1. S b i F
Vortrag zu den Scrum Days 2016
Scrum bei Festo
Scrum Days 2016Festo AG & Co. KG / Frank M. Hoyer, Nadine Kärcher 1
S b i FScrum bei Festo
Frank M. Hoyer
frank hoyer@festo com
Nadine Kärcher
nadine kaercher@festo comfrank.hoyer@festo.com
0711/347-3436
nadine.kaercher@festo.com
0711/347-3876
Bereich: Global Product Development
Abteilung: „House of Software“
Bereich: Corporate Communications
Abteilung: „Bionic Learning Network“Abteilung: „House of Software
Architecture and Infrastructure
Aufgaben
Abteilung: „Bionic Learning Network
Corporate Bionic Projects
Aufgaben:Aufgaben:
 Projektleiter agile Software Entwicklung
 Sprecher Arbeitskreis DV in der Entwicklung
Aufgaben:
 Software-Entwicklung sowie
Sensorik und Messtechnik in der Bionic
Scrum Days 2016Festo AG & Co. KG / Frank M. Hoyer, Nadine Kärcher
 Koordinator DV-Beschaffung Entwicklung
2

2. Z hl d F k i bhä i F ili hZahlen und Fakten eines unabhängigen Familienunternehmens
 Über 30.000 Katalogprodukte
 9,0 % vom Umsatz fließen in F&E
l d
• 300.000 Kunden weltweit
• 2,45 Milliarden Euro Umsatz (2014)
• 18 000 Mitarbeiter davon >8 000 in D
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 Dienstleistung in 176 Ländern• 18.000 Mitarbeiter, davon >8.000 in D
F b ik d P i i fü di S kFabrik- und Prozessautomatisierung – für die gesamte Steuerungskette
Technologie-
neutral:
 elektrisch
 pneumatisch
 servo- servo-
pneumatisch
SteuerungenMotion Prozessautomatisierung
• Positionen erkennen
• Prüfen und überwachen
• Bearbeiten
• Linear und rotativ
• Drehen und Schwenken
• Greifen und Klemmen
• Mischen und Dosieren
• Abfüllen
• Trennen
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• Bearbeiten• Greifen und Klemmen • Trennen

3. Vi i d I i fü di P d k i d Z k fVision und Innovation für die Produktion der Zukunft
Eindeutig identifizierbare physische Objekte erhalten intelligente Kommunikationsfähigkeiten
+ + +
Produkt VernetzungIntelligenz Kommunikation
I d t i Mehrwertdienste
• Analyse
• Condition Monitoring
Geschäftsmodelle
• Pay per User
• Predictive Maintenance
Industrie
4.0
= g
• Cloud-Dienste
Predictive Maintenance
• Kundenbetreuung
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W A il b i F ?
„Neuheitenentstehungsprozess“ (NEP)
Warum Agile bei Festo?
Vorunter-
suchung:
D1
Projekt: LH PH I QS
MS1 MS2 MS3 MS4 Release
g
Projekt: LH PH Imp. QS
Änderung: LH PH3 Jahre
agiles
Projekt:
R2 R4R1 R3
MS: Meilenstein
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1 Jahr
MS: Meilenstein
R: Release
D: Demo, Prototyp

4. B h hb k i d UBeherrschbarkeit der Umsetzung
agiles
Web-Katalog,
Engineering-Tools
agiles
Projektmanagement
g g
kl i h
Elektronik,
Firmware
klassisches
Projektmanagement
Mechanik,
Sensorik
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MS=Meilenstein
Abschluss eines
Zwischenstands
R=Release
Potenziell
einsetzbarer
D P R h (S i )
[Monatsbereich] Stand des
Produkts
[Wochenbereich]
Der Prozess-Rahmen (Strategie)
NEP mit
CCPM:
LH PH Imp. QS Puffer
MS1 MS2 MS3 MS4 Release
CCPM:
?
ProduktWie?
Agile mit
R1 R2 R3 R4 R n
Release
Final
Scrum: Anforderungen
Spezifikation (Entwürfe, Doku)
Produkt-
Idee
Doku,
Freigabe,
etc.
Implementierung (Umsetzung)
QS (Testmanagement)
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5. D il S f E i kl i SDer agile Software-Entwicklungsprozess mit Scrum
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D i h D i k d h ( Ti B d)!Das magische Dreieck umdrehen (= TimeBoxed)!
Ergebnis Zeit Kosten
Qualität
l
Ergebnis
klassische
Methoden
Zeit Kosten
agile
Methoden
als
Konstante
100% 100%
Kosten Zeit Ergebnis
Ergebnis mit
weniger Kosten und
Kosten und Termin
überschritten, Ergebnis aber
Mehr Ergebnis mit den
geplanten Kosten und
Geplantes Ergebnis nicht erreicht
geplanten Kosten und
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vor dem Termin erreicht. noch nicht erreicht.
p
zum Termin erreicht.
p
geplanter Termin aber eingehalten.

6. T i G /HTeststrategie Gestern/Heute
Aufwändig
Entwurf TestUmsetzung Testplan1.
Aufwändig
& Langsam
Entwurf Umsetzung2.
TestTestplan Schneller!
Entwurf Umsetzung3.
TestTestplan
Schneller
& B !
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TestTestplan
& Besser!
A b i ili T i f T bArbeitsteilige Teststrategie auf Testebenen
Erfahrungsbasierte
Testverfahren
(z.B. explorative Tests)
Anforderungs-
definition
Abnahmetests
Anforderungsebene
Requirements
( p )
Funktionaler
Systementwurf
Systemtests
Funktionale Systemebene
Funktionen und Dialogabläufe
Versuch
Technischer
Systementwurf
Integrationstest
Technische Systemebene
Schnittstellen zur Systemumwelt,
klung
y
Komponenten-
Komponententest
Zerlegung in Teilsysteme
Komponentenebene
Entwic
p
Spezifikation
Komponententest
p
Aufgabe, Verhalten, innerer Aufbau, kleinste
Softwareeinheiten (Module, Units, Klassen)
Strukturbasierte
T t f h
Spezifikations-
b i t
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Umsetzung
Testverfahren
(WhiteBox -Tests)
basierte
Testverfahren
(Blackbox -Tests)

7. U S b i UUser-Story-basierte Umsetzung
horizontale Entwicklung (agile)
horizontal Entwicklung:
( gil )UserStory
1
UserStory
2
UserStory
3
UserStory
4
assisch)
(agile)
+ schnelles Ergebnis
+ flexibel, anpassbar
bei Änderungen
Benutzeroberfläche
klung(kla
bei Änderungen
- gute Architekten nötig
(Vorausschau)
Geschäftslogik
Entwick
vertikale Entwicklung:
(klassisch)
+ 100% Umsetzung
Datenablage
vertikale
+ 100% Umsetzung
+ komplette Architektur
- lange Umsetzungszeit
- unflexibel bei
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v
Änderungen
D il R l PlDer agile Release-Plan
swert]
V 1.1
Strategie:
Geschäfts
V 1.0
M d l2 US3
Modul3: US3
Kunden[G
V 0.9
M d l1 US3
Modul2: US3
Modul3: US2Planung z.B. mit Story-Mapping
nfürdenK
V 0.7
Modul1: US3
Modul2: US2
Modul3: US1
Die Module werden
nach und nach
( )
Nutzen
V 0.5
Modul1: US2
Modul2: US1
mit Mehrwert (Nutzen)
gefüllt.
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Termin
[Zeit]
Modul1: US1

8. B i i l E i i T l fü l k i h A hBeispiel: Engineering-Tool für elektrische Achsen
1. Basiskonfiguration (Ziel: bis SP03)
Szenario:
Inbetriebnahme
2. Funktionstest (Ziel: bis SP05)
( )
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3. Diagnose (Ziel: bis SP08)
LEGO S G i d S h l A il i S “
Drei Sprints á 10 Minuten
LEGO Scrum Game in der Schulung „Agile mit Scrum“
SP 2
SP 3
SP 1
SP 2
SP 3
 Planung
 Sprint
 Review
 Retrospektive
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9. D il W k kDer agile Werkzeugkasten
• Daily Scrum Meeting • Iterationen• Daily-Scrum Meeting
• User Stories
• Produkt Backlog
• Iterationen
• potenziell einsetzbare Produktinkremente
• BurnUp-Chart
• Sprint Review
• Sprint Backlog
• Sprint Retrospective
• interdisziplinäre Teams
• Produkt-Owner, Scrum-Master
• Backlog RefinementSprint Retrospective
• Burndown Chart
• selbstorganisierendes Team
Backlog Refinement
• Test-Driven-Development
• Refactoring
• Release Planning
• Scrum/Kanban-Board
• Story Points
• Definition of Done
• Continuous Integration/Delivery
• Time Boxed
machen wir
y
• Planning Poker
• Pair Programming
• Hinderniss Backlog
• Velocity Tracking
• Personas
•
Scrum Days 2016Festo AG & Co. KG / Frank M. Hoyer, Nadine Kärcher 17
machen wir
versuchen wir
• Hinderniss Backlog
wollen wir
• …
Link Studie Status Quo Agile 2014
E d T il j k di P i !Ende Teil 1 – jetzt kommt die Praxis!
Scrum Days 2016Festo AG & Co. KG / Frank M. Hoyer, Nadine Kärcher 18

10. Agiles Arbeiten im Bionic Learning Network
CC-BNadine Kärcher 1
Festo – technologische Kompetenz für Fabrik- und Prozessautomation
Bewegen
Linear und rotativ bewegen, drehen, wenden, greifen, klemmen
Steuern und Regeln
Position, Weg, Kraft, Druck
Prozesse
Mischen, dosieren, abfüllen, trennen
Diagnose
Messen, analysieren, visualisieren
CC-BNadine Kärcher 2

11. Naturphänomene – Inspiration für Fabrik- und Prozessautomation
Bewegen
Linear und rotativ bewegen, drehen, wenden, greifen, klemmen
Steuern und Regeln
Position, Weg, Kraft, Druck
Prozesse
Mischen, dosieren, abfüllen, trennen
Diagnose
Messen, analysieren, visualisieren
CC-BNadine Kärcher 3
Themenstellungen des Bionic Learning Network
Energieeffizienz
• Leichtbau
• Strömungsoptimierungg p g
• Energierückgewinnung
Funktionsintegration
• Selektives Lasersintern
• Kombination Sensorik – Aktorik
Intelligente Steuerung / Regelung
• Schwarmverhalten
• Autonome Robotik• Autonome Robotik
• Künstliche Intelligenz
Mensch-Technik-Kooperation
• Assistenzsystem
CC-BNadine Kärcher 4
y
• Nachgiebige Strukturen
• Adaptive Mechaniken

12. CC-BNadine Kärcher 5
Das Bionic Learning Network von Festo
• Interdisziplinäres Kernteam
• Spezialisten aus Fachabteilungen
• Externe Entwicklungspartner
• Universitäten und Institute
• Studenten und Praktikanten
• Private Erfinder
CC-BNadine Kärcher 6

13. Das Ziel des Bionic Learning Network
• Lösungskompetenz zu visualisieren und die Marke zu stärken
• Netzwerke zu knüpfen und neueste Trends in Forschung und Entwicklung wahrzunehmen
• Jugend für Technik zu begeistern
• Festo als einen interessanten Arbeitgeber für talentierte Mitarbeiter aus vielen Bereiche
b k t hbekannt zu machen
• Menschen aus unterschiedlichen Bereichen zu inspirieren ihre Ideen mit Festo zu
entwickeln
• Kundenresonanz zu innovativen Themen auf der Messe abzufragen
• Produktvorentwicklung zu betreiben und ein erster Marktzugang geschaffen
CC-BNadine Kärcher 7
Das Bionic Learning Network - Weltweit
Messen,
EEvents,
Konferenzen
CC-BNadine Kärcher 8

14. Bionik = Biologie + Technik – Interdisziplinäres Lernen von der Natur
Bionik als Prozess:
Top-Down Process
Ingenieure identifizieren ein technisches Problem. Zusammen mit Biologeng g
wird gezielt nach Vorbildern in der Natur gesucht.
Bsp. NanoForceGripper
Bottom-Up ProcessBottom Up Process
Ein Biologe entdeckt ein biologisches Phänomen. Zusammen mit
Ingenieuren erfolgt die technische Umsetzung.
Bsp. Bionic Tripod mit adaptivem Greifer (DHDG)
Festo nutzt Bionik zur Steigerung der Kreativität in
Lösungsfindungsprozessen.
CC-BNadine Kärcher 9
Agiles Arbeiten - Methodik
• Funktionsfähige Prototypen
• Arbeiten in iterativen, kurzen Zyklen
• Planung von Iteration zu Iteration
• Interdisziplinäres Team
• Selbstorganisation
• Pair Development
• Horizontale Entwicklung (Ergebnisorientiert)Horizontale Entwicklung (Ergebnisorientiert)
• Stetige Änderungen und Anpassungen (Flexibilität)
CC-BNadine Kärcher 10

15. Agiles Arbeiten - Werkzeuge
• 3D-Druck (Rapid Prototyping)
• Elektronik Tests mit Arduino, DevBoards
• Gut ausgestattetes Entwicklungslabor
• Agile Partner
• Heißkleber, Kabelbinder, Lötkolben …
CC-BNadine Kärcher 11
Arbeitsgrundsätze
• Spielraum
• Offenheit
• Neugier auf Neues
• Selbstbewusstsein
• Bereitschaft zu Scheitern
• Risikobereitschaft
• GeduldGeduld
• Frustrationstoleranz
• Glauben an das Projekt
CC-BNadine Kärcher 12

16. CC-BNadine Kärcher 13
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!e e a ü e u e sa e !
Mehr Bionik finden Sie hier:Mehr Bionik finden Sie hier:
• www.festo.com/bionik
• Festo@Social Media• Festo@Social Media
CC-BNadine Kärcher 14