Este documento descreve um projeto de iniciação científica que tem como objetivo controlar e automatizar processos industriais utilizando redes sem fio. O projeto irá monitorar e controlar níveis de líquidos em tempo real usando sensores e atuadores conectados via rádio. O sistema testado simulou com sucesso o controle de nível em um tanque, demonstrando o potencial das redes sem fio para aplicações industriais.

1. Projeto de uso de RSSF para
controle e automação de processos
em ambientes industriais
Kevin Matheus Martins
Faculdade de engenharia elétrica
CEATEC
Kevin.mm@puccamp.edu.br
Prof. Dr. Omar Carvalho Branquinho
Sistemas de telecomunicações-Gestão de redes e
serviços
CEATEC
Branquinho@puc-campinas.edu.br
Modalidade: Iniciação Tecnológica
Período: Janeiro de 2015/julho de 2015

2. RSSF + Automação+ Ambiente industrial
 Especificidade;
 Mobilidade;
 Flexibilidade;
 Redução do espaço físico que será usado para a implementação;
 Baixo custo de implementação;
 Gerencia dos dados a distância;
 Não existência de fios que podem ser danificados facilmente;
 Possibilidade de monitoração de várias grandezas em um sistema
centralizado;

3.  Confiabilidade - em ambientes industriais podem aparecer ambientes onde o uso de conexões
cabeadas apresentam alto grau de perigo no seu uso, fatores como temperatura, maquinas e
outros objetos podem vir a danificar essa conexão. Com o uso de RSSF esses problemas podem
ser amenizados tornando a conexão mais confiável e durável, podendo até agir tendo uma
função de backup.
 Controle e monitoramento - O uso de RSSF no ambiente industrial permite o monitoramento e
o controle de mais grandezas em um sistema integrado, permitindo que vários nós sensores
sejam facilmente distribuídos e inclusos nessa rede para o controle de grandezas que em um
ambiente industrial pode variar muito em alguns instantes e pode até mesmo variar em
pequenas distancias em um mesmo ambiente.
 Economia de custos: RSSF são extremamente mais baratas que redes cabeadas sendo que essa
variação pode ser de até 90% do custo inicial["Control Over Wireless: Current Applications and
Future Opportunities”, Jay Werb]o que a torna uma maneira sensata para a economia de custos.

4. 4° Revolução industrial
Centro de Pesquisa de Inteligência Artificial da Alemanha, traduzido pela Industrie 4.0 Working
Group

5. Controle de nível
Fonte: http://www.ztechsensores.com.br/aplica_ugageqt50u.htm

6. Setup de testes

7. Base
Módulo de rádio Be900

8. Nó sensor
Nó atuador

9. Solenoide
Bomba

11. Software supervisório: Python
Módulo de rádio: Be900
Plataforma: Radiuino

12. Resultados
 Objetivo básico : Ativar o processo de controle toda vez que o liquido
ultrapassar o nível definido pelo usuário.
 Para forçar o sistema variar entre acionamentos e desacionamentos foi
utilizada uma técnica de loop.

13. Relação de dados

14. Conclusão
 Com esse trabalho é possível concluir que a integração entre as facilidades e
benefícios resultantes das RSSF e o ambiente industrial é plenamente
possível. O controle de nível é algo que deve funcionar a todo momento e não
pode vir a falhar principalmente no ambiente industrial onde o liquido a ser
monitorado pode apresentar uma grande periculosidade, o sistema
implantado no Setup de teste que simulou esse ambiente não falhou em
nenhum momento comprovando que essa solução é válida.
 Certamente em um caso de aplicação em um ambiente industrial real algumas
adaptações serão necessárias como por exemplo o sonar utilizado e a antena
fixada na base, porém essas alterações são físicas e não conceituais.

15. Perguntas ?