Ce diaporama a bien été signalé.
Le téléchargement de votre SlideShare est en cours. ×

Motor servo>>>)))))

Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Publicité
Prochain SlideShare
KOMPONEN KAWALAN MOTOR
KOMPONEN KAWALAN MOTOR
Chargement dans…3
×

Consultez-les par la suite

1 sur 30 Publicité

Motor servo>>>)))))

Télécharger pour lire hors ligne

Servo motor ialah penggerak rotary yang membenarkan kawalan yang sangat tepat dari segi kelajuan, kedudukan sudut, pecutan.
Ia terdiri daripada motor dan sensor yang mengesan kedudukan sudut aci keluaran
Ia memerlukan pengawal yang canggih untuk berkendali dan servo motor selalunya digunakan dalam industri berteknologi canggih

Servo motor ialah penggerak rotary yang membenarkan kawalan yang sangat tepat dari segi kelajuan, kedudukan sudut, pecutan.
Ia terdiri daripada motor dan sensor yang mengesan kedudukan sudut aci keluaran
Ia memerlukan pengawal yang canggih untuk berkendali dan servo motor selalunya digunakan dalam industri berteknologi canggih

Publicité
Publicité

Plus De Contenu Connexe

Diaporamas pour vous (20)

Les utilisateurs ont également aimé (20)

Publicité
Publicité

Plus récents (20)

Motor servo>>>)))))

  1. 1. < SERVO >< SERVO > ETN 601ETN 601 CONTROL SYSTEM 2CONTROL SYSTEM 2 Disediakan dan dibentangkan oleh
  2. 2. Apakah itu SERVO?!Apakah itu SERVO?! • Servo motor ialah penggerak rotary yang membenarkan kawalan yang sangat tepat dari segi kelajuan, kedudukan sudut, pecutan. • Ia terdiri daripada motor dan sensor yang mengesan kedudukan sudut aci keluaran • Ia memerlukan pengawal yang canggih untuk berkendali dan servo motor selalunya digunakan dalam industri berteknologi canggih
  3. 3. AplikasiAplikasi • Automatic Router Machine • CNC Machinery (Computed Network Controlled) • Robotic • Printer • Satelit positioning • RC toy
  4. 4. MekanismaMekanisma • Servo motor ialah “Servomekanisma” • Close-loop mechanism yang menggunakan maklumbalas posisi untuk mengawal pergerakan kedudukan akhir aci output • Input untuk mengawal kedudukan servo motor ialah samada signal analog atau signal digital yang mewakili arahan posisi untuk aci output
  5. 5. • Motor servo dilengkapi dengan pengekod atau encoder untuk memberi maklum balas kedudukan dan kelajuan aci output • Apabila signal diberikan, encoder akan memberi maklum balas kedudukan sudut aci dan membandingkan dengan signal input pada pengawal. • Apabila signal dan encoder memberikan maklumbalas yang berlainan, Error signal dihasilkan menyebabkan motor berputar sehingga signal kedudukan sudut dari input dapat dicapai. • Apabila Aci mencapai kedudukan tersebut, Error signal akan berkurangan sehingga menjadi sifar dan motor berhenti berkendali
  6. 6. Rajah diatas menunjukkan komponen dalaman dalam sistem servo
  7. 7. Open LoopOpen Loop • Sistem Open Loop tidak mempunyai sistem maklum balas • Ia tidak mempunyai cara untuk mengesahkan kedudukan output • Ia mungkin tidak beroperasi seperti yang dijankakan • Tiada Electronic Controller
  8. 8. Rajah blok open loopRajah blok open loop
  9. 9. Keratan Rentas Open Loop ServoKeratan Rentas Open Loop Servo
  10. 10. Closed LoopClosed Loop • Motor yang mempunyai sistem maklum balas dan dapat mengesan kedudukan output • Sistem maklum balas menggunakan potentiometer sebagai pengukur kedudukan disambungkan kepada aci output • Close loop membenarkan output aci menepati kedudukan yang dikehendaki dari input • Kedudukan output disahkan terlebih dahulu sebelum motor berhenti berfungsi • Mempunyai Electronic Controller
  11. 11. Rajah Blok Closed LoopRajah Blok Closed Loop
  12. 12. Keratan Rentas Closed Loop ServoKeratan Rentas Closed Loop Servo
  13. 13. KendalianKendalian • Apabila signal diterima, pengawal servo akan menerima signal tersebut dan menterjemahkannya kepada signal elektrik analog • Motor akan berputar dan memutarkan Potentiometer (encoder) dan memberi maklumbalas posisi kepada pengawal servo • Servo akan membuat keputusan samada motor perlu diberhentikan atau perlu dijalankan sehingga aci output menepati arahan yang diberi
  14. 14. • Jika motor tidak menepati sudut posisi yang dikehendaki, signal Error akan terhasil • Error signal akan memberitahu pengawal servo supaya memutarkan motor • Apabila aci output menghampiri sudut yang dikehendaki, signal Error berkurangan dan motor berhenti
  15. 15. Rajah blok bersambung denganRajah blok bersambung dengan µCµC
  16. 16. Pengawalan Servo menggunakan signal digitalPengawalan Servo menggunakan signal digital Sistem servo menggunakan input sebagai penerima arahan. Input arahan menggunakan signal samada analog atau digital. Rajah Diatas menunjukkan signal digital menggunakan PULSE atau PWM sebagai medium penghantaran data kepada pengawal mikro.
  17. 17. Rajah Blok kendalianRajah Blok kendalian Rajah diatas menunjukkan blok kendalian/operasi
  18. 18. Komponen dalamanKomponen dalaman Servo terdiri daripada : 1)Motor 2)Reduction Gear 3)Pengawal servo 4)Sensor
  19. 19. Fungsi Komponen DalamanFungsi Komponen Dalaman • Motor – Memutarkan Aci Output • Reduction Gear – Meningkatkan daya kilas (torque) dari motor ke aci output • Servo Controller – Menerima dan memproses signal dari motor,input,dan sensor (encoder) • Sensor – Memberitahu posisi aci output kepada pengawal servo
  20. 20. Keratan rentas motor servoKeratan rentas motor servo
  21. 21. Servo dengan MicrocontrollerServo dengan Microcontroller
  22. 22. Servo dengan Litar AnalogServo dengan Litar Analog
  23. 23. Litar skematik kawalan ServoLitar skematik kawalan Servo AnalogAnalog
  24. 24. Litar skematik Servo 555 TimerLitar skematik Servo 555 Timer
  25. 25. Litar skematik 555 servoLitar skematik 555 servo Untuk Servo yang lebih besar atau bersaiz sedarhana, Transistor diperlukan untuk menguatkan signal untuk input servo
  26. 26. Servo VS StepperServo VS Stepper Servo Stepper Power Consumption Rest apabila tidak beroperasi Beroperasi secara berterusan Performance High Performance High Performance (Sesetengah model) Kawalan Closed & Open Loop Open Loop (closed loop is rare) Feedback Rotary Encoder Limit Switch (no feedback) Torque High Torque High Torque (Dalam kapisiti motor) Controller Built-in External Driver Motor AC & DC operation DC only with 4 Wire
  27. 27. Contoh AplikasiContoh Aplikasi
  28. 28. LampiranLampiran Servo high torque Open Loop Servo
  29. 29. RujukanRujukan • Google.com/images • Wikipedia.com/servo • Wikipedia.com/Servomachanism • Electronic blogs

×