El documento describe los cuatro componentes clave de un modelo andragógico de aprendizaje: 1) El participante adulto es el principal recurso en el proceso de aprendizaje, 2) El andragogo es un facilitador competente que transfiere conocimientos y experiencias, 3) El grupo es una fuente de recursos debido a las experiencias acumuladas de los participantes, y 4) El entorno debe crear un ambiente socioemocional adecuado para facilitar el aprendizaje.