1. Todos los músculos del miembro superior son pares, uno para cada miembro

2. Ubicación: En la cara superior del hombro,
debajo de la piel.
Características: Robusto, triangular, de
vértice externo e inferior.
Origen: En el tercio lateral de la clavícula,
borde lateral de acromio, borde inferior de
la espina escapular.
Inserción: En la tuberosidad deltoidea del
húmero.
Relaciones: La cara externa es superficial, la
interna cubre la articulación del hombro, y
tendones musculares, esta separada del
húmero por una bolsa denominada
subdeltoidea.
Inervación: Por el nervio axial.
Acción: Abducción, aducción, flexión,
extensión y rotación del brazo.

3. Ubicación: En la posición posterosuperior del
hombro, por la fosa supraespinosa de la
escapula.
Características: Triangular.
Origen: En la fosa supraespinosa.
Inserción: En el tubérculo mayor del húmero
(troquiter).
Relaciones: Esta cubierto por el trapecio, el
deltoides y la piel.
Inervación: Por el nervio supraescapular.
Acción: Abducción, rotación interna y
externa del brazo.

4. Ubicación: En la región posterior del
hombro, ocupa la fosa infraespinosa de la
escápula.
Características: Aplanado, triangular, de
vértice externo.
Origen: En la fosa infraespinosa de la
escápula.
Inserción: En el tubérculo mayor del húmero
(troquiter).
Relaciones: Esta cubierto por el trapecio, el
deltoides y la piel, esta en relación con el
redondo mayor y menor.
Inervación: Por el nervio supraescapular.
Acción: Rotación externa del brazo.

5. Ubicación: En la región posterior del
hombro.
Características: Pequeño en forma de
cilindro.
Origen: Se origina en los dos tercios
superiores del borde lateral de la escápula,
lateral al infraespinoso.
Inserción: En el tubérculo mayor del húmero
(troquiter).
Relaciones: Esta cubierto por la piel y el
deltoides y cubre la porción larga del tríceps.
Inervación: Por el nervio axilar.
Acción: Aducción y rotación externa del
brazo.

6. Ubicación: En la región posterior del
hombro.
Características: Robusto y cilíndrico.
Origen: En el borde de la escápula.
Inserción: En el labio interno de la corredera
bicipital del húmero.
Relaciones: La cara posterior esta en relación
con el dorsal ancho, la piel y la porción larga
del tríceps; la cara anterior con el dorsal
ancho.
Acción: Aductor del brazo, elevador de la
escápula.

7. Ubicación: En la región del hombro, ocupa la
fosa escapular.
Características: Ancho, grueso y triangular.
Origen: En la fosa escapular.
Inserción: En el tubérculo menor del húmero
(troquín).
Relaciones: Esta en relación, por delante,
con el serrato mayor y con los órganos del
hueco axilar.
Inervación: Por el nervio subescapular.
Acción: Rotatorio del brazo hacia dentro y es
aductor del húmero.

8. Ubicación: En la región anterior y superficial del
brazo.
Características: Largo y cilíndrico. Constituido en
su parte superior por dos porciones o cabezas,
interna o corta y externa o larga.
Origen: - La cabeza larga en el tubérculo
supragleniodeo y la cabeza corta en la apófisis
coracoides.
Inserción: En la tuberosidad del radio y la
aponeurosis del bíceps braquial en el cúbito.
Relaciones: El tercio superior entre el deltoides y
el pectoral mayo por delante; el subescapular,
redondo mayor y el dorsal ancho por detrás. La
parte media es superficial y esta sobre el braquial
anterior.
Inervación: Por el nervio musculocutáneo.
Acción: Elevador y aductor del brazo; flexor y
supinador del codo.

9. Ubicación: En la región anterior del brazo, por
dentro de la porción corta del bíceps.
Características: Grueso y prismático.
Origen: Apófisis coracoides.
Inserción: En la parte media del borde interno
del húmero.
Relaciones:
Inervación: Por el nervio musculocutáneo.
Acción: Flexor y elevador del brazo, depresor
del hombro.

10. Ubicación: En la región anterior e inferior
del brazo debajo del músculo bíceps.
Características: Ancho, aplanado.
Origen: En los dos tercios inferiores de la
superficie anterior del húmero.
Inserción: En la apófisis coronoides del
cúbito.
Relaciones: La cara anterior con el bíceps, la
cara posterior esta sobre el húmero y la
articulación del codo. El borde interno, con
el tríceps por arriba, y con el pronador
redondo por abajo. El borde externo con el
tríceps por arriba y con el braquirradial por
abajo.
Inervación: Por el nervio musculocutáneo.
Acción: Flexor del antebrazo sobre el brazo.

11. Ubicación: En la región posterior del brazo.
Características: Esta constituido por tres
porciones: cabeza larga, cabeza lateral y
cabeza medial.
Origen: La cabeza larga, en el tubérculo
infraglenoideo; la cabeza lateral en la
superficie lateral y posterior del húmero; la
cabeza medial en la superficie posterior del
húmero debajo del surco radial.
Inserción: En la cara posterior y borde del
olécranon.
Relaciones: En su origen, el tríceps esta
cubierto por el deltoides, en el brazo con el
húmero. La cara posterior con el
braquirradial y el braquial anterior.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extensor del antebrazo, y aductor
del hombro

12. Ubicación: En la cara superficial de la región
posterior del antebrazo.
Características: Aplanado y corto adopta la,
adopta la forma de una pirámide.
Origen: En el epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: En el borde lateral del olécranon y la
cara posterior del cúbito.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extensor del antebrazo.

13. Ubicación: En la parte externa del primer
plano de la región anterior del antebrazo.
Características: Aplanado, oblicuo, presenta
dos regiones, la cabeza humeral y la cubital.
Origen: La cabeza humeral en el epicóndilo
medial del húmero, y la cabeza cubital en la
apófisis coronoides.
Inserción: En la parte media de la cara
lateral de cúbito.
Relaciones: La cara anterior es superficial, y
hacia afuera esta cubierta por el
braquirradial y los dos radiales externos. La
cara profunda con el braquial anterior, el
flexor común superficial y el radio. El borde
interno por arriba con el palmar mayor, y
abajo con el flexor común superficial.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Pronador y flexor del codo.

14. Ubicación: En el primer plano de la región
anterior del antebrazo.
Características: Es aplanado y oblicuo.
Origen: En el epicóndilo medial del húmero.
Inserción: En la cara anterior del segundo
metacarpiano.
Relaciones: En el antebrazo es superficial y
está por fuera del palmar menor y encima
del flexor común superficial de los dedos. El
borde externo esta en relación con el
braquirradial.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Flexiona y abduce la mano; flexiona
ligeramente y ejecuta una pronación del
antebrazo.

15. Ubicación: En el primer plano de la región
anterior del antebrazo.
Características: Pequeño.
Origen: En el epicóndilo medial del húmero.
Inserción: En la aponeurosis palmar.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Flexor de los dedos segundo al quinto y
flexor de la muñeca.

16. Ubicación: En la parte interna del primer
plano de la región anterior del antebrazo.
Características: Largo, cilíndrico presenta
dos cabezas, humeral y cubital.
Origen: La cabeza humeral en el epicóndilo
medial del húmero y la cabeza cubital del
olecranon y borde posterior del cúbito.
Inserción: Desde el pisiforme, por medio de
los ligs. pisiganchoso y pisimetacarpiano
hasta el hueso ganchoso y metacarpianos.
Relaciones: Es superficial y cubre los flexores
común, superficial y profundo. Su borde
posterior esta en relación con el cúbito.
Inervación: Por el nervio cubital.
Acción: Flexiona y abduce la muñeca en
dirección cubital.

17. Ubicación: En el segundo plano de la región
anterior del antebrazo.
Características: Aplanado, ancho; presenta dos
cabezas, humerocubital y radial.
Origen: La cabeza humerocubital en el
epicóndilo medial del húmero y en el borde de
la apófisis coronoides; la cabeza radial en el
borde lateral del radio.
Inserción: En la segunda falange de los dedos
segundo al quinto.
Relaciones: En el antebrazo esta cubierto por
los músculos pronador redondo, palmar mayor
y menor, y cubital. En la muñeca, los tendones
se deslizan dentro del conducto osteofibroso
del carpo. En la palma de la mano, los tendones
están por debajo de la aponeurosis palmar y
cruzados por el arco palmar.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Flexiona el antebrazo, la mano y las
falanges medias de los dedos segundo al quinto.

18. Ubicación: En el tercer plano de la región
anterior del antebrazo.
Características: Aplanado, ancho.
Origen: En la superficie anterior del tercio
superior del cúbito.
Inserción: Por cuatro tendones largos, en el
extremo superior de las terceras falanges de
los cuatro últimos dedos.
Relaciones: En el antebrazo esta cubierto
por el flexor superficial. En la muñeca y en la
mano sigue el mismo trayecto que el flexor
superficial, pero colocado debajo de él.
Inervación: Por el nervio mediano y cubital.
Acción: Flexor de la tercera falange, y
secundariamente las falanges sobre mano y
de ésta sobre el antebrazo.

19. Ubicación: En el tercer plano de la región
anterior del antebrazo.
Características: Largo, cilíndrico.
Origen: En la superficie anterior del tercio
medio del cúbito.
Inserción: En el extremo posterior de la
falange distal del pulgar.
Relaciones: En el antebrazo esta cubierto
por el flexor superficial y el palmar mayor; y
la vez cubre al radio y al pronador cuadrado.
En la muñeca se desliza por debajo del lig.
anular del carpo. En la mano esta entre los
dos fascículos flexor corto.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Flexiona el pulgar.

20. Ubicación: En el cuarto plano de la región
anterior del antebrazo.
Características: Aplanado, cuadrilátero.
Origen: En la superficie anterior del cúbito.
Inserción: En la cara anterior del radio.
Relaciones: Esta debajo de otros músculos del
antebrazo; y esta en relación directa con los
huesos.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Pronador de la muñeca y antebrazo.

21. Ubicación: Forma el límite lateral de la fosa
cubital.
Características: Largo.
Origen: En el tabique intermuscular y borde
humeral laterales.
Inserción: En la base de la apófisis estiloides
del radio.
Relaciones: La cara superficial con la piel; la
cara interna con la extremidad inferior del
húmero, los dos radiales y con el radio. El
borde posterior con vasto externo y el
extensor radial largo.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Flexiona la articulación del codo. Es
flexor y semipronador del antebrazo y
supinador del mismo cuando este se halla
en pronación forzada.

22. Ubicación: Esta situado por debajo del
músculo braquirradial.
Características: Largo.
Origen: En el tabique intermuscular lateral y
en el epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: En la cara dorsal del segundo
metacarpiano.
Relaciones: Esta cubierto por el
braquirradial, y esta sobre el segundo
braquirradial, la articulación del codo y la
muñeca.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Flexiona el codo, abduce radialmente
y flexiona dorsalmente la muñeca.

23. Ubicación: En la región externa del antebrazo,
debajo del primer radial externo.
Características: Largo.
Origen: En el epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: En la cara dorsal del tercer
metacarpiano.
Relaciones: Esta cubierto por el primer radial,
y cubre la cara externa del radio.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extiende y abduce radialmente la
muñeca.

24. Ubicación: En la capa superficial de la región
posterior del antebrazo.
Características: Esta constituido por cuatro
tendones.
Origen: En el epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: Por medio de la aponeurosis
dorsal, en la base de las falanges distales de
los dedos, excepto en el pulgar.
Relaciones: Cubre a los músculos profundos,
la muñeca y falanges
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extensor de los dedos y de la
muñeca, y el antebrazo.

25. Ubicación: En la capa superficial de la región
posterior del antebrazo.
Características: Largo.
Origen: En el epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: En la aponeurosis dorsal del dedo
meñique.
Relaciones: Por fuera, con el extensor común,
y por dentro con el radial externo.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extensión del meñique; extensor y
flexor dorsal de la muñeca.

26. Ubicación: En la capa superficial de la región
posterior del antebrazo.
Características: Largo, presenta dos porciones:
cabeza humeral y cabeza cubital.
Origen: La cabeza humeral en el epicóndilo
lateral del húmero, y la cabeza cubital en la
línea oblicua y borde posterior del cubito.
Inserción: En la base del quinto metacarpiano.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Flexión radial y abducción cubital.

27. Ubicación: En la parte superior de la región
posteroexterna del antebrazo.
Características: Corto, acintado.
Origen: En el epicóndilo lateral del húmero, y
en lig. colateral radial del codo.
Inserción: En la cara externa y anterior del
radio.
Relaciones: Cubre la articulación del codo y
esta cubierto por los radiales.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Supinación del antebrazo.

28. Ubicación: En la capa profunda de la región
posterior del antebrazo.
Origen: En la cara posterior de la membrana
interósea y superficies posteriores del radio y
cúbito.
Inserción: En el lado externo del primer
metacarpiano.
Relaciones: Cubre el plano óseo, y esta
cubierto por los músculos superficiales.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Supinación; abducción radial y flexión
dorsal en la articulación carpometacarpiana
del pulgar, abductor y supinador de la mano.

29. Ubicación: En la capa profunda de la región
posterior del antebrazo.
Origen: En el tercio medio de la cara posterior
del radio y en la membrana interósea.
Inserción: En la base de la primera falange del
pulgar
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Abductor y extensor de la primera
falange del pulgar, en la articulación
metacarpofalángica.

30. Ubicación: En la capa profunda de la región
posterior del antebrazo.
Origen: En la cara posterior del cúbito y en la
membrana interósea.
Inserción: En la tercera falange del pulgar.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extiende y abduce el pulgar.

31. Ubicación: En la capa profunda de la región
posterior del antebrazo.
Origen: En la cara posterior del cúbito y en la
membrana interósea.
Inserción: Su tendón se fusiona con el
correspondiente del extensor común.
Inervación: Por el nervio radial.
Acción: Extensor de los dedos y flexor dorsal
de la muñeca.

32. Ubicación: En la región palmar externa de la
eminencia tenar.
Características: Aplanado, corto.
Origen: En el ligamento transverso del carpo y en la
tuberosidad del escafoides.
Inserción: En la primera falange del pulgar y en el
hueso sesamoideo.
Relaciones: Cubre los demás músculos de la
eminencia tenar.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Abduce y flexiona el pulgar.
Existen 19 músculos en la mano, todos ellos en la cara palmar, distribuidos en tres
regiones: palmar externo o eminencia tenar; palmar interna o eminencia hipotenar y
palmar media

33. Ubicación: En la eminencia tenar.
Características: Presenta dos superficies:
Cabeza superficial sobre el tendón del
músculo flexor largo del pulgar; la cabeza
profunda debajo del tendón del flexor largo
del pulgar.
Origen: En los huesos del carpo, en la base
del primer metacarpiano y retináculo
inferior.
Inserción: En la cara radial de la primera
falange del pulgar y en el hueso sesamoideo
lateral.
Relaciones: Esta cubierto por el aductor
corto; por entre los dos fascículos pasa el
tendón del flexor largo propio del pulgar.
Inervación: La cabeza superficial por el
nervio mediano y la cabeza profunda por el
nervio cubital.
Acción: Dirige el pulgar hacia dentro y
adelante.

34. Ubicación: En la región palmar externa, bajo
el abductor corto del pulgar.
Características: Pequeño, triangular.
Origen: En el reborde del músculo trapecio y
en el retináculo flexor.
Inserción: En la cara anterior del primer
metacarpiano.
Relaciones: Por fuera, con el extensor común,
y por dentro con el radial externo.
Inervación: Por el nervio mediano.
Acción: Abduce y opone el pulgar a los otros
dedos.

35. Ubicación: En la región palmar externa
(eminencia tenar).
Características: Es triangular, de base interna.
Presenta dos porciones, cabeza oblicua y
cabeza transversa.
Origen: La cabeza oblicua, en el hueso grande
y el lig. Radiado del carpo. La cabeza
transversa en el tercer metacarpiano.
Inserción: En el sesamoideo medial y en la
cara cubital en la base de la primera falange
del pulgar.
Inervación: Por el nervio cubital.
Acción: Abduce y opositor del pulgar.

36. Ubicación: En la región palmar interna
(eminencia hipotenar).
Características: Subcutáneo.
Origen: Lado cubital de la porción central de
la aponeurosis palmar.
Inserción: En la piel del borde interno de la
mano.
Relaciones: Cubre dos fascículos cubitales.
Inervación: Por el nervio cubital.
Acción: Arruga la piel del lado medial de la
mano.

37. Ubicación: En la región palmar interna
(eminencia hipotenar).
Características: Aplanado.
Origen: En el pisiforme, lig, transverso del
carpo (retináculo flexor).
Inserción: En el extremo posterior de la
primera falange del meñique en la
aponeurosis central.
Inervación: Por el nervio cubital.
Acción: Abductor del meñique, flexor de la
primera falange y extensor.