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The mind in the machine:
Anthropomorphism
increases trust in an
autonomous vehicle
+ JESP. 2014
- JAdam Waytz, Joy Heafner,
Nicholas Epley
/김준한
x 2017 Spring
Table
of
Contents
01 Why This Paper
02 About the author
03 Background
04 Methodology
05 Findings
06 Discussion
07 Conclusion
Why This Paper
기계에 대한 신뢰를 바라보는 또 다른 시각
‣ 자율주행자동차에 대한 신뢰를 anthropomorphism(인격화)이라는 개념을 통해서 바라본
논문
‣ 기계를 인격화할 때는 무엇이 필요한가
‣ 무엇이 human-likeness를 구성하는가에 대한 생각을 해볼 만한 계기
‣ T-map 프로젝트 분들에게 도움이 될 수도..?
3
About the author
Adam Waytz
‣ Psychologist at Northwestern University
‣ 사람의 mind에 대한 연구를 주로 함
• 우리가 언제 인간과 다른 인격체에 mind를 부여하는가
• 이 때 발생하는 윤리적인 implication이 무엇인가
4
5
Background
인격화란?
• 사람들이 nonhuman agent에 인간적인 특성, 특히 이성적 사고와 감정을 부
여하는 것 (Gray, Gray, & Wegner, 2007)
• 철학적으로도 위와 같은 특성들은 사람에게 있어 essential한 요소라고 표현
된다. (Dennett, 1978; Locke, 1997)
• 일반 사람들도 humanness를 고등 사고와 같은 감정 표현으로 인식하고 있
음. (예를 들어, self-awareness or memory) (Leyens et al.,
2000)
기술이 human mind를 대체하는 것을 사람들은 전적으로 믿고 신뢰할 수 있을
까?
(선생님이 채점을 할 때, 의사가 진단을 내릴 때와 같이)
신뢰도의 한가지 결정 요인인 anthropomorphism을 보겠다!
따라서 인격화는 단순히 사람의 얼굴이나 몸을 부여하는 것이 아닌,
essential human characteristics를 부여하는 것 (사고하고 느끼는 등)
6
Background
신뢰도란?• 다면적인 개념 : 상대방이 benevolence, integrity, predictability,
competence를 갖고 행동할 것이라고 생각하는 믿음 (McKnight &
Chervany, 2001)
• Thoughtful doctor > Mindless doctor
• Mindful cab driver > Mindless cab driver
• 인격화된 기술은 사람들이 mindless하다고 생각하는 기술보다 더 신뢰할 것
이다.
• Mindful agent는 자신의 행동을 통제할 수 있다고 사람들이 생각하기 때
문
• Conscious awareness, foresight, and planning으로 자신의 행동과 성공
에 더 책임질 것이라고 생각한다
1) Human-like 인지적 능력을 기술에 부여하고
2) 이것을 실험적으로 증명하는 건 우리가 처음
이다!
7
Background
신뢰도란?
• 다면적인 개념 : 타인이 benevolence, integrity, predictability, competence
를 띄고 행동할 것이라고 생각하는 믿음 (McKnight & Chervany, 2001)
• Thoughtful doctor > Mindless doctor
• Mindful cab driver > Mindless cab driver
• 인격화된 기술은 사람들이 mindless하다고 생각하는 기술보다 더 신뢰할 것
이다.
• Mindful agent는 자신의 행동을 통제할 수 있다고 사람들이 생각하기 때
문
• Conscious awareness, foresight, and planning으로 자신의 행동과 성공
에 더 책임질 것이라고 생각한다
1) Human-like 인지적 능력을 기술에 부여하고
2) 이것을 실험적으로 증명하는 건 우리가 처음
이다!
가설 1 : 자율주행자동차를 더 인격화 할수록 신뢰도가 증가할 것이다.
Normal car < Independent Agent < Anthropomorphic Agent
가설 2 : 인격화 정도가 증가할수록 사람들이 Agent를 탓하는 정도가 낮아질 것이다.
사고가 났을 때, 사람들이 인격화 된 기계를 대하는 방식은 어떠할까?
8
Methodology
설정한 조건 및 참가자
• 세 가지의 조건 / Between subject design
• 실험 참가자 : 대학생 여 52명, 남 48명 (평균 연령 26.39)
Normal Condition Agentic Condition Anthropomorphic Condition
• 스스로 운전
• 자율주행 기능 없음
• 자율주행 기능 있음
• 자율주행 기능을 설명하
고, 자율주행 기능 사용
시점을 알려주고, 무슨
일이 일어날지 알려주는
스크립트가 주어짐
• 자율주행 기능 있음
• Iris라는 이름의 여성 인격이 부여
되고 목소리가 오디오를 통해 들
림
9
Methodology
Iris의 대화 내용
자기소개 및 기능 설명
사고 이후 반응
자기소개 및 기능 설명
자율주행 기능 사용 알림
사고 알림
10
Methodology
실험 과정
1
2
3
실험 동의 후 운전 경력에 관한 간단한 설문 진행
National Advanced Driving
Simulator
Agentic, Anthropomorphic 조건은 테스트 드라이빙
각 6분 걸리는 두 가지 코스를 진행
4 2번째 코스에서 사고 발생
11
Methodology
종속 변인
• 자가보고 : 설문을 통한 자가 보고 (리커트 10점 척도를 통한 점수화 - 총 17개의 질문)
1. Perceived Anthropomorphism
- “자동차가 얼마나 똑똑한 것 같나요?”
- “자동차가 얼마나 곧 일어날 상황을 잘 예측한것 같나요?”
- “자동차가 얼마나 앞으로의 일들을 잘 계획한 것 같나요?”
2. Liking (호감도)
- “얼마나 운전이 마음에 들었나요?”
- “얼마나 이런 차를 갖고 싶나요?”
3. Self-reported trust (신뢰를 직접 보고)
- “이런 차를 당신 또는 주변 사람이 갖는다면 얼마나 안전할 것 같나요?”
- “얼마나 자동차에게 운전을 맡기고 싶었나요?”
12
Methodology
종속 변인
• 행동적 지표
1. Heart rate change (심장 박동수 측정)
- 자동차를 믿는다면 사고 시에도 심장 박동이 크게 뛰지 않을 것이다
- 아무 상황도 일어나지 않을 때를 baseline으로 하여 사고 일어났을 시 심장박동수의 변화를 측
정
2. Startle (놀람)
- 영상으로 촬영한 참가자들의 표정을 42명의 평가자들이 놀라보이는 정도를 10점 만점으로 평
가 후 평균
- 앞의 1) 자가보고된 신뢰도 + 2) 심장박동수 + 3) 놀람 정도를 통합하여 “신뢰도”라는 카테고
리 형성
3. Distraction (주의 산만)
- 영상을 통해 전방이 아닌 다른 곳을 보는 시간을 측정 (큰 차이 없음)
• 사고 관련 자가 보고
1. Blame for vehicle (자동차를 탓하는 정도)
- 실험 도중 벌어진 사고가 현실 세계에서 일어난다고 가정
- “얼마나 (다른 운전자 / 자동차 제작사 / 제작한 엔지니어)를 (감옥에 보내고 / 벌을 내리고) 싶나요?”
13
Results
Perceived Anthropomorphism
사람들이 Anthropomorphic
조건을 더 인격화가 잘 되었
다고
판단 (유의미한 결과 나타남)
14
Results
Liking
사람들이 자율주행 조건을 더
좋아함 (유의미한 결과 나타
남)
하지만 자율주행 조건 사이에
서 유의미한 결과 나타나지
않음
15
Results
Trust
행동적으로
Anthropomorphic 조건이
유의미한 차이
자가보고는
Normal 조건과 유의미한
차이 발생
따라서 통합하면 세 조건 모
두
유의미한 차이 나타남
16
Results
Trust

행동적으로
Anthropomorphic 조건이
유의미한 차이
자가보고는
Normal 조건과 유의미한
차이 발생
따라서 통합하면 세 조건 모
두
유의미한 차이 나타남
Perceived Anthropomorphism이 조건과 신뢰도 간
매개 요인으로서 작용
17
Results
Blame for vehicle
자율주행 조건을 당연히 더
많이 탓함.
하지만 중요한 건
Anthropomorphic 조건에서
자동차를 덜 탓했다는 것!
Discussion
18
‣ 사람과 기계 간의 관계는 고정적인 것이 아니고 유동적
‣ Human - machine divide를 줄일 수 있다
‣ 이러한 발견은 기술을 이해하는 것 뿐만 아니라 사람이 다른 사람을 인식하는 방식까지 이
해할 수 있도록 도와줌
‣ 실제로 다른 사람이 오디오가 아닌 스크립트를 읽었을 경우 더 mindless하다고 느낌
‣ 아무리 좋은 기술이어도 사람들이 사용하지 않으면 쓸모 없음
‣ 이 연구는 사람들이 자율주행자동차를 신뢰하고, 사용을 유도하는 데에 도움을 주었음
논의점 혹은 질문..
‣ What constitutes human-ness?
• Competence 이외에도 무엇이 사람다움을 규정할까?
• 목소리 톤 / 사용하는 말 등이 사람처럼 감정을 전달할 수 있지 않을까?
‣ 챗봇 / VUI 등을 인격화하여 신뢰도를 높일 수 있을까? 데이터 수집에 도움이 될까?
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The mind in the machine: Anthropomorphism increases trust in an autonomous vehicle

  • 1. The mind in the machine: Anthropomorphism increases trust in an autonomous vehicle + JESP. 2014 - JAdam Waytz, Joy Heafner, Nicholas Epley /김준한 x 2017 Spring
  • 2. Table of Contents 01 Why This Paper 02 About the author 03 Background 04 Methodology 05 Findings 06 Discussion 07 Conclusion
  • 3. Why This Paper 기계에 대한 신뢰를 바라보는 또 다른 시각 ‣ 자율주행자동차에 대한 신뢰를 anthropomorphism(인격화)이라는 개념을 통해서 바라본 논문 ‣ 기계를 인격화할 때는 무엇이 필요한가 ‣ 무엇이 human-likeness를 구성하는가에 대한 생각을 해볼 만한 계기 ‣ T-map 프로젝트 분들에게 도움이 될 수도..? 3
  • 4. About the author Adam Waytz ‣ Psychologist at Northwestern University ‣ 사람의 mind에 대한 연구를 주로 함 • 우리가 언제 인간과 다른 인격체에 mind를 부여하는가 • 이 때 발생하는 윤리적인 implication이 무엇인가 4
  • 5. 5 Background 인격화란? • 사람들이 nonhuman agent에 인간적인 특성, 특히 이성적 사고와 감정을 부 여하는 것 (Gray, Gray, & Wegner, 2007) • 철학적으로도 위와 같은 특성들은 사람에게 있어 essential한 요소라고 표현 된다. (Dennett, 1978; Locke, 1997) • 일반 사람들도 humanness를 고등 사고와 같은 감정 표현으로 인식하고 있 음. (예를 들어, self-awareness or memory) (Leyens et al., 2000) 기술이 human mind를 대체하는 것을 사람들은 전적으로 믿고 신뢰할 수 있을 까? (선생님이 채점을 할 때, 의사가 진단을 내릴 때와 같이) 신뢰도의 한가지 결정 요인인 anthropomorphism을 보겠다! 따라서 인격화는 단순히 사람의 얼굴이나 몸을 부여하는 것이 아닌, essential human characteristics를 부여하는 것 (사고하고 느끼는 등)
  • 6. 6 Background 신뢰도란?• 다면적인 개념 : 상대방이 benevolence, integrity, predictability, competence를 갖고 행동할 것이라고 생각하는 믿음 (McKnight & Chervany, 2001) • Thoughtful doctor > Mindless doctor • Mindful cab driver > Mindless cab driver • 인격화된 기술은 사람들이 mindless하다고 생각하는 기술보다 더 신뢰할 것 이다. • Mindful agent는 자신의 행동을 통제할 수 있다고 사람들이 생각하기 때 문 • Conscious awareness, foresight, and planning으로 자신의 행동과 성공 에 더 책임질 것이라고 생각한다 1) Human-like 인지적 능력을 기술에 부여하고 2) 이것을 실험적으로 증명하는 건 우리가 처음 이다!
  • 7. 7 Background 신뢰도란? • 다면적인 개념 : 타인이 benevolence, integrity, predictability, competence 를 띄고 행동할 것이라고 생각하는 믿음 (McKnight & Chervany, 2001) • Thoughtful doctor > Mindless doctor • Mindful cab driver > Mindless cab driver • 인격화된 기술은 사람들이 mindless하다고 생각하는 기술보다 더 신뢰할 것 이다. • Mindful agent는 자신의 행동을 통제할 수 있다고 사람들이 생각하기 때 문 • Conscious awareness, foresight, and planning으로 자신의 행동과 성공 에 더 책임질 것이라고 생각한다 1) Human-like 인지적 능력을 기술에 부여하고 2) 이것을 실험적으로 증명하는 건 우리가 처음 이다! 가설 1 : 자율주행자동차를 더 인격화 할수록 신뢰도가 증가할 것이다. Normal car < Independent Agent < Anthropomorphic Agent 가설 2 : 인격화 정도가 증가할수록 사람들이 Agent를 탓하는 정도가 낮아질 것이다. 사고가 났을 때, 사람들이 인격화 된 기계를 대하는 방식은 어떠할까?
  • 8. 8 Methodology 설정한 조건 및 참가자 • 세 가지의 조건 / Between subject design • 실험 참가자 : 대학생 여 52명, 남 48명 (평균 연령 26.39) Normal Condition Agentic Condition Anthropomorphic Condition • 스스로 운전 • 자율주행 기능 없음 • 자율주행 기능 있음 • 자율주행 기능을 설명하 고, 자율주행 기능 사용 시점을 알려주고, 무슨 일이 일어날지 알려주는 스크립트가 주어짐 • 자율주행 기능 있음 • Iris라는 이름의 여성 인격이 부여 되고 목소리가 오디오를 통해 들 림
  • 9. 9 Methodology Iris의 대화 내용 자기소개 및 기능 설명 사고 이후 반응 자기소개 및 기능 설명 자율주행 기능 사용 알림 사고 알림
  • 10. 10 Methodology 실험 과정 1 2 3 실험 동의 후 운전 경력에 관한 간단한 설문 진행 National Advanced Driving Simulator Agentic, Anthropomorphic 조건은 테스트 드라이빙 각 6분 걸리는 두 가지 코스를 진행 4 2번째 코스에서 사고 발생
  • 11. 11 Methodology 종속 변인 • 자가보고 : 설문을 통한 자가 보고 (리커트 10점 척도를 통한 점수화 - 총 17개의 질문) 1. Perceived Anthropomorphism - “자동차가 얼마나 똑똑한 것 같나요?” - “자동차가 얼마나 곧 일어날 상황을 잘 예측한것 같나요?” - “자동차가 얼마나 앞으로의 일들을 잘 계획한 것 같나요?” 2. Liking (호감도) - “얼마나 운전이 마음에 들었나요?” - “얼마나 이런 차를 갖고 싶나요?” 3. Self-reported trust (신뢰를 직접 보고) - “이런 차를 당신 또는 주변 사람이 갖는다면 얼마나 안전할 것 같나요?” - “얼마나 자동차에게 운전을 맡기고 싶었나요?”
  • 12. 12 Methodology 종속 변인 • 행동적 지표 1. Heart rate change (심장 박동수 측정) - 자동차를 믿는다면 사고 시에도 심장 박동이 크게 뛰지 않을 것이다 - 아무 상황도 일어나지 않을 때를 baseline으로 하여 사고 일어났을 시 심장박동수의 변화를 측 정 2. Startle (놀람) - 영상으로 촬영한 참가자들의 표정을 42명의 평가자들이 놀라보이는 정도를 10점 만점으로 평 가 후 평균 - 앞의 1) 자가보고된 신뢰도 + 2) 심장박동수 + 3) 놀람 정도를 통합하여 “신뢰도”라는 카테고 리 형성 3. Distraction (주의 산만) - 영상을 통해 전방이 아닌 다른 곳을 보는 시간을 측정 (큰 차이 없음) • 사고 관련 자가 보고 1. Blame for vehicle (자동차를 탓하는 정도) - 실험 도중 벌어진 사고가 현실 세계에서 일어난다고 가정 - “얼마나 (다른 운전자 / 자동차 제작사 / 제작한 엔지니어)를 (감옥에 보내고 / 벌을 내리고) 싶나요?”
  • 13. 13 Results Perceived Anthropomorphism 사람들이 Anthropomorphic 조건을 더 인격화가 잘 되었 다고 판단 (유의미한 결과 나타남)
  • 14. 14 Results Liking 사람들이 자율주행 조건을 더 좋아함 (유의미한 결과 나타 남) 하지만 자율주행 조건 사이에 서 유의미한 결과 나타나지 않음
  • 15. 15 Results Trust 행동적으로 Anthropomorphic 조건이 유의미한 차이 자가보고는 Normal 조건과 유의미한 차이 발생 따라서 통합하면 세 조건 모 두 유의미한 차이 나타남
  • 16. 16 Results Trust 행동적으로 Anthropomorphic 조건이 유의미한 차이 자가보고는 Normal 조건과 유의미한 차이 발생 따라서 통합하면 세 조건 모 두 유의미한 차이 나타남 Perceived Anthropomorphism이 조건과 신뢰도 간 매개 요인으로서 작용
  • 17. 17 Results Blame for vehicle 자율주행 조건을 당연히 더 많이 탓함. 하지만 중요한 건 Anthropomorphic 조건에서 자동차를 덜 탓했다는 것!
  • 18. Discussion 18 ‣ 사람과 기계 간의 관계는 고정적인 것이 아니고 유동적 ‣ Human - machine divide를 줄일 수 있다 ‣ 이러한 발견은 기술을 이해하는 것 뿐만 아니라 사람이 다른 사람을 인식하는 방식까지 이 해할 수 있도록 도와줌 ‣ 실제로 다른 사람이 오디오가 아닌 스크립트를 읽었을 경우 더 mindless하다고 느낌 ‣ 아무리 좋은 기술이어도 사람들이 사용하지 않으면 쓸모 없음 ‣ 이 연구는 사람들이 자율주행자동차를 신뢰하고, 사용을 유도하는 데에 도움을 주었음
  • 19. 논의점 혹은 질문.. ‣ What constitutes human-ness? • Competence 이외에도 무엇이 사람다움을 규정할까? • 목소리 톤 / 사용하는 말 등이 사람처럼 감정을 전달할 수 있지 않을까? ‣ 챗봇 / VUI 등을 인격화하여 신뢰도를 높일 수 있을까? 데이터 수집에 도움이 될까? 19