Este documento presenta los conceptos básicos de álgebra y cálculo vectorial. Introduce las magnitudes escalares y vectoriales, y define un vector como un segmento orientado con magnitud, dirección y sentido. Explica cómo representar y sumar vectores, así como el producto de un vector por un escalar. También cubre sistemas de coordenadas cartesianas, componentes de vectores, producto escalar y vectorial entre vectores, y momento de un vector con respecto a un punto.
1. Tema 1
ELEMENTOS DE ÁLGEBRA Y CÁLCULO VECTORIAL
Fundamentos de Física
Facultad de Ciencias del Mar.
2. Magnitud escalar. Aquéllas cuya medida queda completamente especificada por
un número real y su unidad.
Ejemplos: la masa, la temperatura, la presión.
Magnitud vectorial. Aquéllas en las que para su determinación se necesitan tres
números reales y su unidad. O equivalentemente, un módulo (definido por una
número real positivo y su unidad), una dirección (definida por una recta) y un
sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta orientada también
llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial1.1.
Fundamentos de Física. FCM.
A
'A
a
dirección
sentido
módulo
3. Álgebra vectorial1.1.
A
'A
a
dirección
sentido
módulo
Vector. Se denota como . Se define como un segmento orientado
caracterizado por:
• Un origen o punto de aplicación. Punto A.
• Un escalar o módulo, , dado por la longitud del segmento AA’. El módulo
es siempre positivo e independiente de la dirección del vector.
• Una dirección, recta que contiene al segmento AA’.
• Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.
a
óa
aa
ó
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
4. Álgebra vectorial1.1.
Suma de vectores.
a
b
c
d
cbad
++=
a
b
c
Regla del polígono
Regla del paralelogramo
bac
+=
a
b
a
b
c
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
5. Álgebra vectorial1.1.
Vectores opuestos. Vectores con igual módulo y dirección, pero sentidos
opuestos.
a
a
−
Diferencia de vectores.
( )bacbac
−+=⇒−=
b
a
a
b
−
c
b
Producto de un vector por un escalar.
a
a
λ
0
1
>
>
λ
λ a
λ
0
1
<
<
λ
λ
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
6. Álgebra vectorial1.1.
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
000:nuloelementovii)
:vectoresdesumalaarespectoproductodelvadistributivi)
:escalaresdesumalaarespectoproductodelvadistributivi)
:productoelparaasociativav)
es,esto,0/,:sumalaparasimétricoelementoiv)
0:sumalaparaneutroelementoiii)
:sumalaparaaconmutativii)
:sumalaparaasociativai)
==
+=+
+=+
=
−==+=+∃∀
=+
+=+
++=++
a
baba
aaa
aa
ababbaba
aa
abba
cbacba
λ
λλλ
γλγλ
λγγλ
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7. Álgebra vectorial1.1.
a
a
ua
=
Vector unitario. Es un vector de módulo unidad. Un vector unitario en la dirección
de será:a
Eje. Recta orientada. Se toma un sentido como sentido positivo y se asigna un
vector unitario en dicho sentido.
Proyección de un vector sobre un eje.
eu
a
α
( )aPe
( ) αα coscos aaaPe ==
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8. Álgebra vectorial1.1.
Triedro de referencia. Tres ejes perpendiculares que se cortan en un punto
denominado origen del triedro.
X
Y
Z
pulgar
índice
corazón
Levógiro (mano izquierda)
Y
X
Z
pulgar
corazón
índice
Dextrógiro (mano derecha)
i
j
k
dextrógiro
Triedro cartesiano
kji
,,vectores unitarios:
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
9. Coordenadas cartesianas
Y
X
Z
y
x
z
( )zyxP ,, ( )zrP ,,ϕ
Y
X
Z
ϕ r
z
Coordenadas cilíndricas
( )ϕθρ ,,P
Y
X
Z
ϕ
θ ρ
Coordenadas esféricas
Álgebra vectorial1.1.
Sistemas de coordenadas.
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
10. Álgebra vectorial1.1.
Componentes cartesianas.
xa
Y
X
Z
a
ya
za
a
Y
X
Z
xα
k
j
yα
zα
i
zyx aaaa
++=
kaa
jaa
iaa
zz
yy
xx
=
=
= ( )
( )
( ) zZz
yYy
xXx
aaPa
aaPa
aaPa
α
α
α
cos
cos
cos
==
==
==
Componentes cartesianas Cosenos directores
aa
aa
aa
zz
yy
xx
/cos
/cos
/cos
=
=
=
α
α
α
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
11. Álgebra vectorial1.1.
Componentes cartesianas.
zzyyxx aaaaaa ααα coscoscos ===
kaajaaiaa zzyyxx
===
=++= zyx aaaa
=++ kajaia zyx
( )kjia zyx
ααα coscoscos ++
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
kji
a
a
u zyxa
ααα coscoscos ++==
),,( zyxzyx aaaaaaa =++=
12. Álgebra vectorial1.1.
Suma y diferencia de vectores en términos de las componentes cartesianas.
kajaiaa zyx
++= kbjbibb zyx
++=
( ) ( ) ( )kbajbaibaba zzyyxx
+++++=+
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
( ) ( ) ( )kbajbaibababa zzyyxx
−+−+−=−+=− )(
13. Producto escalar de dos vectores.
Álgebra vectorial1.1.
αcosb
a
α
b
αcosabba =⋅
Propiedades.
( )
( ) ( ) ( )
( ) kaajaaiaauaaP
aaaa
ikkjjikkjjii
bababa
baba
bcacbac
abba
zyxee
⋅=⋅=⋅=⋅=
⋅==
=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅
⊥⇔=⋅≠
⋅=⋅
⋅+⋅=+⋅
⋅=⋅
,,ia,consecuencEn.vii)
vi)
0,1v)
0y0,siiv)
:escalaresarespectoasociativaiii)
:vadistributiii)
:aconmutativi)
λγγλ
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14. Producto escalar de dos vectores.
a
α
αcosb
b
αcosabba =⋅
Producto escalar en términos de las componentes cartesianas.
zzyyxx babababa ++=⋅
Ángulo que forman dos vectores.
ab
bababa
ab
ba zzyyxx ++
=
⋅
=
αcos
Álgebra vectorial1.1.
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15. Álgebra vectorial1.1.
Y
X
Z
a
b
α
bac
×=
• Vector perpendicular al plano determinado por .
• Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar
• Módulo dado por
ba
y
ba
sobre
αsenabbac =×=
Propiedades.
( ) ( )
( )
( )
bababa
bcacbac
bababa
cbacba
abba
||0y0,Siv)
:sumalaarespectovodistributiiv)
:escalarunporproductoelparaasociativoiii)
:asociativo-noii)
:ativoanticonmuti)
⇔=×≠
×+×=+×
×=×=×
××≠××
×−=×
λλλ
c
Producto vectorial de dos vectores.
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16. Producto vectorial de dos vectores.
Álgebra vectorial1.1.
Producto vectorial en términos de las componentes cartesianas.
( ) ( ) ( )kbabajbabaibaba
bbb
aaa
kji
ba zyyxzxxzyzzy
zyx
zyx
−+−+−==×
Y
X
Z
a
b
α
bac
×=
• Vector perpendicular al plano determinado por .
• Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar
• Módulo dado por
ba
y
ba
sobre
αsenabbac =×=
c
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17. Producto mixto de tres vectores.
Álgebra vectorial1.1.
Y
X
Z
a
b
α
c
β
ba
×
( ) βα cosabcsenbac =×⋅
Volumen del paralelepípedo
formado por los tres vectores
Propiedades.
( ) ( ) ( )acbbaccba
×⋅=×⋅=×⋅:cíclicai)
Producto mixto en términos de coordenadas cartesianas.
( ) ( ) ( ) ( ) zzyyxyzxxzxyzzy
zyx
zyx
zyx
cbabacbabacbaba
bbb
aaa
ccc
bac −+−+−==×⋅
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
18. Momento de un vector con respecto a un punto.
r
a
αd
OM
O
P
( ) araMO
×=
adarMO == αsen
El momento de un vector con respecto
a un punto no varía al cambiar el punto
de aplicación del vector sobre la recta
soporte.
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial1.1.
j
a
lími
a
lím
yx
λλ λλ ∆
∆
+
∆
∆
→∆→∆ 00
19. Cálculo vectorial1.2.
Función vectorial con respecto a un escalar.
( )1λa
( )2λa
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
( ) ( ) ( ) ( )kajaiaaa zyx
λλλλ ++==
( ) ( )12 λλ aaa
−=∆ a
∆
( ) ( )λλλ
λλλ
λλ
λλλ
aaa
−∆+=∆⇒
∆+=
=
−=∆
2
1
12
20. Cálculo vectorial1.2.
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
( )λa
( )λλ ∆+a
a
∆
λ∆
∆a
λd
ad
λd
ad
λd
ad
λd
ad
( ) ( ) ( )
λ
λλλ
λλ
λ
λλ ∆
−∆+
=
∆
∆
=
→∆→∆
aa
lím
a
lím
d
ad
00
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
( ) ( )λλλ aaa
−∆+=∆ ( ) ( )
λ
λλλ
λ ∆
−∆+
=
∆
∆ aaa
21. Cálculo vectorial1.2.
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
j
d
da
i
d
da
j
a
lími
a
lím
j
aa
lími
aa
lím
aa
lím
a
lím
d
ad
yxyx
yyxx
λ
λ
λ
λ
λλ
λ
λλλ
λ
λλλ
λ
λλλ
λλ
λ
λλ
λλ
λλ
+=
∆
∆
+
∆
∆
=
=
∆
−∆+
+
∆
−∆+
=
∆
−∆+
=
∆
∆
=
→∆→∆
→∆→∆
→∆→∆
00
00
00
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
22. Cálculo vectorial1.2.
Derivada de una función vectorial con respecto al escalar tiempo.
dt
ad
dt
ad
dt
ad
( ) ( ) ( ) ( ) k
dt
tda
j
dt
tda
i
dt
tda
t
a
lím
dt
tad zyx
t
++=
∆
∆
=
→∆ 0
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
( ) ( ) ( ) ( ) k
dt
tda
j
dt
tda
i
dt
tda
t
a
lím
dt
tad zyx
t
++=
∆
∆
=
→∆ 0
23. Cálculo vectorial1.2.
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
Propiedades.
( ) ( )[ ] ( ) ( )
( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( )
λ
λ
λλ
λ
λ
λλ
λ
λ
λ
λλ
λ
λ
λλ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λλλ
λ
λλ
d
bd
ab
d
ad
ba
d
d
d
bd
ab
d
ad
ba
d
d
d
df
a
d
ad
faf
d
d
d
λbd
d
λad
λbλa
dλ
d
×+×=×
+=
+=
+=+
:esvectorialfuncionesdosdevectorialproductodelDerivadaiv)
:esvectorialfuncionesdosdeescalarproductodelDerivadaiii)
:escalarunporctorialfunción veunadeproductodelDerivadaii)
:vectoresdesumaladeDerivadai)
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
24. Cálculo vectorial1.2.
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
Algunas consecuencias.
( ) ( ) ( )λλλ auaa
=
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )Siiii)
||Siii)
general,Eni)
a
a
aaa
a
a
u
d
ad
d
ud
a
d
ad
ctea
u
d
ad
u
d
da
d
ad
cteu
d
ud
au
d
da
d
ad
⊥⇔=⇒=
⇔=⇒=
+=
→
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λ
λλ
λ
λ
λ
λ
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.