En esta presentación se analizarán dos mecanismos de cada nivel de primaria, para las clases de robótica educativa.

1. Luis Manuel Pérez Fernández
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

2. • Mecanismos que se estudian: Movimiento, trayectoria y desplazamiento. Máquinas
simples: Polea- correa, engranaje de rueda dentada con dientes planos, sistema de
rueda dentada con engrane de doble perfil, tornamesa de fricción interna, excéntrica-
biela, excéntrica- biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
 La polea correa sirve para la transmisión de movimiento giratorio entre dos ejes
distantes, y se utilizan en lavadoras, ventiladores, máquinas para cortar zacate, entre
otros.
 Engranajes de rueda dentada: Unidos con cadenas se encuentran fácilmente en
bicicletas y motos. En general los sistemas de engranajes se encuentran en los
cambios de marchas de los vehículos, relojería, taladros, tornos y fresadoras.
 Tornamesa: Los utilizan los militares en la construcción de tanques, o en los toca
discos antiguos.
 Excéntrica biela palanca: Se encuentran en las máquinas de coser, en los limpia
parabrisas de los carros, piedras de afiliar.

3. Excéntrica Biela Palanca
Engranaje Simple

4. • Mecanismos que se estudian: Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda
dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes
(garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
 Las ruedas dentadas se encuentran en relojes, molinos de viento, puertas de garaje.
 Tornillo sin fin con rueda dentada: Se pueden observar en las clavijas de una guitarra.
 Tren de engranajes y caja de reducción: Se utilizan en la mayoría de los
electrodomésticos ( vídeos, cassetes, tocadiscos, máquinas de coser, batidoras)
 Diferencial: Muy utilizado en la mecánica automotriz, para permitir que los vehículos
puedan caminar en las curvas sin perder la estabilidad.
 Excéntrica biela palanca: Se encuentran en las máquinas de coser, en los limpia
parabrisas de los carros, piedras de afiliar.

5. Cigüeñal Palanca
Sistema de Palancas

6. • Mecanismos que se estudian: La cremallera con rueda dentada, (con y sin palanca),
cremallera con tornillo sin fin y palanca, engranaje compuesto, sistema de bandas y
sistema de palancas.
• Aplicaciones en la vida real:
 Engranajes compuestos: Se pueden utilizar en plataformas ajustables, sillas de
ruedas.
 Cremalleras con ruedas dentadas: Se encuentran en ventanas ajustables.
 Sistemas de palancas: Se localizan en mesas ajustables, rampas.
Otros usos serían como portador de silla de ruedas, mesas ajustables, rampas, puertas
automáticas, dedo robótico, grúa para discapacitados físicos.

7. Cremallera Rueda Dentada
Sistema de Bandas

8. • Mecanismos que se estudian: Tren de engranajes leva seguidor, tren de engranajes
cigüeñal, tren de engranajes tornamesa leva seguidor.
• Aplicaciones en la vida real:
 Estos mecanismos los encontramos en la mecánica automotriz, también para la
apertura y cierre de válvulas en los motores de explosión, programadores de
lavadoras, control de máquinas de vapor etc.

9. Caja de Cambios
Leva seguidor

10. • Mecanismos que se estudian: En este grado los estudiantes estudiarán la Palanca,
cremallera rueda dentada, oruga (banda), torno con cuerda, tornillo sin fin con
cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro
que sube o baja), tornillo -tuerca, transmisión por correa (banda)
• Aplicaciones en la vida real:
 Cremallera con rueda dentada: Se usan en apertura y cierre de puertas automáticas
de corredera, desplazamiento de órganos de algunas máquinas, herramientas
(taladros, tornos, fresadoras...), cerraduras y otros.
 Las bandas se usan en las fabricas para transportar materiales de un lugar a otro,
también en los aeropuertos para movilizar equipaje.
 El tornillo sin fin con cremallera se utiliza en la dirección de algunos vehículos.
 El torno con cuerda se utiliza para subir o bajar cargas.
 El tornillo tuerca se encuentra en las llaves de agua (grifos), y también en balanzas,
tornillos micrométricos, transductores de posición etc.

11. Palanca de 1er grado
Sistema de bandas

12. • Mecanismos que se estudian: En este nivel se estudian bastantes mecanismos, a saber :
Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, palancas polígamos
paralelos, palanca-biela-palanca, sistema de poleas compuesta y polipastos (cambiarlo para
fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa (banda para
desplazamiento de móvil).
• Aplicaciones en la vida real:
 Polipasto: Se utilizan para levantar grandes cargas, utilizando de nuestra parte el mínimo
esfuerzo.
 Los sistemas de poleas compuesta, al igual que los polispastos, son utilizados para
levantar cargas muy pesadas con un bajo esfuerzo.
 Engranajes compuestos: Se usan en la industria automovilística para cambiar de
marchas, en algunas bombas hidráulicas, plataformas ajustables y otros.
 Transmisión por correa: Para dar movimiento a las ruedas de vehículos pesados como
tractores oruga, tanques, o cuando se necesita que un vehículo se mantenga estable en
superficies irregulares.

14.  Logros
 Se pudo construir los dos mecanismos por
nivel que se solicitaron, a pesar del poco
tiempo disponible y el faltante de algunas
piezas.
 Logré comprender los principios mecánicos
que se estudian en cada nivel.
 Aprendí a identificar y a saber el nombre
correcto de casi todas las piezas usadas.
X Desaciertos
 Me faltaron muchas piezas.
 Falta de tiempo. (Hubo que armar y
desarmar varias veces hasta encontrar la
manera correcta)
 La dificultad para evacuar dudas durante el
proceso de armado de los modelos.
 Fue difícil buscar piezas que sustituyeran las
que faltaban, en la mayoría de casos no se
logró porque no funcionaba bien el
mecanismo.