Los astrolabios medían la posición de los astros para determinar la posición de una nave, los portulanos mostraban accidentes geográficos en cartas de navegación para reducir riesgos en la navegación costera, y las carabelas eran embarcaciones pequeñas que necesitaban menos tripulación y aprovechaban la energía del viento a través de sus velas cuadradas.

1. Imágenes de historia
Los astrolabios son un instrumento que
al medir la altura de los astros sobre el horizonte, determina la posición de
la nave y al alinearlo con el sol del mediodía entrega la altitud.
Los portulanos son cartas de
navegación que mostraban los accidentes geográficos y ayudaba a eliminar
los riesgos en la navegación costera.
Las carabelas son embarcaciones
pequeñas que necesitaba menos tripulación que las galeras. Gracias a sus
velas cuadradas aprovechaba la energía del viento.