Etri_V08

í

김종현(Kim, Jong-Hyoun)

계원디자인예술대학 게임웨어과 교수

1

5
.다한 야어이단수 )는있 수 할지인 고다렇그 는또(적체실 는있 수 낄
느 )해통 을각감 른다 는또(서져만 는체개매 그 며하 야해)사유 는또(일동 이단수 그 의
T
T
T
서에실현 는체개매 한위 을션랙터인 호상 의와제브오 질실 는또 상가 과간인 : elbignaT .1
.다한 야해족충 을)evitcartxE
,elbadnatsrednu yllautuM ,elbahsiugnitsidnI ,elbignaT(EMIT )한명명 이인본(
은술기 션랙터인 스버티멀 는하 자고하발개 가제과 본 .다한제전 을건조 지가4 의음
다 해위 을션랙터인 호상 한활원 의계세 존공 는구연 본 는하향지 를스이페터인 RAT
.다한발개 구연 을술기 반제 한위 을션랙터인 호상 계세상가 및 실현 는제과 본
원지 의위행 렬병 의체객 중다
원지 의용작호상 )dednah-itlum(손 중다
용허 업협 의자여참 중다
치일 의와체객 된작제 로으적도의 과능기 는되구요
용작호상 )suoenatlumis(적시동 의상간공 및 간시
원지 의법기 용작호상 D3 의서에간공
용이 의러롤트콘 질실 할작조 를츠텐콘 상가
.다한용준 을칙원 계설 IUT 은같 과음다 는스
이페터인 RAT 는하합융 을성특 의RA 는하공제 을현표 sselmaes 로으적간공 와IUT
는하공제 을용작호상 sselmaes 의와체객 .다한영투 로으상가 를제브오 의실현 로
으역 며오져가 로실현 를제브오 의상가 어되치위 에점접 의간계세 는IUT 과RA .다있
수 될용응 로으적극적 가)IUT(ecafretnI resU elbignaT 로스이페터인 는있 수 할근
접 에계세상가 로으법방 한일동 와계세실현 .다있 수 될용적 이술기 RA 로체개매 는
드만 게하sselmaes 로으간공 의나하 고하거제 을극간 의간계세 .다한 야가아살 서에
계세장확 는하존공 가계세실현 한일유 와계세상가 의수다 은간인 .다이것 는있 고하
래도 이상세 esrevitlum 위소 .다있 고지아높 이성능가 될용적 서에간공상가 가례사
첫 의)것 는다있 고하재존 다 씩나하 가내 른다 또 의금지 에속 주우 진눠나 이없수(
주우행평 던었루다 서에｣뷰자데｢ 화영 년7002 의독감 콧스니토 .다있 고하장확 을
평지 운로새 쳐걸 에반전 화문 ,회사 ,제경 는대확 의간공상가 인축 한 의명혁 간공
1.1 개요
1 과제 개요 및 목표
서고보종최 제과탁위 의)23123001:호번제과(업사발개술기략전 부제경식지 9002

6
)월개3(합통 및 식이 의에폼랫플 현구 관기 관주 의술기 발개 .5
)월개31(현구 술기 gnikcart erutseg dnah 및 식인 etteuohlis regniF .4
)월개31(발개 술기 영투 체개 반기 rekraM .3
)월개6(작제계설 의콜토로프
및 스이페터인 elbignaT 한위 를화대 의와체개 영투 및 영투 ,출추 ,택선 의제브오 상가 .2
)월개21(현구 ,인자
디 ,획기 의임게 모규소 반기 D3 할트스테 고하현표 로으적과효 을술기 션랙터인 할발개 .1
.다같 과음다 은용내 제과 요주 한위 을성달 적과효 의표목 제과
.다한 로표목 을것 는하발개 를스이페터인 및
술기 션랙터인 스버티멀 는있 수 할영반 에계세상가 로으간시실 를과결 그 여하통소사의 와체객 그
고하영투 에실현 를체객 그 여하출추 ,택선 를제브오 의의임 의계세상가 ,서에경환 내실 ,는구연 본
1.2.1 과제 목표
1.2 목표 및 일정
.다한 야져가 를태행 한일동 과습모 및 동행 의서에계세상가 는제브오 된동이 .다한 야해
E
E
E
능가 동이 로계세실현 어되출추 ,택선 로별체개 는제브오 의의임 의계세상가 : evitcartxE .4
.다한 야어되
공제 가스이페터인 및 콜토로프 한위 를해이 호상 .다한 야어있 수 할해이 을동행 의로서
고하화대 호상 과간인 는제브오 의상가 된영투 에계세실현 : elbadnatsrednu yllautuM .3
.다한 야여보 게르다 라따 에등 향방 ,이높 ,리거 의과각시
의간인 며하재존 로태형 D3 은것그 .다한 야워러스연자 이등 상색 ,임직움 ,양모 록도않
지이보 로으적질이 과것그 의실현 는제브오 의상가 는되영투 로실현 : elbahsiugnitsidnIIII .2

7
5 제과 요주
4 제과 요주
3 제과 요주
2 제과 요주
1 제과 요주
71 61 51 41 31 21 11 01 9 8 7 6 5 4 3 2 1
분구 별계단
)월개71(20/1102~01/9002 : )월(간기구연
획계 행수 부세 별월
현종 김 : )월개71( 제과+
1.2.2 과제 개발 일정 및 결과물
합통 및 식이 의과결 4 발개 합통 및 식이 의
합통 및 식이 의과결 3 발개 에폼랫플 현구 관기 관주 의술기 발개 발개 5 제
계연 의과3 발개 및 영반 과결 2 발개
현구 즘리고알 적최 합통 현구 술기 gnikcart erutseg
현구 즘리고알 gnikcarT dnaH dnah 및 식인 etteuohlis regniF 발개 4 제
현구 즘리고알 etteuohliS regniF
이베서 술기 련관
영반 과결 2 발개
현구 즘리고알 noitarbilaC 체개
현구 즘리고알 noitartsigeR 체개 발개 술기 영투 체개 반기 rekraM 발개 3 제
현구 즘리고알 식인 커마
작제 및 인자디 커마
석분 드코 TRAGSO 및 tikooTRA
계설/의정 콜토로프 화대 의와체개 영투 계설 의콜토로프 및 스이페터
계설/의정 콜토로프 영투 및 택선 제브오 상가 인 elbignaT 한위 를화대 의와체개 영 발개 2 제
투 및 영투 ,출추 ,택선 의제브오 상가
합통 의와4,3,2 발개
현구 밍래그로프 임게 현구 ,인자디 ,획기 의임게
링델모 D3 터릭캐 및 경배 모규소 반기 D3 할트스테 고하현표 발개 1 제
치케스 터릭캐 및 경배 로으적과효 을술기 션랙터인 할발개
획기 및 성작 오리나시 임게
위범 발개 용내 발개 분구

8
치
케스 스이페터인 콜토로프 화대 의와체개 영투
,티콘 ,서의정LMX
치
케스 스이페터인 콜토로프 영투 및 택선 제브오 상가
,티콘 ,서의정LMX
물출산 과결 21 11 01 9 8 7 6 5 4 3 2 1
분구 별계단
)월개6(60/0102~10/0102 : )월(간기구연
현종 김 : )월개6( 2 제과 요주+
서명설
및 램그어이다 합통 의와4,3,2 제과
우로플 지시메
드코 램그로프 현구 밍래그로프 임게
터이데 링델모 링델모 D3 터릭캐 및 경배
지미이 치케스 치케스 터릭캐 및 경배
서획기 획기 및 성작 오리나시 임게
물출산 과결 21 11 01 9 8 7 6 5 4 3 2 1
분구 별계단
)월개21(11/0102~21/9002 : )월(간기구연
지수 김 ,정희 이 ,현종 김 : )월개21( 1 제과 요주+

9
서약 합통 및 식이 의과결 4 제과
규 콜토로프 계연
서약 합통 및 식이 의과결 3 제과
규 콜토로프 계연
물출산 과결 21 11 01 9 8 7 6 5 4 3 2 1
분구 별계단
)월개3(20/1102~21/0102 : )월(간기구연
락창 최 ,호정 안 ,현종 김 : )월개3( 5 제과 요주+
계연 3 제과 및 영반 과결 2 제과
드 현구 즘리고알 적최 합통
코 및 즘리고알
드 현구 즘리고알 gnikcarT dnaH
드 현구 즘리고알 etteuohliS regniF
이베서 술기 련관
물출산 과결 31 21 11 01 9 8 7 6 5 4 3 2 1
분구 별계단
)월개31(21/0102~11/9002 : )월(간기구연
호정 안 ,현종 김 : )월개31( 4 제과 요주+
영반 과결 2 제과
드 현구 즘리고알 noitatnemguA 체개
드 현구 즘리고알 noitarbilaC 체개
드 현구 즘리고알 식인 커마
pukcom ,치케스 작제 및 인자디 커마
석분 드코 TRAGSO 및 tikooTRA
물출산 과결 31 21 11 01 9 8 7 6 5 4 3 2 1
분구 별계단
)월개31(01/0102~01/9002 : )월(간기구연
현종 김 : )월개31( 3 제과 요주+

01
도시예 용적 의술기 발개 ]1 림그[
1.3 시스템 개요

11
도성구 적리물 의템스시 발개 ]2 림그[

21
도성구 적리논 의템스시 발개 ]3 림그[

31
마 의태형 지미이 백흑 은같 와이 .다였하성생 로으턴패 털지디 를부내 커마 여하위
기이높 를도확정 의식인 턴패 부내 고하건강 에명조 다보전이 는 gaTRA .다한분 ]2 [
구 를커마 로호기의태형 의임 서에부내 리두테 형각사정 의색 은검 은 tiKlooTRA ]1 [
시예 커마 는되용사 에적추 체객 ]5 림그[
시예 커마 의도용 출검 터이데 적추 비 ]4 림그[
.다한용사 로주 를커마 형각사정 의지미이 백흑
여하위 을정추 세자 의라메카 과식인 의치위 할강증 를체객 상가 은술기 반기커마
2.1 마커 기반 증강현실
2 관련 연구 동향

41
형각사 는있 가드코효유)d( 트먼그세 룹그)c( 기찾지에)b( 지미이원)a( 법기 gaTRA ]6 림그[
.다된 게리뜨어떨 을감
입몰 어되리분 로커마 과물상대 이선시 는이 데는되용사 서에태상 된리분 과상대 할
강증 우경 인커마 지미이 러컬 나이백흑 의존기 한또 .다렵어 기하식인 지인커마 의
미의 떤어 가자용사 로므이턴패 털지디 한위 기하 게쉽 을식인 이턴패 의부내 히전여
만지하 .다있 이점장 는다럽스연자 에경환 제실 다보커마 의지미이 백흑 며하능가 이
것 는하용사 로으용실현강증 로으것 는하식인 를드코 여하용이 를차 도명 과상색 은
것이 .다였하장확 로드코 형각사 원차2 한용이 을상색 지가 네 를드코바 원차1 의백
]3[
흑 는 edocroloC .다있 이점단 는않 지리울어 게쉽 에문때 기있 어되성구 로으상색
한양다 는다보백흑 이경환 의제실 만지있 수 할현구 게쉽 을실현 강증 은템스시 커

51
.다었되행진 도 구연 는기숨 를커마 혀입 를처스텍 ]5[
]4[
한슷비 과변주 에위 커마 나거하 게않 지이보 를커마 여하용이 을선외적 ,편한
gaTRA)c( tiklooTRA)b-a( 성건강 의에림가 과빛 ]7 림그[
등대 등대 기크 커마
의정 자용사 공제 템스시 공제 커마
)임책 자용사 돌충 커마 ,단(한무 커마 개2002 수 의커마 별구
름빠 우경 은많 가수 커마 름빠 우경 은적 가수 커마 도속 적추
음높 적대상 음낮 적대상 력별분 DI 커마
음적 적대상 음많 적대상 우경 는찾 데 는없 커마
등대 등대 우경 는참 못 커마
함건강 함약 함건강 의에림가 및 명조
gaTRA tiklooTRA
교비 gaTRA 과tiklooTRA ]1 표[

61
템스시 표좌 tiklooTRA ]9 림그[
.다한
의정 을템스시 -축 커마 ,축 린크스 부내 ,축 라메카 ,축 린크스 찰관-)etanidrooc(
축표좌 의개4 해위 을영투 체객 의에커마 고리그 적추 ,식인 의커마 은tiklooTRA
2.1.1 ARToolkit 처리 과정
기기숨 커마 혀입 를처스텍 ]8 림그[

71
.다한구 여하용적 을식 음다 는터미라파 )noitrotsid(림틀뒤 지미이 한위
기하정보 을림틀뒤 의과린크스 찰관 는있 이짐어휘 과린크스 부내 인형각사 면평
영투 적근원 :계관 의과린크스 부내 와라메카 ]11 림그[
.다이터미라파 라메카 는C ,서기여 .다한용적 를스릭트매 은같 과음다
은)noitcejorp evitcepsrep(영투 적근원 의로표좌 린크스 부내 터부로표좌 라메카
동이 과전회 :계관 의와라메카 와커마 ]01 림그[
.다한용적 를스릭트매 은
같 과음다 은)noitalsnart(동이 과)noitator(전회 의로표좌 라메카 터부로표좌 커마

81
2.2 마커리스 증강현실
} ARParam;
double dist_factor[4]; // distortion parameter
double mat[3][4]; // perspective projection matrix
int xsize, ysize; // image size
typedef struct {
.다있 고갖
를체조구 maraPRA 은같 과음다 은tiklootRA 해위 를이 고지어루이 이)noitarbilac(
정교 라메카 여하용이 를터미라파 림틀뒤 와스릭트매 영투 적근원 된산계 서에위
식 정과 복반 는찾 를화소최 차오 ]31 림그[
.다있 수 질해구 로으법방 화적최 는찾 를차오 소최 해통 을정과
mc
복반 은같 과음다 는) T(스릭트메 동이 의로표좌 라메카 터부로표좌 커마 ,편한
계관 의과축 린크스 찰관 과축 린크스 부내 ]21 림그[

91
,반기 )egde(지에 는하정추 를세자 라메카 서해)hctam(합정 을형모 D3 대뼈 의체객
와보정 지에 지미이 계세실 라따 에)erutaef(징특 된용사 에적추 어불더 .다된류분 로
]01 [
으 식방 적추 한의 에)noitceted(지탐 는하산계 를세자 만서해의 에값 출검 의재현
]9[ ]8[
이없 영반 의값 과결 전이 과 식방 적추 )evisrucer(적귀회 는하용활 를세자 의
전이 해위 기하정추 를)esop(세자 재현 라따 에성속 적추 체객 은술기 반기 델모 .다
이점 는다하능가 이용작 호상 의간체객 제실 와체객 상가 은같 과상현 돌충 나이짐려
가 는로으점장 른다 또 의식방반기 델모 .다있 이점단 는다된 적추 에때 을있 에역영
시가 이만체객 된장저 로델모 ,나하순단 해비 에식방 델모 비 은식방 의반기 델모
2.2.1 모델기반 방식
식방 적추 D3 스리커마 ]41 림그[
]7[
. 다된 정추 이없 보정 전사 이향방
의라메카 서해통 을임레프 는되력입 터부로라메카 은식방 반기 MfS 여하반 에이 .다
된용사 데는하정추 을향방 의라메카 ,고되장저 로델모D3 의체객 어되득획 이식지 한
대 에계세실 에전 기지어루이 이적추 체객 는서에식방 반기 델모 . 다있 수 할류분 ]6 [
로으식방 반기 )MfS ,noitoM morf erutcurtS(조구 션모 과식방 반기 델모 게크 이같
와41 림그 로으법방 는하영투 를체객 상가 여하적추 을습모 는하재존 에실현 이같 와
)erutxet(처스텍 ,)wolf lacitpo(류광 ,)segde(지에 고않 지하용사 를커마 적위인 인
적통전 은법근접 스리커마 .다킨시상향 를지인 의자용사 써로으함 끔게하용작호상 와
계세실 여하합통 로으간시실 에경환실 D3 를체객상가 은템스시 실현강증 스리커마

02
있 이점단 는지어떨 이능성 에우경 을했 동이 가라메카 게르빠 및 자림그 ,음잡 ,체객
는치비 에울거 은식방 반기지에 만지렇그 .다있 이점장 운쉬 적교비 가기하현구 고이
적율효 로으상산계 아낮 가도잡복 ,고이법방 된용사 로으음처 장가 서어있 에적추 체
객 D3 은적추 체객 반기지에 .다한용사 로보정델모 의임레프 음다 는보정 향방 와치
위 의체객 된정결 에기초 .다진어루이 로으업작수 은업작 화기초 한러이 .다한 야어있
가보정 전사 한대 에향방 와치위 의체객 에기초 는서해위 기하 을합정 체객 한러이
.다진어루이 로태형 는되 가소최 가이차 의간보정지에 의체객 은받 력입 터부로라메
카 와보정 지에 킨시영투 로D2 을델모D3 의체객 은합정 체객 한러이 .다있 수 할정
추 써로으함합정 를지에 의델모D3 의체객 와보정 지에 의지미이 은향방 의라메카
2.2.1.1 회귀적 추적 방식 : 에지기반
류분 법기 스리커마 반기 델모 ]51 림그[
.다하요필 이정과리처 인라프오 해위 기하비준 를터이데 형모 며리느 해비
에식방 적귀회 .다한지감 을형모 이없 이정추 기초 은식방 적추 한의 에지감 .다한용
활 을징특 은같 와처스텍 ,류광 ,지에 해위 을정추 데한요필 이정추 한대 에세자 재현
해위 기하행수 을적추 은식방 적추 적귀회 .다된류분 세상 로으반기 처스텍 는하려고
을)erutxet(감질 의지미이 상대 적추 ,반기 )wolf lacitpo(류광 는하용활 를보정 적
간시 된출추 터부로으동이 적대상 의체객 된영투 에상 지미이 해위 기하적추 를체객

12
2.2.1.1.2 명시적 에지 추출 방식
적추 간시실 의식방 링플샘 점 ]61 림그[
.다있 수 할산계 을향방 의라메카 어되정결
이들치위 의체객 ,며되 이적추 체객 로바 이것 는찾 을점응대 는하응대 에점제통 된
영투 .다이것 는찾 서해의 에법방 색탐 을들점응대 는있 에처근 점제통 된영투 로으
법방 한위 기찾 을점응대 ,데는하 야아찾 을들점응대 는있 에내 지에 지미이 는서해
위 기하 을합정 과들점 는있 에내 지에 지미이 .다된정결 서해의 에법방 트언디이레
그 로으향방 축y ,x 는지에 의들체객 는있 에내 상영 .다된영투 에위 지미이 해의 에
정추 향방 라메카 은점제통 ,면나 고되 이택선 이점제통 .다된정결 로으점제통 이만들
점 는하속 에지에 그 ,고되 이정결 가지에 의델모D3 ,해거근 에향방 와치위 정추 전
이 .다이택선 점제통 서에계단 합정 은업작 째번 첫 는되행수 서해의 에법방 링플샘
점 .다진어루이 이적추 점 로으향방 는되 가소최 가차 그 아찾 을점응대 의체객 지미
이 과들)tniop lortnoc(점제통 된링플샘 라따 를지에 의체객 적추 은법방 링플샘 점
2.2.1.1.1 점 샘플링 방식
.다이적율효 다보식방 출추 지에 이식방링플샘 점 로으적
반일 .다른따 가리무 는기하용적 여하화반일 에체객 든모 여하능가 용적 만에체객형
각다 써로으함용사 을분선 ,나하력강 더 다보식방링플샘 점 은식방출추 지에 적시명
.다있 이법방 는하출추 를지에 로으적시명 과법방 )gnilpmas tniop(링플샘 점 는하용
사 에적추 체객 아찾 을분부 는갖 를화변 한강 서에지미이 은식방 적추 반기 지에 .다

22
를지 날타나 히전여 서에1+t 각시 이점 느어 중 들점 의델모 된영투 서에t 각시 고리
그 .다된산계 가류광 의이사임레프 된쳐캡 에1+t 와t ,에후 한 화기초 로으동수 .다된
출추 터부로으값대상 의동이 체객 된영투 에상 지미이 는보정 적간시 .다한용활 를보
정 )laropmet(적간시 은식방 반기류광 리달 과식방 반기지에 는하용이 를보정 간공
2.2.1.2 회귀적 추적 방식 : 광류기반
적추 한용이 을식방 출추 지에 적시명 ]71 림그[
.다
m
이렬행 산분공 의분선 델모 은 Λ ,)xirtam ecnairavoc(렬행 산분공 의 X 는 Λ 서기여 d d
d m d m d m
.다된산계 로) X - X( ) Λ + Λ( ) X - X( = d 는리거 sibonalahaM 의 X 과 X d m
1- T
d
면지어주 가 X 터벡성속 의분선 지에 된출추 과 X 터벡 성속 의분선 델모 .다된현표 m
y x
로)l ,θ , c , c( = X ,때 질어주 이 l 이길 의분선 고리그 ,θ 각전회 와yc ,xc ,표좌
의점간중 은분선지에 면들 를예 .다한 로으반기 를리거 sibonalahaM 의성속 지에 는
에합정 의지에 .다한산계 을향방 의라메카 의재현 여하합정 를지에 의상영 와지에 된
영투 .다된영투 여하용이 을향방 의라메카 된정추 에전이 이델모 emarferiW .다한출
추 를지에 여하용이 를자산연 출검 분선 은같 과환변 프허 은법방출추 지에 적시명

32
2.2.1.3 회귀적 추적 방식 : 텍스처 기반
합조 의법기 반기 처스텍 과반기류광 ]91 림그[
.다있 고지어루
]31 [
이 가구연 는하 합조 을반기류광 과반기 처스텍 나거하 합조 을반기지에 과반기 ]21[
류광 해위 기하복극 을점단 한러이 .다있 이점단 는하 야해 시다 를화기초 ,며하발유
를차오 적추 여하못 지하인강 는에동이 한격급 의라메카 와화변 의도조 은식방 한의
에류광 한또 .다한 게나어벗 서에값참 의정교 라메카 ,어되적누 가차오 는하생발 해
의 에정추 향방 적차순 은식방 한의 에류광 나러그 .다한 록도하화변 게럽드부 이향
방 의서에임레프 인적속연 은적추 D3 한의 에류광 ,해의 에과효 적누 른따 에간시
적추 굴얼 의반기류광 ]81 림그[
.다된용사 데는하정추 을동이 의라메카 ,며되산계 여하용사 을 즘리고알 ]11[
)sacuL-edanaK(LK 가도속 즉 ,량동이 른따 에간시 의들점 이 .다한정결 이즘리고알

42
이 은술기 반기 점심관 ,에문때 기키시상향 을능성 의램그로프용응 고이줄 를도잡복
의산계 이것 는하합정 을셀픽 지미이 된정한 .다한려고 를보정징특 역지 해위 기하응
대 로으적과효 에제문 )noitanimulli(도조 및 )noisulcco(림가 은법방 반기 점심관
2.2.1.3.2 관심점 기반 방식
합정 릿플템 한용적 을식방 MSE 및 CI 에릿플템 분부 ]02 림그[
]51 [
.다었되안제 이 식방 화적최 )MSE(noitaziminiM redro-dnoceS
]41 [
tneiciffE 및 식방 근접 )CI(noitisopmoC esrevnI ,자고하복극 을점단 한러
이 .다있 고갖 을점약 에적추 D3 ,침겹 인적분부 ,도조 은것이 데 는하용이 을즘리고
알 LK naibocaJ 해위 를이 .다진어루이 이적추 체객 서로으음찾 를수변 개매 의수함
는키시격승 로으상영 표목 을릿플템 은법방 이 로으적본근 .다한용사 에적추 및 식
인 체객 써로으함지유 를차소최 의과릿플템 조참 과역영 지미이 당해 은식방 합정 릿
플템 는리불 도고라이법기 )DSS ,ecnereffiD-erauqS-fo-muS(화방평차편 .다있 수
할 라이점장 이력능 는있 수 룰다 을턴패 한잡복 운려어 기하화델모 서해의 에들징특
역지 여하용이 를보정 적역전 리달 는과법방합정 반기 징특 은법방 합정 릿플템
2.2.1.3.1 템플릿 정합 방식
.다한려고 를보정 처스
텍 해위 기돕 을적추 과색탐 만지하용이 를보정 징특 역지 ,즉 .다하사유 과법방 반기
류광 은법방 반기 점심관 .]5[다이법방 된용적 해위 기하용적 을델모 곡왜 에지미이
고참 해위 기얻 을동이 )digir(된정고 의들체객 은법방 합정 릿플템 .다있 가지가 두
법방 )desab tniop tseretni(반기 점심관 과)gnihctam etalpmet(법방 합정 릿플템 로
으법방 는하용이 를보정 처스텍 난타나 에위 지미이 은법방적추 체객 반기 처스텍

52
적추 의굴얼 및 자상 한용이 을식방 반기 점심관 ]22 림그[
.다있 고되가평 고다하정안 히
당상 도에화변 의드운라그백 ,일케스 ,도조 나재존 의막림가 은법방 적추 이 .다있 수
될용적 게하위범광 지까적추 의굴얼 한잡복 서에체객 한순단 은적추 반기 점심관
.다된용적 가)yhpargomoh(피
래그모호 에지미이 임레프키 해위 기키시치일 를세자 의과임레프키 된택선 과임레프
재현 서에정과 이 .다이것 는하교비 를세자 막지마 와세자 임레프키 든모 여하용사
을법방 ecnatsid sibonalahaM 은정과 이 .다된작시 이적추 써로으감아찾 을임레프키
운까가 장가 에임레프 재현 ,후이 .다있 수 될의정 해통 를 스세로프 된화동자 는또 ]71[
동수 을것이 데 는하 야내아알 를세자 의라메카 째번 첫 면되성생 이임레프키 단일
임레프키 된성생 터부로세자 라메카 른다 의개3 ]12 림그[
. 다한 도기되입도 이념 ]61 [
개 )emarfyek(임레프키 해위 기이줄 을)rettij(상현 림떨 나이)tfird(상현 체지 간시
.다한중집 에법방 는키시합정 에정추 세자 라메카 을것그 고찾 를처스텍 역지 의지미

62
2.2.1.5.1 키포인트 기반
.다있 이점약 에적추 의체
객 는갖 를수계 사반 고 은법기 반기 처스텍 는하용이 을성특 처스텍 닌아 가지에
2.2.1.5 감지에 의한 추적 방식 : 텍스처 기반
과결 반기 뷰 ]32 림그[
.다한련관 로으적접직 과각 D3
의사 면 웃이 두 이폭진 지에 된정측 서에지미이 당해 ,로으법방 한러이 .다한조참
각각 를)Z ,Y ,X( 축 의터벡 말노 의면 는되 가제문 는)B ,G ,R( 소요 러컬 각 의러
컬 면 한 .다된화러컬 여하거근 에터벡 말노 의면 각 이형모 각삼 D3 의체객 ,서에계
단 인라프오 .다된장저 해위 을합정 른빠 다보 후향 후 된리처 서에계단 련훈 인라프
오 는지에 형모 .다는찾 를지에 임레프 재현 는되합정 와지에 형모 은법기 반기 뷰
2.2.1.4.1 뷰 기반
.다된주간 로세자 재현 가세자 는갖 를지에 합정 의수대최 .다한합정 와지에 형모 여
하출추 을점 는내타나 를)tneidarg hgih(도화변고 ,로으적반일 .다한용이 를보정 지에
터부로체객 는되적추 해위 기하지감 를체객 의내 지미이실 의련일 은법기 반기지에
2.2.1.4 감지에 의한 추적 방식 : 에지기반

72
.다된정확 로으것 된합정 은웃이 리거소최 와트
인포키 그 면다크 다보값계한 이율비 약만 .다이리거 안디리클유 의와트인포키 재현
과웃이 리거소최 의개2 은1tsid 과0tsid ,서기여 .다된용적 에)dlohsert(값계한 이율
비 의1tsid / 0tsid 해위 기하증검 를부여 합정 와트인포키 재현 과웃이 리거소최 .다
]91[
진아찾 을점 웃이 리거소최 의개2 과결 색탐 .다한 색탐 로으식방 tsriF-niB-tseB
를터이데 eert-dk 인라프오 해대 에트인포키 각 된출추 터부로으임레프 재현
은정과 합정 .다된용사 때이 이법방 된용사 서에정과 인라프오 에문때 기하 만야어되
합정 와터이데 인라프오 가트인포키 운로새 한러이 .다된출추 가트인포키 해대 에지
미이 그 면하착포 을임레프 재현 가라메카 .다른따 을순 의정추 세자 ,합정 ,출추 은
정과 적추 인라온 .다있 수 될적추 가체객 면되리정 로eert-dk 가터이데 인라프오
.다된화룹그 해의
에지미이 가트인포키 제이 .다않 지하요필 상이 더 는보정 지미이 서에점시 이
.다된장저 가트인포키 로조구 eert-dk 는하열배 를자식표 트인포키
,해위 기하 게르빠 를도속 색탐 한위 을합정 .다된용적 로으적종최 해위 기되
용사 에정과 합정 가트인포키 든모 .다한응대 가트인포 형모 D3 해대 에트인포
]81[
키 각 .다된용적 이) TFIS ,예(즘리고알 출추 트인포키 해대 에임레프키 각
.다한못 지되식인 서에정과 정추 은분부 당해 면다한
못 지렇그 데 는하 만야해버커 을면 든모 의체객 은임레프키 한러이 .다진아뽑
이임레프키 의개 몇 터부로으면장 성합 ,면지어주 이형모 D3 의체객 상대 적추
.다된행진 가계단 인라프오 로대서순 의음다 .다된산계 가
세자 재현 써로으함 게되집응 과합정 의수대최 ,후 그 .다된도시 이합정 와터이데 인
라프오 어되출추 가보정 터부로으임레프 재현 에정과 적추 고하요필 가계단 인라프오
,서라따 .다된장저 로자별식 원차고 된관연 와트인포키 는보정 련관 한러이 .다한뜻
을점 D2 는있 미의 는있 수 될지인 도서에경환 화변 명조 ,일케스 ,전회 는트인포키

82
.다있 이점단 는다
있 어되약제 가위범 일케스 및 전회 의체객 표목 만지이보 를도확정 은높 은술기 반
기 뷰 .다있 수 킬시화완 를제문 이 면하용이 께함 를보정 적간시 데 는하재존 이림떨
의간약 면하정추 를세자 여하존의 만에보정 임레프 재현 은술기 반기 트인포키 .다좋
이것 는하용이 을법기 반기 점심관 면다않 지렇그 며내타나 를과결 은좋 이법방 합정
릿플템 면라이면평 가체객 감질 .다이법해 의대최 이법기 반기 처스텍 면다들힘 이
용적 의법기 반기 류광 .다하효유 이법기 반기 류광 은적추 체객 는갖 을감질 의서에
경환 빛 한정일 며으않 지크 가위변 동이 라메카 .다이적정안 다보 때 질가 을선곽외
한렷뚜 가체객 나거이태형 )raluceps(사반정 ,형각다 가체객 적추 은법기 반기지에
2.2.2 모델 기반 방식 평가
. ]12[ ]02[
다있 고되구연 이법
기 는하합조 을식방 반기 릿플템 해위 기하완보 을점약 의식방 반기 트인포키 ,편한
.다된주간 로패실 적추 ,면
다않 지렇그 .다있 수 할산계 를세자 재현 면하달도 에수소최 진해정 이합집 합정
합정 트인포키 ]42 림그[

92
]32 [
. 다있 이식방MfS emit-laeR 로으식방)noitoM
morf ertucurtS(MfS 는되용사 서에야분 젼비 터퓨컴 서해위 기하 을성구재 D3
]22[
로으간시실 ,한또 . 다있 이식방 MALSonoM 로으법방 )gnippaM dna noitazilacoL
suoenatlumiS(MALS 된화형정 는되용사 서에야분 틱봇로 로으법방 는있
수 할현표 로계체 표좌 의의임 를조구 D3 의면화상영 로으간시실 ,데는있 수 할정추
를조구 적학하기 의상영 과션모 의라메카 은들법방 이 .다있 이점단 는다하잡복 우매
이정과 현구 만지하 능가용적 도에경환 은않 지되의정 기 아않 지하요필 이정과 습학
인라프오 .다이법방 는있 수 할원복 로으준수 른다 를조구 적학하기 의상영 로으간시
실 이없 함용이 를보정 델모 D3 전사 해대 에상영 는되적추 은식방 반기 조구 션모
2.2.3 모션 구조 기반
교비 법기 적추 식방 반기 델모 ]52 림그[

03
MfS 간시실 ]62 림그[

13
3.1 게임 시나리오 및 기획
3 제 1 개발 : 게임 기획 & 디자인

23

33

43

53

63

73
3.2 배경 및 캐릭터 디자인

83

93

04

14

24

34
링델모 손 ]4 표[
3.3 3D 모델링

44
gfjt
vLRtgmS=v?hctaw/moc.ebutuoy.www//:ptth
상영동
링델모 킹워 ]5 표[

54

64
orNSDCDSmTv=v?hctaw/moc.ebutuoy.www//:ptth
상영동
링델모 팅이케스 ]6 표[

74

84

94
EPBmaKIi38Y=v?hctaw/moc.ebutuoy.www//:ptth
상영동
링델모 핑점 ]7 표[

05

15

25

35

45

55

65

75


4 제 2 개발 : Tangible 인터페이스 및 프로토콜의 설계

4.1 XML Schema : interface.xsd
<?xml version="1.0" encoding="EUC-KR"?>
<schema xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
targetNamespace="http://www.kaywon.ac.kr">
<element name="interface">
<complexType>
<sequence>
<element ref="instance" minOccurs="1" maxOccurs="unbounded" />
</sequence>
<complexType>
</element>

<element name="instance">
<complexType>
<sequence>
<element name="name" type="string" />
<element name="description" type="string" />
<sequence>
<attribute name="id" type="string"/>
<attribute name="status" default="on">
<simpleType>
<restriction base="string">
<enumeration value="on"/>
<enumeration value="off"/>
</restriction>
</simpleType>
</attribute>
<complexType>
</element>
</schema>

4.2 DTD : interface.dtd
<!ELEMENT interface (instance+)>
<!ATTLIST interface
xmlns CDATA #FIXED "http://www.kaywon.ac.kr"
>

85


<!ELEMENT instance (name, description)>
<!ATTLIST instance
id CDATA #REQUIRED
status CDATA #REQUIRED
>

<!ELEMENT name (#PCDATA)>
<!ELEMENT description (#PCDATA)>

4.3 Zoom In : zoomin.xml
<inferface xmlns="http://www.kaywon.ac.kr">
<instance id="KSAD-AR01" status="on">
<name>"Zoom In"</name>
<description>"Zoom the screen In"</description>
</instance>
</interface>

상영동
http://www.faceb
ook.com/video/video.p
hp?v=116220801729
687&oid=1938915811
97

95


4.4 Zoom Ou : tzoomout.xml
<name>"Zoom Out"</name>
<description>"Zoom the screen Out"</description>

06


</instance>
</interface>

상영동
http://www.faceb
ook.com/group.php/vi
deo/video.php?v=116
221515062949&oid=1
93891581197

16


4.5 Select & Pick Out : pickout.xml
<name>"Pick Out"</name>
<description>"Pick the object Out"</description>
</instance>
</interface>

상영동
http://www.faceb
ook.com/group.php/vi
deo/video.php?v=116
222948396139&oid=1
93891581197

26

36


4.6 Jump Up : jumpup.xml
<name>"Jump Up"</name>
<description>"for player to jump up"</description>
</instance>
</interface>

상영동
http://www.faceb
hp?v=114563751895
392&oid=1938915811
97

46

56


4.7 Landing : landing.xml
<name>"Landing"</name>
<description>"for player to land to floor"</description>
</instance>
</interface>

상영동
http://www.faceb
hp?v=114563751895
392&oid=1938915811
97

66

76

86
.다한결해 를이 여하용활 을술기 은
같 와표 음다 은즘리고알 TFIS 데 는하재존 이점제문 은많 할 야해결해 서에정과 이
.다진어루이 이정판 합정 때 을했치일 서에향방 ,일케스 ,치위 가부일 의트인포키 고
내아찾 을군보후 합정 여하교비 와터이데 장저 는체객 표목 는있 어되함포 에지미이
운로새 .다된장저 에스이베터이데 어되출추 터부로지미이 조참 는트인포키 TFIS
]42[
.다있 수 할용활 로으적과효 을즘리고알 TFIS 해위 기하출추 을역영 비
대고 .다하요중 우매 이것 는찾 을역영 )tsartnoc hgih(비대고 이같 와지에 의체객 해
위 를이 .다한 야해건강 도에음잡 타기 및 명조 ,일케스 지미이 이식표 된의정 면려으
갖 을성뢰신 이인확 그 .다된용이 해위 기하)noitacifitnedi(인확 를체객 당해 서에속
체객 은많 른다 는하재존 의상 지미이 은식표 한러이 .다된출추 이)tniop gnitseretni(
점심관 터부로지미이 의것그 해위 를)noitpircsed erutaef(식표 징특 의체객
5.1 SIFT(Scale-invariant feature transform) 알고리즘
정과 noitatnemgua 체객 및 적추 체객 스리커마 ] 72 림그[
.다된성구 로듈모 브서 의noitatnemgua 체객 및 션이레브리캘 라메카 은듈모
발개 .다한발개 을술기 는하영투 를체객 D3 에위 그 라따 에임직움 의상대 여하 로으
상대 표목 를이 고하식인 를지미이 의호선 자용사 닌아 이식인 커마 의턴패 진해정
5 제 3 개발 : 객체 추적 및 Augmentation 기술 구현

96
.다된택선 로
보후 트인포키 면라이값솟최 는또 대최 서에중 셀픽 교비 든모 이값셀픽 당해 .다하
능가 써로으함교비 과셀픽 웃이 는하치일 의개9 의다마 일케스 웃이 과웃이 개8 의일
케스 일동 을셀픽 각 의내 지미이 GoD 은별식 .다된별식 가트인포키 로들값댓최/소최
의지미이 GoD 쳐걸 에일케스 든모 ,면지어얻 가지미이 GoD 단일 .다진해취 가지미이
rulb-naissuaG 한웃이 다마 브타옥 음다 런그 .다된택선 이값 k 해위 기얻 를지미 i
이 된noitulovnoc 의수정일 당 브타옥 고지여모 로위단 )다한치일 와배2 의값 σ 는브
타옥(브타옥 는지미이 친거 를noitulovnoC .다된 가이차 의와지미이 eulb-naissuaG
j i
때 일 σ k 와 σ k 일케스 는지미이 GoD 의이사 σ k 와 σ k 일케스 로유이 런이 j i
.)y ,x(I * )σk ,y ,x(G = )σk ,y ,x(L ,즉 .다이noitulrevnoc 의)y
,x(I 지미이 원 와)σk ,y ,x(G eulb-naissuaG 때 일 σk 일케스 는)σk ,y ,x(L ,서기여
j i
.다진어주 로)σ k ,y ,x(L - )σ k ,y ,x(L = )σ ,y ,x(D 는)σ ,y ,x(D 지미이 GoD
.다된의정 로들값솟
최 ,대최 의)snaissuaG fo ecnereffid(GoD 는나타나 서에일케스 중다 는트인포키 .다
된산계 가이차 의와지미이 rulb-naissuaG 인적속연 후 한행수 을산연 noitulrevnoc
와터필 안시우가 의일케스 른다 는지미이 당해 해위 기하견발 를트인포키
5.1.1 Scale-space extrema detection
ytilibailer sisylana ytilibaborP naiseyaB ecnatpecca sisehtopyH
sehctam rewef htiw cet
ecnarelot rorre retteb serauqs tsael raeniL reiltuo / noitacifirenvoitledoed
M
sledom esop elbailer gnitov mrofsnarT hguoH noitacifitnedi retsulC
deeps / ycneiciffE tsriF niB tseB / robhgien tserraen hc aes gnihctam dna gnixedni
s t io
ecnairavni eniffa egami lacol fo gnilpmeanalrp noigantineurlb noitrotsid cirtemoeg
se / rr
ecnairavni tnemngissa noitatneiro noitator
lanoitator & elacs
,ytilibats ,ycarucca / dimaryp ecaps - elacs / GoD / elacs / noitazilacol yek
egatnavdA euqinhceT melborP
술기 심핵 즘리고알 TFIS ]41 표[

07
.다이치위 원 의트인포키 때 일σ 일케스
는y ,서기여 .다된 게남 아살 가σ 일케스 와 ẋ + y 치위 종최 ,면다않 지렇그 .다된거
제 는트인포키 보후 면다작 다보30.0 이값 noisnapxe rolyaT 식차2 한대 에ẋ 셋옵
.다진해더 에트인포키 보후 이셋옵 그 해위 기얻 를치정추
간보 한대 에치위 값한극 ,면다않 지렇그 .다진어루이 이간보 해대 에트인포 그 고되
경변 가트인포키 보후 로므하미의 을음있 게깝가 더 에트인포키 보후 른다 은값한극
그 면다크 다보5.0 가ẋ 셋옵 서에원차 든모 약만 .다된정결 면하 로으0 을값 그 해취
을생파 의수함 이 서에점관 의x 는치위 의)ẋ(값한극 .다이셋옵 의터부로트인포 그 는
)σ ,y ,x(
= x 고되산계 서에트인포키 보후 은)sevitavired(생파 의그 와D ,서기여
.다
진어주 과음다 은noisnapxe rolyaT .다한 을)noitalopretni(간보 여하용적 를트인포키
보후 에noisnapxe rolyaT 식차2 의)σ ,y ,x(D 수함 ecaps-elacs GoD ,저먼 .다이
정과 한위 기하거제 를트인포 )tsartnoc-wol(비대저 서에군보후 트인포키 은많수
5.1.2 Keypoint localization
기얻 지미이 GoD ]82 림그[

17
정설 향방 의트인포키 ]92 림그[
.다된정설 에트인포키 가치위 의준수 상이 %08 비대 점고최 과점고최 .다한배지 을
향방 이점고최 의램그토스히 .다진 어들만 이램그토스히 향방 는되시표 로)nib(자상
개63 의위단 도01 여하행수 해대 에셀픽 든모 의도063 변주 트인포키 은향방 과양
.다한산계 여하용이 를차 셀픽 을)y ,x(θ 향방 와)y ,x(m 양 tneidarg
해대 에)y ,x(L 지미이 와트인포키 의σ 일케스 .다이정과 는하정설 을향방 )tneidarg(
도화변암명 에)rotpircsed(자식표 트인포키 해위 기하건강 에전회 지미이
5.1.3 Orientation assignment

27
.다된 화준표 로이길 위
단 는터벡 이 해위 기이높 을성변불 의에명조 후 그 .다된성구 로터벡 는갖 를소원 의
개821 는자식표 트인포키 로므으있 이램그토스히 개61 는갖 을nib 개8 각각 서라따
.다된산계 로으향방 과양 의플샘 는있 에역영 61x61 의레둘 트인포키 은램그토스히
한러이 .다한성생 을램그토스히 향방 에웃이 셀픽 4x4 는갖 을nib 개8 각각 저먼
5.1.4 Keypoint descriptor
기알 향방 트인포키 서에램그토스히 향방 ]03 림그[

37
.다는찾 여하용이 을
]52[
즘리고알 )susnecnoC elpmAS modNAR(CASNAR 는reiltuO .다된거제 는reiltuo
한탈이 을성향방 주 도라더하다했공성 에합정 의와트인포 교비 와트인포키 원
.다한주간 로으것 한패실 이합정 면크 다보8.0 이값 d/ d .다준 1 0
1
아찾 을NN 의개2 ) d(점웃이 운까가 째번 두 와) d(점웃이 운까가 장가 는FBB .다 0
한별식 을)NN ,srobhgien tseraen(웃이 운까가 장가 여하산계 을ecnatsid naedilcuE
로으값 터벡 자식표 트인포키 는FBB .다한용사 을법방 )FBB(tsriF niB tseB 인형변
eert d-k 해위 을합정 의와트인포 의지미이 교비 와트인포키 된장저 의지미이 원
5.1.4 Keypoint descriptor matching
용내 자식표 트인포키 ]13 림그[

47
집 의)N(점징특 한요중 는있 여놓 에상 O ,서에정과 련훈 .다있 수 할화식수 로제문
의류분 스래클중다 은합정 의와트인포 의상 O 체객 표목 와트인포키 의지미이 원
.다있 수 될용활 이즘
]03[ ]92[ ]82[
리고알 senihcaM rotceV troppuS dna , sreifissalc seyaB eviaN , robhgieN
]72 [ ]62[
tseraeN-k , skrowten laruen , seert noisiced 해위 을결해 제문 .다있
수 들만 로으식수 는되 이1- 는또 1+ 가 iy 지표 해대 에스래클 두 는있 고하여참
는제문 이 .다한 로표목 을것 는찾 를H 형모 습학 는하족만 를 iy = )ix(H 한대 에제
예 은않 지지려알 운로새 ,지표 스래클 째번i 는}K,....,1{ ∈ iy 고이제예 째번i 은 R n
∈ ix 서기여 ,때 을있 이합집 )atad gniniart(터이데 련훈 의태형 )iy ,ix( .다한 로표
목 을것 는하여부 를)lebal(지표 스래클 에제예 력입 든모 은법기 류분 스래클중다
5.2 Multiclass classification problem
거제 reiltuo ]33 림그[
색탐 FBB ]23 림그[

57
5.3.1 키포인트 추출 및 지역화
noitalopretni
CASNAR robhgieN tseraeN-K noisnapxe rolyaT
FBB noitamrofsnart eniffA 즘리고알 요주
GoD
거제 reiltuO 성생 자식표 tniopyeK 화역지 tniopyeK
합정 tniopyeK noitatneiro tniopyeK 성형 tes weiV 용내 발개
류분 tniopyeK 출추 tniopyeK
3 leveL 2 leveL 1 leveL
5.3 이미지 인식 및 정합 개발 내용 및 적용 알고리즘
.다이 5.1 ≦ λ , λ ≦ 2 1
2 1
5.0 ,Π ≦ φ ,θ ≦ Π- ,스릭트메 일케스 는] λ , λ[gaid = S ,스릭티메 전회 는 R 와 φ
θ φ φ θ
R ,서기여 .다있 수 할해분 로 RS R R = A noitamrofsnart eniffA .다한성생 여하
1-
용적 을noitamrofsnart eniffa 에면단 한 상대 표목 은합집 뷰 한대 에지미이 면평
5.2.1 View set
.다있 수 할용활 에합정 트인포키 을것그 고되성작 가)rotpircsed(자식표
트인포키 로과결 .다한용적 을법기 류분 스래클중다 에것그 고하치대 로스래클 여하
성형 을합집 뷰 의습모 한능가 든모 의서에태상 뷰 른다 ,해대 에점징특 각 서라따
.다한미의 을점 든모 는않 지하속 에체객 표목
은1- 지표 ,서기여 .다하일동 도것 는하여부 에p 를지표 스래클 의}N , ... ,2 ,1 ,1-{
= C ∈ )p(Y ,즉 .다이것 는하정결 를부여 의지인것 는하속 에N 이것그 ,때 일 P ∈
p 해대 에P 역영 셀픽 지미이 든모 의기크 진어주 와 p 셀픽 력입 .다한축구 을 F 합 O

67
출추 군보후 트인포키 서에지미이 원 : 1 례사 출추 트인포키 ]53 림그[
지미이 원 : 1 례사 출추 트인포키 ]43 림그[

77
정확 트인포키 한통 를화역지 트인포키 : 1 례사 출추 트인포키 ]63 림그[

87
출추 군보후 트인포키 서에지미이 원 : 2 례사 출추 트인포키 ]83 림그[

97
정확 트인포키 한통 를화역지 트인포키 : 2 례사 출추 트인포키 ]93 림그[

08

18
출추 군보후
트인포키 서에지미이 원 : 2 례사 출추 트인포키 ]14 림그[

28
습모 합정 의와지미이 표목 와지미이 원 ]61 표[
5.3.2 키포인트 정합 및 추적
정확 트인포키
한통 를화역지 트인포키 : 2 례사 출추 트인포키 ]24 림그[


상영동
http://www.faceb
hp?v=123630447655
389&oid=1230845877
02862

38

48

58
http://www.facebook.com/video/video.php?v=137384762946624&oid=193891581197
상영동
습모 식인 향방 ,도사경 ,링일케스 의에지미이 표목 ]71 표[

68

78

88

98

09

19

29
http://www.facebook.com/video/video.php?v=138051382879962&oid=193891581197
상영동
식인 분부 지미이 표목 비대 지미이 원 ]81 표[

39

49
적추 및 식인 의체객 표목 진려가 로으손 ]91 표[

59
5.4 Augmentation

69
론법방 지미이 negie 고비
합조 보정 의간emarf 정확 치위 noitatnemgua - 링더랜 emarfyeK -
전이 과emarfyeK - 정설 rotpircsed 성생 emarfyeK - 용내 발개
적추 반기 emarfyeK - 역지 의립독 tniopweiV - 업작 emarfyeK
안고 론법방 적추 상대 화기초 noitatnemgua 체객
3 leveL 2 leveL 1 leveL

79
)noitingoceR erutseG(식인 처스제 -
)noitingoceR erutsoP dnaH(식인 양모 손 -
)gnikcarT(적추 및 )noitceteD(출검 손 -
.다진가 를표목 부세 은같 과음다 여하위 기하식인 를처스제 위 는리우
다한주간 로으것 킨시습학 을작동프점 게에제브 PMUJ
오상가 우경 할 를프점 고으모 에슴가 을손 두 noitca pmuj hcaeT
)됨릭 kcilc esuoM
클 가스우마( 다뀌바 로으양모 닥바손 이손른오
GNITNIOP
)됨화성활 가서커스우마
는있 에면화( 다든만 을양모자십 여하용이 을 evom esuoM
락가손 지검 와지엄 서에태상 쥔 먹주 을손른오
다긴당 로뒤 서에태상 은뻗 로으앞 ni mooZ LLUP
을팔 고우세 을락가손 지엄 서에태상 쥔 을먹주
다민 로 tuo mooZ HSUP
으앞 터부 서에슴가 서에태상 는이보 이닥바손
의정 능기 류종 처스제
의정 및 능기 의처스제 ]12 표[
.다같 와표 음다 은징특 과능기 의들 이 .다있 가PMUJ 한위 기키시습학 을
작동프점 게에)아연 :예(제브오 상가 ,와처스제 형령명 지가 세 등 GNITNIOP ,LLUP
,HSUP 는처스제 한의정 해위 을션랙터인 .다한 로표목 을것 는하식인 를처스제 의
자용사 는있 에간공실현 해위 을션랙터인 의와제브오 의간공상가 는제과 부세 본
6.1. 가상세계와 인터랙션을 위한 제스처 정의 및 분석
6 제 4 개발 : Finger silhouette 인식 및 Hand gesture tracking 기술 구현

89
처스제 및 식인 양모 손 는서에절4 고하개소 을론법방 적추 및 출검 손 한위 을식인
처스제 서에절2 래아 는리우 .다진가 을건조 한제 는다않 지하잡복 우매 이경배 과것
는다한현출 만저유 의명 한 에라메카 ,어되행수 서에트세 실험실 은식인 처스제
양모손 ssorC ,pU-bmuhT ,mlaP ]98 림그[
.다
이처스제 손 한 는처스제 gnitnioP 며으있 수 될류분 로처스제 손양 는처스제 pmuJ
,lluP 와hsuP ,이듯있 수 볼 서에상이 .다이화변 이높 의치위 리머 의람사 은징특
요주 한위 을식인 .다한식인 를이 우경 할취 을작동프점 서에태상 한치위 에분부슴가
이손 두 .다었되안고 해위 기키시습학 을작동프점 게에제브오 의상가 은작동 pmuJ
.다있 수 할택선 를체객 어되릭클 면뀌바 로으mlaP 이양모 손 .다한
동이 라따 을손 가스우마 고되화성활 가스우마 는있 여놓 에면화 면되식인 이양모 손
ssorC .다였하식인 로처스제 gnitnioP 를 이 여하식인 을양모 손 )ssorC(형자십 한
게하향 로으옆 을락가손지엄 고우세 를지검 서에태상 쥔 을먹주 는리우 서라따 .다이
적한제 우매 이식인 한대 에양모 손 한러이 우경 할용사 를대 한 라메카 나으있 수 할
라이적반일 이것 는키리가 를체물 로태상 핀 을락가손 지검 서에태상 쥔 을먹주 는
처스제 형시지 .다이처스제 손한 은gnitnioP 면라처스제 손양 이lluP ,hsuP .다한행수
을능기 는하택선 고키리가 을물사 여하용이 을작동 는하시지 는처스제 gnitnioP
.다있 수 할식인 라처스제 lluP 면되식인 이)pU-bmuhT(양모 운세 을락가손지엄
서에태상 쥔 을먹주 ,처스제 hsuP 면이)mlaP(닥바손 이양모 손 ,때 을였하치위 에분
부 슴가 두모 이손 두 ,즉 .다였하식인 여하분구 을양모 손 때 을있 고하치위 에분부
슴가 두모 이손양 은식인 의처스제 두 이 .다렵어 긴하별구 을둘 이 해통 를로경 인
직움 에문때 기하일동 상실사 은작동 는미 과작동 는기당 서에처스제 lluP 와hsuP
.다있 수 할식인 을작동 pmuJ 및 gnitnioP ,lluP ,hsuP 만야여하식인 로
으적속지 을양모 와치위 의손 안동 는이직움 이손 ,고하 야져어루이 로으적정안 이적
추 및 출검 의손양 해위 을식인 처스제 서라따 .다된분구 가류종 그 라따 에)erutsop(
양모 손 는하취 서에속 임직움 와로경 는이직움 이손 는처스제 된의정 서에위

99
.다준여보 를부일 중 플샘 상영 색부
피 은림그 음다 .다였하집수 을각조 상영 부피 의개57 해위 을출검 색부피 는리우
6.2.1.1 타원형 피부색 모델(Elliptical Skin Color Model)
.다한시제 을론법방 출검굴얼 한단간 ,터필 한위 기하거제 을역영 색부피 의경
배 과델모 색 형원타 해위 을출검 색부피 ,저먼 .다었내아찾 을역영 임직움 여하용이
을상영 차 ,고였하출검 을역영 색부피 여하링델모 을색부피 는리우 해위 을출검 손
6.2.1 손 검출을 위한 전처리(Preprocessing for Hand detection)
적추 및 출검 손 ]09 림그[
.다
준여보 을식도 한대 에이 은림그 음다 .다였하행수 자고애없 를류오 는되식인 로으손
시적추 손 고하의정 을분부 슴가 의람사 해위 을식인 처스제손양 은출검 굴얼 .다였
하출검 로으손 을역영 색부피 난타나 이임직움 에문때 기이단수 는하달전 를미의 해
통 을임직움 의람사 는처스제 .다둔 을반기 에보정 임직움 과출검 색부피 은출검 손
6.2. 손 검출 및 추적
.다는맺 고하 를의토 및 론결 서에절5 .다한개소 을론법방 식인

0 01
.다한미
의 를차편준표 의널채 B ,G ,R 의색부피 )운두어(은밝 는               
,고하
     

미의 을값균평 의널채 B ,G ,R 의색부피 )운두어(은밝 는               
   
.다한미의 를)kraD(움두어 ,)thgiL(음밝 는D 과L 호기 서기여
        
   
 


     
              





  

  


   
   

     

          
     


링델모 TUL 한용이 을분성 rC bC ]29 림그[
.다같 과음다 은델모 형원타 한위 을출검 색부피 .다였하링델모 각각 을
색부피 운두어 과색부피 은밝 여하용이 을)ledoM citpillE(델모 형원타 원차3 의개 두
서에간공러컬 BGR 는리우 여하감민 우매 에경환 용적 및 명조 는이 .다였하링델모
를포분 의색부피 여하용이 을)TUL(elbaT pU-kooL 한대 에분성 rC ,bC 한외제 을
분성 기밝 여하환변 로델모 러컬 rCbCY 을값BGR 의셀픽 각 는리우 서에고보간중
예 의상영 색부피 ]19 림그[

1 01
.다한정 라이역영 굴얼 를)xob gnidnuoB(
스박 곽외 의역영 결연 는하족만 을식건조 은같 과음다 즉 .다였하정지 라이굴
얼 을역영 큰 는나타나 로으음처 여하색검 을분성 결연 로으향방 래아 터부 분부 윗
의상영 ,후 한행수 을석분 성결연 해대 에상영 출검 색부피 된거제 가즈이노 는리우
.다있 고하 을정
가 는라이명 한 가자위행 처스제 요주 해위 을출검 굴얼 는리우 .다였하출검 을역영
굴얼 히단간 여하용이 를기크 의역영 색부피 는리우 어있 고지가 을점단 는없 수 할
보담 를도확정 와슈이 간시실 나으있 어되구연 이들론법방 은많 한위 을출검 굴얼
6.2.1.3 얼굴 검출(Face Detection)
.다였하
취 을3= 3T ,3 = 2T ,001=1T 서에험실 .다었되행수 에하 정가 는라니아 이역영 부
피 의간인 은역영 큰 게치나지 가비 의로세 ,로가 ,나이역영 은작 무너 은들건조 위
3T > 로가/로세 .3N
2T > 로세/로가 .2N
1T < 로세×로가 .1N
.다였하거제 을역영결연 는하족만 을건조 음다 고내아
찾 를스박 는있 고싸러둘 을)tnenopmoC detcennoC(역영 결연 여하행수 을)sisylanA
tnenopmoC detcennoC(석분 성결연 해위 기하거제 을역영 색부피 는하재존 에경
배 는리우 .다이색 의연자 는있 수 될출검 도서에역영 닌아 가부피 의간인 은색부피
6.2.1.2 피부색 노이즈 제거(Noise removal)
상영 출검굴얼 및 거제즈이노 ,출검 색부피 ,상영원 ]39 림그[

2 01
서에상영 차 여하용이 을식 음다 해위 기하출검 을만임직움 한요주 고하시무 을임직
움 은작 .다이역영 한생발 이임직움 은역영 한생발 가이차 의임레프 두 .다있 고담 를
보정 임직움 의체객 인중 영촬 은상영 차 의임레프 두 된속연 시력입 상영 라메카
6.2.2.1 이동 피부색 블랍 검출(Moving Skin Color Blob Detection)
정과 적추 및 출검 손 후리처전 ]49 림그[
.다준 여보 을식도 한위 을적추 및 출검 손 후
리처전 은음다 .다한출검 라이손 을랍블 색부피 는하속 에IOR 한정설 .다한출검 을
들)bolb niks(랍블 색부피 인중 동이 여하용이 를보정 색부피 과)egami ecnereffid(
상영 차 고하정설 를)tseretnI fO noigeR(IOR 한위 을출검 손 는이직움 해용이
를보정 치위 굴얼 은얻 서에정과 리처전 해위 를이 는리우 .다이것 는내아알 를치위
의손 해대 에각각 상영 력입 라메카 는표목 의듈모 적추 및 출검 손 을식인 처스제
6.2.2 손 검출 (Hand Detection)
.다준 을움도 은많 에식인 처스제 어있
수 할측예 을분부슴가 라니아 만뿐 할 케능가 을적추 손 인적정안 어있 수 할정설 을
역영적추 ,만지않 진주 를과결 인적접직 은출검 굴얼 서어있 에식인 처스제 손 .다준
여보 를예 의출검 굴얼 는5 림그 .다였하정설 로으0001 을값FM 서에험실 는리우
FM > thgieh × htdiw

3 01
과결 원복 손 한용이 를이 와과결 출검 색부피 의서에상영차 ]69 림그[
상영 출검임직움 과상영원 ]59 림그[
.다준 여보 을분부 된출검 이색부피 중 상영차 과상
영차 은림그 음다 .다한출추 을분성결연 든모 된결연 와이 여하 로으)dees(점작시 을
들셀픽 된출검 이역영차 서에상영 출검 색부피 .다이즘리고알 는하정결 을분부 된결
연 와치위 된정지 서에열배 원차다 은필 드러플 .다였하용이 을법방)llifdoolF(필 드
러플 해위 기하원복 을역영 손 터부로으역영 색부피 된출검 서에상영차 는리우 .다있
수 볼 라이역영 )보후( 한치위 이손 인중 동이 이분부 이 .다는찾 을분부 된출검 이색
부피 중 들역영 이 는리우 .다였하정설 로으03 서에험실 로)dlohserhT(치계임 은놓
해정 리미 는T .다한미의 을)ytisnetni(값기밝 의p 셀픽 서에t 간시 는  서기여   
            
.다였하출검 을만역영 의상이 치계임

4 01
정설 역영적추처스제 과역영 출검손 ]89 림그[
.다였하정설 을역영 출검 손 기초 은같 와이 에기였하정가 을것
는하작시 를스이페터인 의과간공상가 서면리올 을손 서에태상 한사유 와세자 렷차 는
리우 .다준여보 을역영 출검 손 한정설 은선점 색얀하 의림그 래아 .다한작시 터부서
에반절 의스박 굴얼 는스박 고이L3 가이높 ,L3 이폭 는기크 의스박 IOR ,때 할 라이L
를이높 의스박 굴얼 .다한정설 로으역영 역영 출검 손른오 를역영 스박 쪽왼 ,역영 역
영 출검 손왼 을역영 스박 쪽른오 로으준기 를)향방로가(표좌 x 심중 의스박 굴얼
6.2.2.2 손 검출 영역 설정
mlaP손른오 ,ssorC손른오 ,mlaP손양 ,pU-bmuhT손양 ;상영손 된할분 ]79 림그[
.다준여보 을엣
루실 의손 된할분 시 처스제 kcilC_esuoM ,evoM_esuoM ,hsuP ,lluP 은림그 음다

5 01
.다였하 록도하행수
시다 터부출검 손 켜시 를)teseR(화기초 우경 날어벗 을역영 이 이손 며되행수 만서
에안 역영적추 처스제 된정설 은식인 처스제 및 적추 손 .다였하정설 로으역영 적추
처스제 을역영 한외제 를처스제 을분부 래아 리허 한번빈 이작동 손 는없미의 ,해위
기하방예 를류오 한러이 .다높 이성능가 할발유 를러에 시적추 며으높 이성능가 될
인오 로처스제 는있미의 은작동 한러이 .다한 이많 을작동 는없미의 통보 은들람사
6.3.1 제스처 추적 영역
.다였하행수 을적추 한반기 에출검 는
리우 에문때 기이적정안 고없 의거 가모소 간시 이론법방 출검 의리우 한또 .다이상
대 운려어 기하적추 에문때 기있 수 일직움 게르빠 고하심 우매 가화변 의태형 는체
객 는라이손 만지하 .다이적상통 이것 는하적추 를이 여하링델모 을역영 체객 된출검
는서에임레프 후 이 고되행수 만번 한 은출검 의체객 에문때 기하요소 을간시 은많
더 다보적추 은출검 체객 .다한복반 을정과출검 서해대 에역영 IOR 당해 우경 은않
지되출검 이임직움 의손 약만 .다한행수 을적추 및 출검 해대 에손 의각각 는리우
6.3 손 추적(Hand Tracking)
기출검 손른오 ,손왼 ]99 림그[
.다같 과음다 면하화식도 을정과 출
검 손 .다한행수 을업작 출검 임레프 매 지까때 될 이출검 는서해대 에손 은않 지되출
검 .다한시실 을적추 손 고하출검 라이손 당해 을랍블 큰 장가 한속 에역영 출검 ,때
날타나 음처 에역영 출검 손른오 ,손왼 한위 을출검 손 이랍블 색부피 동이 는리우
6.2.2.3 손 검출 과정

6 01
.다이것 한약요 을징특 의들처스제 는표 래아 .다된별
구 서해의 에양모 손 ,치위 손 와수개 의손 는처스제 지가 섯다 할 야해식인 가리우
6.4 제스처 인식
g ni y at s si H
e sl e
d n a h e ht s a B yfit n e di
T < )H ,B(tsid fi
H b ol b e ht m o rf e c n at si d t s el l a m s e ht d n a
E+|H| <|B| < E-|H| gniyfsitas B bolb dnif
,t h gi R ,t f e L = H b o l b d n a h d et c et e d y l s u oi v e r p h c a e r o F
.다같 과음다 면하리정 로으식수
를이 .다있 수 할지방 를류오 는하인오 로으손 을랍블 색부피 은작 는있 수 할생발 서
에통몸 해인 로터필 이 .다한택선 로으손 당해 의임레프 재현 을랍블 색부피 는지가
를기크 한슷비 와기크 의손 의임레프 전이 ,에하 정가 는다는않 지하변 게크 가기크
의손 서에임레프 된속연 두 .다였하안제 를터필 즈이사 손 해위 을적추 손 한인강
)조참 을상영동 부첨 는과결 적추( .다한록기 에치위 손 재현
를치위 손 전이 고하주간 로태상 는있춰멈 시잠 이손 ,우경 된출검 이손 고않 지되출
검 이랍블 색부피 동이 약만 .다였하행수 을)gnihctam bolB(칭매 랍블 는키시응대 로
으손 운까가 가리거 장가 중 치위 손 전이 을랍블 색부피 동이 된출검 서에안 역영적
추 처스제 는리우 .다였하용사 로으징특 한위 을적추 손 를기크 손 와리거 의이사 랍
블 해위 를이 .다이것 는하정결 를치위 의손왼 과손른오 다마임레프 매 란이적추 손
6.3.2 손 추적 알고리즘
.다준여보 을분부 랫아 장가 의역영 적추 처스제 은분부 선점 색간빨 의99 림그
위 .다였하정설 로으분부 윗 의선 향방로가 진어떨 큰만 L2 로래아 로으준기 을선앙
중 로가 의스박 굴얼 ,때 할 라이L 를이높 의스박 굴얼 된출검 은역영 적추 처스제

7 01
의열 과행 서에상영 한할분 을손 는리우 .다한말 를태상 닌아 가ssorC ,pU-bmuhT
,mlaP 는eslE .다이eslE ,ssorC ,pU-bmuhT ,mlaP 는류종 의양모 손 할야해식인
6.4.1 손 모양 인식
.다한식인 로으작동 pmuJ 면되 게오려내
후 간라올 로으상이 이높 정특 여하작시 기가라올 가치위 의리머 서에태상 인놓 에슴
가 이손 두 .다된식인 로처스제 hsuP 우경 인mlaP 이양모 의손양 고되식인 로처스제
lluP 면이pU-bmuhT 이양모 의손양 로태상 한치위 에슴가 이손 두 .다된작시 이식인
의들처스제 이 때 할치위 에슴가 두모 이손양 .다있 가처스제 pmuJ 한위 을작동 프
점 ,처스제 hsuP 한위 를소축 면화 와처스제 lluP 한위 를대확 면화 는처스제 손양
.다된 게하동이 로치위 의때그 는체물 된택선 간순 는뀌바 로으mlaP 이양모 손
고하동이 가스우마 라따 을손 면뀌바 로ssorC 시다 이양모 손 .다된택선 가체물 여
하생발 가트벤이 릭클 간순 는뀌바 로으mlaP 이양모 손 .다한동이 라따 을향방 동이
의손 는스우마 후이 된 이식인 ,고하식인 을양모 손 ssorC 해위 기키시화성활 를스우
마 에문때 기하행수 을업작 이 여하용이 를스우마 인놓 에면화 는리우 .다한 야어주
해정지 를치위 종최 킬시동이 ,고하택선 여하시지 을물사 는있여놓 미이 는서해위 기
키시동이 고하시지 을물사 느어 .다이뿐 )gnitnioP(처스제 형시지 는처스제 손 한
징특 의처스제 ]32 표[
A/N pmuJ
mlaP 분부 슴가 hsuP 처스제 손양
pU-bmuhT lluP
mlaP kcilC_esuoM
치위 의의임 gnitnioP 처스제 손한
ssorC evoM_esuoM
양모 손 치위 손 처스제 수개 손

8 01
과결 식인 및 램그토스히 의상영손 mlaP ]201 림그[
과결 식인 및 램그토스히 의상영손 pU-bmuhT ]101 림그[
.다였하)noitazilamroN(
화규정 로으06×04 를기크 의상영 할분 손 해위 을함순단 의현구 램그로프
고있 수 질라달 가수개 의셀픽 는하당해 에분부 윗 의상영 라따 에기크 의손 ,때이
수 의드모 의셀픽 손 의분부 4/1 쪽른오 의상영 :수개 드모 )의램그토스히( 행 -
수 의드모 의셀픽 손 의분부 4/1 쪽위 의상영 :수개 드모 )의램그토스히( 열 -
.다였하출추 을징특 지가 두 음다 해위 기하별구 을양모
손 이 는리우 .다준 여보 을상영 할분 손 의ssorC ,mlaP ,pU-bmuhT 는21 림그 위
상영 할분 손 ]001 림그[
.다한미의 을)mumixam
lacol(값대최 적부국 는드모 서기여 .다였하식인 을양모 손 로수개 의)edom(드모

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