1. Sistemas Electrónicos Programables
Facultad de Ingeniería, Universidad de Deusto
Práctica 05: Interrupciones en Arduino

2. Sistemas Electrónicos Programables
Interrupciones
 Los microcontroladores pueden tener multitud de
causas de interrupción:
 Interrupciones externas
 Temporizadores
 Recepción Serie
 …
Una Interrupción es un código que se ejecuta
fuera del proceso principal de un programa; y
que se lanza automática ante un evento dentro
del microcontrolador.

3. Sistemas Electrónicos Programables
Interrupciones (continuación…)
 Cuando se produce un interrupción, ésta
‘interrumpe’ la ejecución del programa principal;
 deja en pausa el programa principal y
 ejecuta una función específica para cada interrupción.
 Cuando la función de interrupción ha terminado;
 Re-arranca el programa principal desde el mismo punto
donde se había detenido.
Programa Principal
Se produce la
interrupción
Rutina de interrupción

4. Sistemas Electrónicos Programables
Interrupciones en Arduino
 Arduino soporta, de forma directa, únicamente
interrupciones externas:
 En el Arduino Uno, hay 2 interrupciones externas:
 Interrupción 0  pin 2
 Interrupción 1  pin 3
 que en el Arduino Mega, hay 6 interrupciones externas:
 Interrupción 0  pin 2
 Interrupción 1  pin 3
 Interrupción 2  pin 21
 Interrupción 3  pin 20
 Interrupción 4  pin 19
 Interrupción 5  pin 18

5. Sistemas Electrónicos Programables
Interrupciones en Arduino (continuación…)
 Para habilitar un interrupción, se utiliza la función:
 Para deshabilitar una interrupción, se utiliza la función:
void attachInterrupt(interrupción, función, modo)
Donde:
interrupción  número de interrupción (0, 1, 2 … n)
función  función a ejecutar cuando se produce la interrupción
modo  tipo de evento que genera la interrupción
LOW: el pin está en valor bajo
CHANGE: el pin ha cambiado de valor
RISING: el pin pasa de valor bajo a valor alto
FALLING: el pin pasa de valor alto a valor bajo
void detachInterrupt(interrupción)
Donde:
interrupción  número de interrupción (0, 1, 2 … n)

6. Sistemas Electrónicos Programables
Interrupciones en Arduino (continuación…)
 Ejercicio 1:
 Enviar un ‘1’ por el puerto serie cuando se active el pulsador
conectado en el pin 2 [implementar dos versiones: sin usar
interrupciones y usando interrupciones].
#define BUTTON 2
void setup() {
pinMode(BUTTON, INPUT);
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0, buttonInt, RISING);
}
void loop() {
}
void buttonInt() {
Serial.print("1");
}
Con interrupciones
#define BUTTON 2
void setup() {
pinMode(BUTTON, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if (digitalRead(BUTTON)){
Serial.print("1");
}
}
Sin interrupciones

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© 2014, Jonathan Ruiz de Garibay
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