origen Fosa iliaca; cuerpos y procesos costiformes de las vértebras lumbares.
Inserción Trocánter menor del fémur.
Acción Flexiona el muslo; Flexiona y rota lateralmente la columna lumbar.
Inervación Rama del ramo ventral primario de los nervios espinales L2-L4; Ramos del nervio femoral.
Vascularización Art. iliolumbar.
Nota Es la combinación de los músculos psoas mayor e ilíaco.
Músculo iliaco. (iliacus).
Origen Fosa iliaca y cresta iliaca; ala del sacro.
Inserción Trocánter menor del fémur.
Acción Flexiona el muslo; Sí el muslo esta fijo es flexor de la pelvis sobre el muslo.
Inervación Nervio femoral.
Vascularización Art. iliolumbar.
Nota Se inseta en compañía del músculo psoas mayor. Vía tendón del iliopsoas.

Músculo psoas mayor. (psoas major).
Origen Cuerpos y procesos costiformes de las vértebras lumbares.
Inserción Trocánter menor del fémur (con el ilíaco). Vía tendón del iliopsoas.
Acción Flexiona el muslo; Flexiona y rota lateralmente la columna lumbar.
Inervación Rama del ramo ventral primario de los nervios espinales L2-L4.
Vascularización Art. subcostal y lumbar.
Nota El nervio genitofemoral atraviesa la superficie anterior del músculo psoas mayor.
Músculo psoas menor. (psoas minor).
Origen Cuerpos de T12 y L1.
Inserción Eminencia iliopectínea sobre la línea de unión del ilión con la rama horizontal del pubis.
Acción Flexiona y rota lateralmente la columna lumbar.
Inervación Rama del ramo ventral primario de los nervios espinales L1-L2.
Vascularización Art. lumbar.
Nota Ausente en el 40% de los casos.

Músculo pectíneo. (pectineus).
Origen Ramo horizontal del pubis.
Inserción Línea pectínea del fémur.
Inervación Nervio femoral y Nervio división anterior del nervio obturador.
Vascularización Art. circunfleja medial femoral.
Nota El músculo pectíneo frecuentemente tiene una doble inervación.
Músculo sartorio. (sartorius).
Origen Espina iliaca antero superior.
Inserción Superficie medial de la tibia. Vía pes anserinus superficiales.
Acción Abduce, flexiona y rota lateralmente el muslo. Flexiona la pierna.
Vascularización Art. circunfleja lateral femoral y safena.
Nota Sartorio significa “sastre”; su acción poner el miembro inferior en el cruce de piernas característico de la posición
sentada del sastre. Límite externo del triangulo de Scarpa

Músculo cuádriceps femoral. (quadriceps femoris).
Origen Superficie anterior del fémur y cara anterior de los septos intermusculares medial y lateral..
Inserción Tuberosidad tibial, vía ligamento rotuliano.
Acción Extiende la rodilla; el recto femoral flexiona el muslo.
Vascularización Art. circunfleja lateral femoral y femoral profunda.
Nota Compuesto de 4 músculos: Recto femoral, Vasto intermedio, Vasto interno y Vasto externo.
Músculo recto femoral. (rectus femoris).
Origen Cabeza Directa: espina iliaca antero inferior.
Cabeza Refleja: Por encima del borde superior del acetábulo.
Inserción Rotula y Tuberosidad tibial, vía ligamento rotuliano.
Acción Extiende la pierna; flexiona el muslo.
Vascularización Art. circunfleja lateral femoral.
Nota El recto femoral es parte del músculo cuadriceps femoral.

Músculo vasto intermedio o crural. (vastus intermedius).
Origen Superficie anterior y lateral del femur.
Inserción Rotula .
Acción Extiende la pierna.
Nota El recto femoral es parte del músculo cuadriceps femoral. También llamado Crural.
Músculo vasto externo. (vastus lateralis).
Origen Septo intermuscular lateral, labio lateral de la línea áspera y tuberosidad glútea.
Inserción Rotula y retinaculo medial patelar.
Vascularización Art. circunfleja lateral femoral. Ramos perforantes de la arteria femoral profunda.
Nota El vasto externo es parte del músculo cuadriceps femoral.

Músculo vasto interno. (vastus medialis).
Origen Septo intermuscular medial, labio medial de la línea áspera.
Inserción Rotula y retinaculo medial patelar.
Nota El vasto interno es parte del músculo cuadriceps femoral.
Músculo articular de la rodilla. (articularis genu).
Origen Superficie anterior del fémur por encima de la superficie patelar.
Inserción Cápsula articular de la rodilla.
Acción Eleva la cápsula articular de la rodilla.
Vascularización Art. genicular descendente.
Nota El músculo esta formado por fibras profundas del músculo crural.
También denominado m. tensor sinovial de larodilla o m. subcrural.

Músculo bíceps femoral. (biceps femoris).
Origen Cabeza larga: Tuberosidad isquiática.
Cabeza corta: labio lateral de la línea áspera.
Inserción Cabeza del peroné y condilo lateral de la tibia.
Acción Extiende el muslo, flexiona la pierna.
Inervación Cabeza larga : Nervio tibial.
Cabeza corta: nervio común fibular (perineal).
Vascularización Art. ramas perforantes de la femoral profunda.
Nota Es uno de los músculos que forman el vértice superior del rombo poplíteo (En lenguaje coloquial “Corvas”)
Músculo semimembranoso. (semimembranosus).
Origen Parte superior de la superficie externa de la tuberosidad isquiática.
Inserción Condilo medial de la tibia. Mediante 5 expansiones tendinosas: (1) pars reflexa, (2) inserción directa posteromedial
tibial, (3) inserción ligamento poplíteo oblicuo, (4) expansión al ligamento oblicuo posterior y (5) expansión a la
aponeurosis poplítea.
Inervación Nervio tibial.
Nota Es uno de los músculos que forman el vértice superior del rombo poplíteo (En lenguaje coloquial “Corvas”)
Por analogía con la morfología de la pes anserinus, el tendon del semimembranoso se denominaba pes anserinus
profunda.

Músculo semitendinoso. (semitendinoso).
Origen Parte inferior de la superficie medial de la tuberosidad isquiática. (tendón común con el m. bíceps femoral).
Inserción Superficie medial de la tibia. Vía pes anserinus superficiales.
Nota La pes anserinus es la inserción común de los músculos recto interno, sartorio y semitendinoso.
Músculo Tibial anterior. (tibialis anterior)
Origen Condilo lateral de la tibia y superficie posterior lateral de la tibia.
Inserción Superficie medial del cuneiforme medial y el primer metatarsiano.
Acción Dorsiflexión e inversión del pie.
Inervación Nervio peroneo ramo profundo.
Vascularización Art. tibial anterior.
Nota Actúa como un antagonista (dorsiflexión/flexión plantar)
y sinérgico (inversión) del músculo tibial posterior.

Músculo Extensor largo de los dedos). (extensor digitorum longus).
Origen Condilo lateral de la tibia, superficie anterior del peroné, porción lateral de la membrana interosea.
Inserción Expansión aponeurótica extensora de los dedos 2-5 (dorsolateral).
Acción Extiende los dedos 2-5 (Flexión dorsal). Inversor del pie.
Inervación Nervio peroneo.
Nota El extensor largo de los dedos se inserta lateral y el pedio medial. Ambos tendones alcanzan las falanges media y
distal.
Músculo Extensor largo del dedo grueso. (extensor hallucis longus).
Origen Mitad medial de la superficie anterior del peroné y membrana interosea.
Inserción Base de la falange distal del hallux.
Acción Extiende las articulaciones interfalangicas y metatarsofalangicas del hallux.
Nota En la flexión plantar el tendón del músculo es muy evidente bajo la piel.

Músculo Peroneo anterior (fibularis (peroneus) tertius).
Origen parte distal de la superficie anterior del peroné.
Inserción Dorso de la diafisis del 5º metatarsiano.
Acción Eversor del pie.
Inervación Nervio peroneo ramo profundo.
Nota El peroneo anterior se sitúa en el compartimento anterior no en el externo de la pierna.
Músculo Peroneo lateral corto (fibularis (peroneus) brevis).
Origen Tercio inferior de la superficie lateral del perone.
Inserción Base del 5º metatarsiano (tuberosidad o apófisis estiloides).
Acción Flexor plantar y eversor del pie.
Inervación Nervio peroneo ramo superficial.
Vascularización Art. peroneal.
Nota La fractura por stress de la base del 5º metatarsiano es común en los corredores.

Músculo Peroneo lateral largo (fibularis (peroneus) longus).
Origen 2 Tercio superiores de la superficie lateral del perone.
Inserción Tras cruzar la superficie plantar del pie profundo a los músculos intrinsecos del pie, se inserta sobre la cuña mayor
(cuneiforme medial) y sobre la base del 1º metatarsiano.
Acción Flexor plantar y eversor del pie.
Inervación Nervio peroneo ramo superficial.
Vascularización Art. peroneal.
Nota El peroneo lateral es superficial al corto por lo que se decusan en la cara lateral del calcaneo.
Músculo Tibial posterior. (tibialis posterior)
Origen Membrana interosea, superficie posterior medial del perone y posterolateral de la tibia.
Inserción Tuberosidad del hueso escafoides, cuneiforme medial y metatarsianos 2 a 4.
Acción Flexor plantar del pie; invierte el pie.
Vascularización Art. peroneal y tibial.
Nota Actúa como un antagonista (dorsiflexión/flexión plantar) y sinérgico (inversión) del músculo tibial anterior.

Músculo Flexor largo de los dedos. (flexor digitorum longus)
Origen mitad medial de la superfiice posterior de la tibia.
Inserción Base de las falanges distales de los dedos 2 a 5.
Acción Flexiona la articulación metatarsofalangica , interfalangicas proximales y distales de los dedos 2 a 5.
Vascularización Art. tibial.
Nota El flexor largo de los dedos es el equivalente en el pie del flexor profundo de los dedos en la mano.
Músculo Flexor largo del Hallux. (flexor hallucis longus)
Origen 2/3 inferiores de la superficie posterior del perone.
Inserción Base de la falange distal del primer dedo.
Acción Flexiona la articulación metatarsofalangica y la interfalangica proximal del dedo grueso. Flexor plantar.
Inervación Nervio Tibial.
Vascularización Art. perineal y tibial.
Nota El flexor largo del Hallux es muy importante en el inicio del paso normal.

Músculo Soleo. (soleus)
Origen Superficie posterior de la cabeza y superior de la diafisis del perone, linea del soleo de la tibia..
Cabeza lateral: Por encima del condilo femoral externo.
Inserción Dorso del calcaneo vía Tendon de Aquiles.
Acción Flexiona la pierna; Flexor plantar.
Vascularización Art. tibial posterior.
Nota El tendón del triceps sural (gastronemios y soleo) es el más denso y resistente del cuerpo.
Músculo Gemelos o Gastronemios. (gastrocnemius)
Origen Cabeza medial: Por encima del condilo femoral interno.
Cabeza lateral: Por encima del condilo femoral externo.
Inserción Dorso del calcaneo vía Tendon de Aquiles.
Acción Flexiona la pierna; Flexor plantar.
Vascularización Art. sural (procedentes de la poplitea) y tibial posterior.
Nota El tendón del triceps sural (gastronemios y soleo) es el más denso y resistente del cuerpo.

Músculo Plantar Delgado. (plantaris).
Origen Por encima del condilo lateral ( Por encima del gastronemio externo).
Inserción Dorso del calcaneo medial al tendón de Aquiles.
Acción Flexiona la pierna. Flexor plantar del pie.
Vascularización Art. poplitea.
Nota El plantar delgado tiene un tendón largo equivalente al del tendon del palmar menor.
Músculo Poplíteo. (popliteus).
Origen Condilo lateral del fémur.
Inserción Superficie posterior de la tibia por encima de la línea del soleo.
Acción Flexiona y rota la pierna medialmente. (con el ie fijo, rota el muslo lateralmente).
Vascularización Art. poplítea.
Nota Tiene un tendón redondeado en su origen. El músculo poplíteo tensa la cápsula articular de la rodilla para iniciar la
flexión.

Músculos Lumbricales. (lumbricals).
Origen Tendón del flexor largo de los dedos.
Inserción Lado medial de la expansión extensora de los dedos 2 a 5.
Acción Flexiona la articulación metatarsofalangica y extiende las interfalángicas proximal y distal de los dedos 2 a 5.
Inervación Nervio plantar externo, tres lumbricales laterales. Nervio plantar interno primer lumbrical.
Vascularización Art. plantar interna y externa.
Nota Los lumbricales del pie tienen la misma acción que en la mano.
Músculo Cuadrado Plantar. (quadratus plantae).
Origen Porción anterior del calcaneo y el gran ligamento plantar.
Inserción Sobre el tendón del flexor largo de los dedos.
Acción Asiste al flexor largo de los dedos en la flexión de los dedos.
Inervación Nervio plantar lateral.
Vascularización Art. plantar externa.
Nota El cuadrado plantar cambia la linea de fuerza del músculo
flexor largo de los dedos para alinear su acción con el ejelongitudinal del pie.

Músculo Abductor del dedo pequeño. (abductor digiti minimi ).
Origen Lados medial y lateral de la tuberosidad del calcáneo.
Inserción Lateral de la base de la falange proximal del 5º dedo.
Acción Abduce el 5º dedo; flexiona la articulación metatarsofalangica.
Inervación Nervio plantar externa.
Nota El músculo abductor del dedo pequeño forma el margen lateral de la planta del pie
Músculo Flexor del dedo pequeño. (flexor digiti minimi brevis).
Origen Base del 5º metatarsiano.
Inserción Lateral de la base de la falange proximal del 5º dedo.
Acción Flexiona la articulación metatarsofalangica del 5º dedo.
Inervación Nervio plantar externo.
Nota Sin comentario.

Músculo Abductor del dedo grueso (del Hallux). (abductor hallucis).
Origen Lado medial de la tuberosidad del calcáneo.
Inserción Lateral de la base de la falange proximal del dedo grueso (hallux).
Acción Abduce el hallux; flexiona la articulación metatarsofalangica.
Inervación Nervio plantar interno.
Vascularización Art. plantar interna.
Nota El músculo abductor del dedo grueso forma el margen medial de la planta del pie.
Músculo Adductor del dedo grueso (del Hallux). (abductor hallucis).
Origen Cabeza oblicua: Gran Ligamento plantar, bases de los metatarsiano 2-5, cuneiforme lateral y cuboides.
Cabeza transversa: capsulas de la tercera a quinta articulaciones metatarsofalangicas.
Inserción Sesamoideo lateral (medial eje del pie) y falange proximal del dedo grueso (hallux).
Acción Adduce el hallux; (movimiento hacia la línea media del pie; hacia el segundo dedo.
Inervación Nervio plantar externo, ramo profundo.
Vascularización Art. arco plantar.
Nota El arco plantar pasa por encima de la cabeza oblicua del adductor del hallux.
Sostén importante de las bóvedasplantares transversa y longitudinal.

Músculo Flexor corto del Hallux. (flexor hallucis brevis)
Origen Cuboides, cuña mayor I, ligamento plantar largo, tendon del músculo tibial postgerior, aponeurosis plantar.
Inserción Cabeza medial: Lado medial de la falange proximal del hallux. Sesamoideo medial. Tendon del Adductor del
Hallux
Cabeza lateral: Lado lateral de la falange proximal del hallux. Sesamoideo lateral. Tendón del Abductor del Hallux.
Acción Flexiona la articulación metatarsofalangica del primer dedo.
Inervación Nervio plantar medial. (ocasionalmente recibe inervación del plantar externo).
Vascularización Art. plantar interna.
Nota El flexor corto del Hallux forma un canal por donde pasa el tendon del flexor largo. Cada tendon de este músculo
contiene un sesamoideo.
Músculo Extensor corto del Hallux. (extensor hallucis brevis).
Origen Superficie superolateral del calcáneo.
Inserción Expansión extensora del hallux (medial referido al eje del pie).
Acción Extiende el hallux.
Vascularización Art. pedia.
Nota Considerado como la parte medial del pedio.

Músculo Pedio (Extensor corto de los dedos). (extensor digitorum brevis).
Origen Superficie superolateral del calcáneo.
Inserción Expansión extensora de los dedos 1-4.
Acción Extiende los dedos 1-4.
Vascularización Art. pedia.
Nota La parte del Pedio que se dirige al hallux se denomina extensor corto del hallux.
Músculo Flexor corto de los dedos. (flexor digitorum brevis).
Origen Tuberosidad del calcaneo, aponeurosis plantar, septos intermusculares.
Inserción Base de las falanges medias de los dedos 2 a 5, tras formar un ojal para el paso del
flexor largo de los dedos.
Acción Flexiona la articulación metatarsofalangica e interfalangicas proximales de los dedos 2 a 5.
Inervación Nervio plantar interno.
Vascularización Art. plantar ineterna y externa.
Nota El flexor corto de los dedos es el equivalente en el pie del flexor superficial
de los dedos en la mano.

Músculo Interoseos dorsales. (dorsal interosseous).
Origen Diafisis de los huesos metatarsianos adyacentes.
Inserción Base de la falange proximal para el dedo 2 (ambos lados) y dedos 3,4 (lado lateral).
Acción Abduce los dedos 2-4 (mueve esos dedos hacia la línea media, definida por el plano que pasa por el 2º dedo;
flexiona la articulación metatarsofalángica y extiende la interfalángica de esos dedos.
Vascularización Art. metarsianas dorsales.
Nota 4 en número, DAB (Dorsal interoseo ABduce) y PAD (Plantar interoseo ADduce)
Músculo Interoseos plantares. (plantar interosseous).
Origen Base y lado medial de los metatarsos 3 a 5.
Inserción Base de la falange proximal y expansión extensora de los dedos 3 a 5.
Acción Adduce los dedos 3 a 5 (mueve esos dedos hacia la línea media, definida por el plano que pasa por el 2º dedo;
flexiona la articulación metatarsofalángica y extiende la interfalángica de esos dedos.
Vascularización Art. metarsianas plantares.
Nota DAB (Dorsal interoseo ABduce) y PAD (Plantar interoseo ADduce)

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