Een korte presentatie over autonome voertuigen in het kader van het vak P&O1

1. Autonome voertuigen
Door Joren Verspeurt

2. Wat?
• Transport zonder menselijke bestuurder
• 2 Verschillende systemen
– Volledig autonoom
– Speciaal ontworpen infrastructuur

3. Waarom?
• Verhoogde veiligheid
• Verminderde vervuiling
• Mogelijk centraal overzicht
• Oplossen files
• …

4. Korte geschiedenis
• Begonnen in 1933: Radiogestuurde auto
• Vanaf jaren ‘80
– Zowel Europese Commissie als Darpa starten
projecten.
– Ontwikkeling van intelligente sturingssystemen
• Jaren ‘90
– Gebruik in normaal verkeer
– Lange afstanden
• Recent
– Darpa Grand Challenge, VIAC, Google driverless car
– Begin R&D commerciële voertuigen

5. Volledig autonome voertuigen
• Robotgestuurde auto’s
• Gemaakt voor gewoon verkeer en ‘off-road’
• Sensoren + AI bepalen gedrag auto
• Eventueel besturing meerdere voertuigen
vanuit centraal punt
• Ook militaire toepassingen

6. Benodigde technologie
• Sensoren
– Laser-radar, camera’s, ultrasoon geluid
– Nog niet helemaal af, wel grote vooruitgang
• Navigatie
– GPS, informatie van zenders in het wegdek
• Trajectplanning
– Bepalen route, ontwijken obstakels
– Bestaat nog niet zo lang, nog veel onopgelost
• Besturing
– Uitvoeren bewegingen, aansturen motor, …
– Complexe systemen, volledig geïntegreerd
– Optie aan en uit zetten automatische piloot

7. Speciaal ontworpen infrastructuur
• Openbaar vervoer
– Voertuig is openbaar
– Opgeroepen waar nodig
• Dual Mode
– Voertuig is privé
– Kan deel uitmaken van automatisch systeem
• Integratie nieuwe technologie in bestaande
wegen

8. Voorbeelden“Boss”, winnaar van de
2007 Grand Challenge
K.I.T.T, autonome wagen uit
“Knight Rider”, tv-serie
Een
voorbeeld
van een
Dual Mode
wagen uit
de film
“Minority
Report” “Podcar”, onderdeel van het Personal
Rapid Transport system van Heathrow