Kenji Urai

humanoid robot sfr physical phri human-robot interaction 生体模倣ロボット ロボット humanoid 生体模倣ロボティクス 生体模倣 機械学習 peg-in-hole stiffness ellipsoid 剛性 剛性制御 剛性楕円 stiffness feasibility region force manipulability index stiffness control vsm variable stiffness mechanism ロボット制御 active haptic perception active perception インタラクティブ・パーセプション ロボットビジョン hri インタラクティブ ip interactive perception 除脳猫 非対称性緊張性頸反射 locomotion 筋シナジー 運動制御 シナジー bi-articular muscle 創発 morphology cpg 進化 二関節筋 biarticular muscle bernstein 遺伝子 long short-term memory neural network soft'robotics 受動歩行 形態 soft robotics ソフトロボット bio-inspired ソフトロボティックス morphological computation robot 受動歩行ロボット ノンパラメトリック法 ガウス過程回帰 ガウス過程 gaussian process regression 回帰 確率モデル ノンパラメトリック 非線形回帰 カーネル gaussian process gpr nn 時系列データ解析 lstm 拡張lstm rnn ニューラルネットワーク