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ROBÓTICA

LeoCad – Básico




                    Profº Amadeu Zanon Neto



     Araçatuba/SP
      Março/2007




                      Última versão: 07/03/2007 - 11:50
Robótica – LeoCad Básico


Índice
Índice ................................................................................................................................................................. 2
Introdução.......................................................................................................................................................... 3
Acessando o programa...................................................................................................................................... 4
Tela do Programa .............................................................................................................................................. 5
Barra de ferramentas principal. ......................................................................................................................... 6
Barra de Desenhos (Drawing). .......................................................................................................................... 7
Barra de animação (Animation)......................................................................................................................... 8
Barras de menus ............................................................................................................................................... 9
Menu File ........................................................................................................................................................... 9
Menu Edit......................................................................................................................................................... 10
Menu View ....................................................................................................................................................... 10
Menu Pieces .................................................................................................................................................... 11
Menu Help ....................................................................................................................................................... 12
Telas auxiliares................................................................................................................................................ 12
Pesquisando peças ......................................................................................................................................... 16
Glossário.......................................................................................................................................................... 18
Modelos de projetos ........................................................................................................................................ 25
Lista de peças de projeto ................................................................................................................................ 27
Lista de peças completa do kit. ....................................................................................................................... 28




Profº Amadeu Zanon Neto                                                                                                                               Página: 2/30
Robótica – LeoCad Básico


Introdução
              O LeoCad é um software CAD (Computer Aided Design), ou seja, projeto auxiliado por
computador que contém uma completa biblioteca dos componentes do kit de robótica Lego Mindstorms.

               O software é gratuito e de distribuição livre que pode se baixado no site www.leocad.org .

               Este aplicativo permite que o projeto robótico ou os seus mecanismos sejam projetados
anteriormente à montagem permitindo redução no tempo de criação e diminuindo a margem de erros além
de fazer com que o aluno crie o hábito de pensar antes de partir para a montagem.

              O software cria uma lista de peças usadas no projeto, esta lista pode ser impressa e serve
como base para o inventário do material necessário ao seu desenvolvimento.




Profº Amadeu Zanon Neto                                                                        Página: 3/30
Robótica – LeoCad Básico


Acessando o programa
               Após sua instalação devemos acessar o menu: Iniciar




               Programas e em seguida no LeoCAD.




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Tela do Programa
                                          Barra de título
                                                                         Barra de Menus




                           Barras de ferramentas



                                                   Visualizador de peças




                                                    Catálogo de peças




                                                   Pesquisa e busca
     Área de visualização / vistas




         Barra de Status                                                           Tintas para     colorização
                                                                                   das peças


Barra de título   Nome do aplicativo e do projeto           Pesquisa e busca      Permite pesquisar a peça
que está em edição.                                         pelo nome no catálogo. Digite parte do nome da
                                                            peça e tecle <ENTER>.
Barra de Menus            Menu de ferramentas do
aplicativo.                                                 Tintas para colorização das peças         Selecione
                                                            aqui a cor da peça que deseja inserir. Clique antes
Barra de ferramentas   Botões para acionamento              de inserir a peça ou selecione a ferramenta balde
de ferramentas. As barras de ferramentas são                na barra de desenho (Drawing) e clique sobre a
Standard (Padrão), Drawing (Desenho), Animation             peça desejada para pintá-la.
(Animação).
                                                            Área de visualização e vistas     São as posições
Para ativar e desativar as barras de ferramentas            em que podemos visualizar nosso projeto, o
clique com o botão direito sobre as barras e                LeoCad nos apresenta seis vistas básicas: Main
selecione a barra que deseja mostrar ou ocultar.            (principal), Front (Frente) , Back (por trás), Left
                                                            (Esquerda), Right( Direita), Top (por cima), Under
Visualizador de peças Mostra o desenho da                   (por baixo).
peça selecionada no catálogo. Clicando e
arrastando o mouse sobre ela você poderá                    Para mudar a vista, clique com o botão direito do
rotacioná-la.                                               mouse sobre o nome da vista no canto superior
                                                            direito e vá até câmeras e selecione a vista
Catálogo de peças     Lista das peças contidas no           desejada.
LeoCad. Você deve usar esta barra de ferramentas
para pegar a peça desejada.                                 Barra de Status    Dados do aplicativo ou peça.
Profº Amadeu Zanon Neto                                                                           Página: 5/30
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Barra de ferramentas principal.




               Esta barra se refere a operações básicas do programa.

                    Botão              Função
                                       Permite a criação de um novo projeto em branco.
                                       (New)
                                       Abre um projeto gravado.
                                       (Open)
                                       Salva o projeto atual. Se for a primeira vez este
                                       solicitará um nome.
                                       (Save).
                                       Imprime o projeto atual.
                                       (Print)
                                       Visualiza a impressão do projeto atual.
                                       (Print Preview)
                                       Recortar a peça selecionada.
                                       (Cut)
                                       Copia a peça selecionada.
                                       (Copy)
                                       Cola a peça que foi copiada anteriormente.
                                       (Paste)
                                       Desfazer a última ação.
                                       (Undo)
                                       Refazer a última ação desfeita.
                                       (Redo)
                                       Permite travar/destravar a movimentação dos eixos
                                       x, y ou z.
                                       (Axis Lock Toggle)
                                       Permite travar/destravar a conexão automática dos
                                       eixos x, y ou Z.
                                       (3D Snap Toggle)
                                       Permite ativar/desativar o conexão automática
                                       angular. Acionado rotação e 45o. Desativado rotação
                                       de 1o.
                                       (Angle Snap Toggle)
                                       Para economizar memória e agilizar o programa,
                                       utilize este opção para que quando ao mover ou
                                       girar a peça ele apareça só sua parte aramada, sem
                                       textura.
                                       (Fast Rendering)
                                       Permite que o fundo seja renderizado.
                                       (Background Render)
                                       Exibe informações sobre o LeoCad.
                                       (About)
                                       Permite que ao clicar o mouse sobre um objeto do
                                       software seja mostrada uma ajuda sobre ele.
                                       (Help)

Profº Amadeu Zanon Neto                                                                      Página: 6/30
Robótica – LeoCad Básico


Barra de Desenhos (Drawing).




               Aqui temos as ferramentas para manipulação das peças e montagem dos projetos.

                    Botão             Função
                                      Insere a peça selecionada atualmente no catálogo
                                      de peças.
                                      (Insert)
                                      Insere uma luz posicional.
                                      (Posicional Light)
                                      Insere uma luz direcional (spot).
                                      (Spotlight)
                                      Insere uma câmera nova.
                                      (Câmera)
                                      Ferramenta de seleção de peças.
                                      (Select)
                                      Permite movimentar a peça selecionada.
                                      (Move)
                                      Rotação de peça selecionada.
                                      (Rotate)
                                      Com esta ferramenta podemos apagar as peças que
                                      clicarmos.
                                      (Remove)
                                      Pinta a peça a qual foi clicada com a cor de tinta
                                      selecionada.
                                      (Paint)
                                      Ferramenta de Zoom, para ampliar ou minimizar
                                      detalhes de visualização.
                                      (Zoom)
                                      Permite mover a página de visualização.
                                      (Pan)
                                      Rotacionar visualização em 3 dimensões.
                                      (Rotate View)
                                      Rotacionar visualização em 2 dimensões.
                                      (Roll)
                                      Amplia a visualização da seleção.
                                      (Zoom Region)
                                      Ajusta todas as peças na tela e reajusta os eixos de
                                      visualização.
                                      (Zoom Extents)
                                      Coloca a peça inserida no passo anterior.
                                      (Show in Previous Step)
                                      Coloca a peça inserida no passo posterior
                                      (Show in Next Step)
                                      Espelhar a peça selecionada.
                                      (Mirror)

                                      Cria uma matriz de peças alinhadas corretamente.
                                      (Array)


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Robótica – LeoCad Básico


Barra de animação (Animation)




               Controle para mostrar o desenvolvimento do projeto passo a passo.

                    Botão              Função
                                       Ir para primeiro passo da animação.
                                       (Goto Start)
                                       Ir para o passo anterior.
                                       (Go Back)
                                       Tocar a animação.
                                       (Play)
                                       Parar a animação.
                                       (Stop)
                                       Ir para o próximo passo.
                                       (Go Foward)
                                       Ir para o último passo.
                                       (Go to End)
                                       Alterna o modo de exibitção.
                                       (Toggle Mode)
                                       Inserir chave de quadro.
                                       (Add Key)




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Robótica – LeoCad Básico


Barras de menus
               As barras de menu permitem o acesso completo às ferramentas do LeoCad.

Menu File
              O menu file (arquivo) apresenta as opções de trabalho com o arquivo do projeto, como
impressão, armazenamento e exportação para outros formatos.

                                                    New (Novo)         Abre um projeto vazio.

                                                    Open (Abrir)       Abre um projeto já gravado.

                                                    Merge (Unir)           Une um projeto gravado ao
                                                    existente.

                                                    Save (Salvar)       Salva o projeto atual, se for a
                                                    primeira vez solicitará um nome para o arquivo.

                                                    Save as (Salvar Como)           Salva o projeto atual
                                                    com um outro nome.

                                                    Save Picture (Salvar Figura)    Salva a vista do
                                                    projeto atual em arquivos de formato de imagem
                                                    (fotos).

                                                    Send (Enviar)    Permite o envio do arquivo para
                                                    um usuário de e-mail.

                                                    Export (Exportar)  Exporta o arquivo atual para
                                                    o formato de arquivos: 3D Studio Max, HTML,
                                                    POV-RAY e WaveFront.

                                                    Properties (Propriedades)            Propriedades do
                                                    projeto.

                                                    Pieces Library Manager (Gerenciador de
                                                    biblioteca de peças)         Gerenciamento de
                                                    biblioteca de peças. Muito cuidado ao trabalhar
                                                    com esta ferramenta, pois você poderá modificar o
                                                    catálogo de peças.

                                                    Terrain Editor (Editor de terreno)            Editor de
                                                    terreno para o projeto.

                                                    Print (Imprimir)      Imprime o projeto atual.

                                                    Print Piece List (Imprimir Lista de Peças)
                                                    Imprimir lista de peças.

                                                    Print Preview (Visualização de Impressão)
                                                    Visualização da impressão do projeto.

                                                    Print Setup (Ajuste de impressão)             Ajuste de
                                                    impressão.

                                                    Lista dos últimos projetos abertos.

                                                    Exit (Sair)    Sair do programa.

Profº Amadeu Zanon Neto                                                                         Página: 9/30
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Menu Edit
               O menu Edit (Editar) é usado para cópias, deleções e edições das peças no projeto.

                                                      Undo ...(Desfazer)      Desfaz a última ação.

                                                      Redo ...(Refazer)     Refaz a última tarefa desfeita.

                                                      Cut (Recortar)      Recorta a peça selecionada.

                                                      Copy (Copiar)       Copia a peça selecionada.

                                                      Paste (Colar)    Cola a peça selecionada.

                                                      Select All (Selecionar Tudo)       Selecionar todas
                                                      as peças do projeto.

                                                      Select None (Selecionar nenhuma)         Retira todas
                                                      as seleções feitas.

                                                      Select Invert (Inverter Seleção)          Inverte as
                                                      seleções atuais.

                                                      Select By Name...(Selecionar por Nome) Abre
                                                      uma caixa de diálogo com o nome das peças
                                                      usadas no projeto, onde você pode fazer a
                                                      seleção.

Menu View
                O menu View (Visualizar) permite selecionar as barras de ferramenta e a forma de
visualização do projeto.

                                                      Neste grupo você pode mostrar/ocultar as barras e
                                                      ferramentas da tela como Toolbar (barra de
                                                      ferramentas),   Drawing (Desenho), Animation
                                                      (Animação), Pieces (Peças), Modify (Modificador)
                                                      e Status Bar (Barra de Status).

                                                      Zoom In (Mais Zoom)        Aumentar detalhes.

                                                      Zoom out (Menos Zoom)         Diminuir detalhes.

                                                      Zoom Extentes (Visualizar extensão)         Encaixar
                                                      projeto na tela.

                                                      Viewports (Telas de visualização) – Permite a
                                                      configurações das portas de visualização do
                                                      projeto.

                                                      Câmeras (Câmeras)         Permite a seleção da
                                                      câmera para visualização.

                                                      Step (Passo)     Selecione o passo de montagem

                                                      Full Screen (Tela Cheia)         Visualizar em tela
Preferences (Preferências)     Abre uma caixa de      cheia.
diálogo onde definimos as preferências de
configuração do ambiente de trabalho.                 New View (Nova Visualização)           Permite criar
                                                      uma nova janela de visualização.
Profº Amadeu Zanon Neto                                                                      Página: 10/30
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Menu Pieces
               Este menu permite a manipulação e agrupamento de peças no projeto. Pieces significa
peças.

                                                   Insert (Inserir)    Inserir peça selecionada no
                                                   catálogo.

                                                   Delete (Deletar)    Apaga a peça selecionada no
                                                   projeto.

                                                   Array (Matriz)       Cria um gupo de peças
                                                   organizadas com alinhamentos regulares.

                                                   Mirror (Espelhar)   Espelha peças selecionadas.

                                                   Minifig Wizard (Assistente de peças)      Assistente
                                                   de configuração de peças.

                                                   Copy Keys from Animation            Copia chaves de
                                                   quadro da animação.

                                                   Group (Agrupar)      Agrupa duas ou mais peças
                                                   selecionadas.

                                                   Ungroup (Desagrupar)       Desagrupa as peças do
                                                   grupo selecionado.

                                                   Remove From Group (Remover do grupo)
                                                   Remover peças do grupo.

                                                   Add to Group (Adicionar ao grupo)         Adiciona a
                                                   peça selecionada em um grupo.

                                                   Edit Groups (Editar grupos)         Permite a edição
                                                   de um grupo de peças.

                                                   Hide Selecet (Ocultar selecionados)         Deixa a
                                                   peça selecionada invisível.

                                                   Hide Unselected (Ocultar não selecionados)
                                                   Deixa as peças que não estão selecionadas
                                                   invisíveis.

                                                   Unhide All (Deixar Visível todos)     Deixa todas as
                                                   peças visíveis.




Profº Amadeu Zanon Neto                                                                   Página: 11/30
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Menu Help
               Menu Help (ajuda) nos proporciona ajuda sobre a utilização do LeoCad.


                                                       Help Topics (Tópicos da ajuda)     Abre caixa de
                                                       diálogo para busca de ajuda.

                                                       LeoCad Home Page (Site do LeoCAD)         Abre o
                                                       site do LeoCad na Internet.

                                                       Send E-mail (Enviar E-mail)    Permite o envio de
                                                       um e-mail para o criador do LeoCAD.

                                                       Check for Updates (Verificar alterações)
                                                       Verifica novas versões do LeoCAD no site.

                                                       About LeoCAD (Sobre o LeoCAD)        Informações
                                                       sobre o LeoCAD.




Telas auxiliares
               Menu       View   Viewports




               Permite a seleção das portas de visualização do painel.




Profº Amadeu Zanon Neto                                                                   Página: 12/30
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               Menu       View – Cameras

                                                 Permite a forma de visualização do projeto
                                                 através das câmeras:
                                                 Front (frente), Back (atrás), Top (de cima),
                                                 Under (por baixo), Left (esquerda), Right
                                                 (direita), Main (principal) e Reset (Reiniciar).




               Menu       View   Step


                                                    Selecione o passo de montagem que
                                                    deseja manipular.

                                                    Next (próximo), Previous (anterior), First
                                                    (primeiro), Last (último), Choose
                                                    (selecione), Insert (inserir), Delete
                                                    (apagar).




Profº Amadeu Zanon Neto                                                           Página: 13/30
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               Menu       View   Preferences




               Permite visualizar e alterar as preferências do programa.


               Menu       View   Minifig Wizard




               Tela que permite a configuração do boneco Lego para o projeto.




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Tela de rotação

               Esta tela é apresentada quando a ferramenta de rotação de peças está selecionada.




Tela de movimentação

               Permite o movimento da peça nos três eixos, x, y ou z. Disponível quando se inclui a nova


peça ou quando a ferramenta movimentação está selecionada.          .




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Usando teclas para movimentação e rotação.

             Você pode usar as setas para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, Page up e
Page Down para movimentar e rotacionar as peças ou peça selecionada.


                Tecla                           Função
                Seta para cima                  Movimenta eixo x .
                Seta para baixo                 Movimenta eixo x na direção oposta.
                Seta para esquerda              Movimenta eixo y.
                Seta para direita               Movimenta eixo y na direção oposta.
                Page Up                         Movimenta eixo z.
                Page Down                       Movimenta eixo z na direção oposta.
                Shift + Seta para cima          Rotaciona eixo x .
                Shift + Seta para baixo         Rotaciona eixo x na direção oposta.
                Shift + Seta para esquerda      Rotaciona eixo y.
                Shift + Seta para direita       Rotaciona eixo y na direção oposta.
                Shift + Page Up                 Rotaciona eixo z.
                Shift + Page Down               Rotaciona eixo z na direção oposta.

               O aluno deve ficar atento, pois de acordo com a janela de visualização o movimento pode
variar.



               Se o snap (encaixe)           estiver ativado, a rotação se dará em ângulos de 45º.



              Observe que as ferramentas de encaixe de eixos        e encaixe de grade
também modificam a forma de alinhamento, movimentação e rotação das peças.


Pesquisando peças
              É possível fazer uma busca rápida das peças através do nome ou parte dele. Vamos supor
que desejamos procurar pelo RCX.

               Verifique o campo abaixo do catálogo de peças.




               Em seguida tecle <ENTER>.
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               Se a peça existir teremos no catálogo de peças a opção Search Results




               A partir de agora é só clicar na opção desejada que foi encontrada na pesquisa.




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Glossário
                Este glossário foi criado especificamente para o LeoCAD.

Termo/palavra                 Tradução
Absorber                      Amortecedor
Air                           Ar.
Air Horn                      Buzina a ar.
Airtank                       Tanque de ar.
Anchor                        Âncora.
Angle                         Ângulo.
Angled                        Angulado.
Animal                        Animal.
Antenna                       Antenas.
Arch                          Arco, Abóboda.
Arm                           Braço.
Arrow                         Seta, flecha.
Articulated                   Articulado.
Articulated Joint             Junta articulada.
Assembly                      Montagem.
Axle                          Eixo.
Axlehole                      Furo de eixo.
Bags                          Saco, sacola, bolsa.
Ball                          Bola.
Balloon                       Balão.
Bar                           Barra, vergalhão.
Barred                        Gradeado.
Baseplate                     Base.
Battery                       Bateria.
Beam                          Viga mestra.
Belt                          Cinto, cinturão.
Bent                          Curvo
Bevel                         Chanfradura, recorte.
Bike                          Bicicleta.
Bin                           Caixa, lata de
BIRD                          Pássaro.
Black                         Preto.
Blade                         Lâmina.
Blue                          Azul.
Boat                          Barco
Body                          Corpo.
Bottom                        Parte inferior, rodapé
Bow                           Proa.
Bowsprit                      Gurupés. Mastro que se lança no bico da proa para frente.
Box                           Caixa.
Bracket                       Suporte angular, poste ou suporte de lâmpada.
Brick                         Blocos, tijolos.
Brown                         Marrom.
Brush                         Pincel, escova.
Bucket                        Balde, caçamba.
Buffer                        Pára-choque, recebedor de impacto.
Bumper                        Pára-choque
Bush                          Bucha.
Button                        Botão.
Cable                         Cabo.
Canopy                        Cobertura, capota.
Canyon                        Canhão.
Card-Holder                   Porta-cartão.
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Termo/palavra             Tradução
Carving                   Escultura
Castel Chest Lid          Tampa da arca do castelo.
Castle                    Castelo.
Center                    Centro, meio, ponto de atração.
Chassis                   Chassi, base para montagem de veículos.
Chest                     Arca,baú.
Circle                    Círculo.
Clip                      Podar, cortar com tesoura.
Closed                    Fechado.
Clutch                    Aperto.
Coastguard                Guarda costeira.
Competition               Competição.
Complete                  Completo.
Complete Assembly         Montagem completa.
Computer                  Computador.
Connector                 Conector.
Container                 Recipiente, vasilha, contêiner, caixas de armazenamento.
Control                   Controle.
Corner                    Canto, ângulo
Counterweight             Contrapeso.
Crane                     Grua.
Crankshaft                Eixo excêntrico.
Cross                     Cruzado.
Crossroads                Cruzamento, encruzilhada.
Crouch                    Bifurcação, forquilha.
Curve                     Curva, Curved       Curvado.
Cutout                    Figura recortada ou para recortar.
Cylinder                  Cilindro.
Cylindrical               Cilíndrico
Dark                      Escuro.
Dark Grey                 Escuro
Disc                      Disco.
Dome                      Cúpula, teto abobadado.
Door                      Porta.
Dot                       Ponto, pingo.
Down                      Para baixo.
Driveway                  Entrada de automóveis em uma residência.
Drum                      Tambor
Duplo                     Duplo, em dobro.
Dynamite                  Dinamite.
Edge                      Beira, orla, limites.
Element                   Elemento.
Eletric                   Elétrico, eletricidade.
End                       Fim.
Engine                    Máquina, motor, locomotiva.
Even                      Planar, alisar, igualar, igualado.
Excavator                 Escavadeira.
Exhaust                   Exaustor, saída de gás.
Exhaust Pipe              Escapamento.
Facet                     Faceta.
Fairing                   Ajustado.
Fan                       Ventilador.
Fiber                     Fibra.
Fiber Optics Element      Elemento de fibra ótica.
Finger                    Dedo ou qualquer peça similar a um dedo.
Fins                      Estabilizador, barbatana, asa de avião.
Fire-house                Incêndio.
Flag                      Bandeira.
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Termo/palavra             Tradução
Flex                      Flexível, dobrável.
Flexible                  Flexível
Flex-System               Sistema flexível ou dobrável.
Flower                    Flor.
Flower Pot                Vaso de flor.
Fork                      Garfo, forquilha
Four                      Quatro.
Frame                     Carcaça, estrutura.
Freestyle                 Estilo livre.
Gate                      Portão.
Gear                      Engrenagem
Gearbox                   Caixa de redução.
Girder                    Viga.
Glass                     Vidro.
Globe                     Esfera, globo.
Grab Jaw                  Dobradiças e engates.
Gravel                    Cobertura de areia, calcário.
Green                     Verde.
Grey                      Cinzento,cinza
Grille                    Grade de ferro para portão.
Groove                    Encaixe, entalhe, cavidade.
Handle                    Manejar, manobrar
Head                      Cabeça.
Hinge                     Dobradiça.
Holder                    Detentor.
Holding                   Arrendamento, conservação.
Hollow                    Cavar, furar.
Hook                      Gancho.
Horn                      Buzina
Horse                     Cavalo.
Hose                      Tubos flexíveis de borracha, mangueiras.
Hull                      Casco, casulo.
Ice                       Gelo, neve.
Insectoid                 Inseto.
Inside                    Conteúdo, dentro.
Intersection              Intersecção.
Inverted                  Invertido.
Island                    Ilha.
Jet                       Jacto, saída de turbina.
Joint                     Junta.
Keyboard                  Teclado.
Landing Skids             Trem de pouso.
Lane                      Travessa.
Lattice                   Janela de grade.
Latticed                  Engradado, gradeado.
Left                      Esquerda.
Letter                    Carta.
Level                     Nível.
Lid                       Tampa.
Lifepreserver             Salva vidas.
Lift                      Levantar, levantado.
Liftarm                   Braço dobrado.
Light                     Luz.
Link                      Conexão.
Lion                      Leão.
Lock                      Fechadura, cadeado.
Locking                   Fechado, travado.
Log                       Barrote, assoalho.
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Termo/palavra             Tradução
Logo                      Logotipo, logomarca.
Lower                     Baixo.
Magic                     Mágica.
Mane                      Crina.
Mast                      Mastro.
Medium                    Médio, mediano, moderado.
Micromotor                Micro motor.
Mindstorm                 Tempestade mental.
Minifig                   Figuras em miniaturas, pessoas, objetos pessoais e de uso humano.
Miscellaneous             Miscelânea, variado, heterogêneo, diversos.
Module                    Módulo.
Motor                     Motor.
Motorcycle                Motocicleta.
Mud                       Lama
Mudguard                  Paralama.
Narrow                    Estreito.
Need                      Necessita, precisa.
New                       Novo.
Notched                   Sem chanfro.
Number                    Número.
Nut                       Noz, avelã, botão.
Octagon                   Octógono.
Octagonal                 Octagonal.
Offset                    Deslocado, descentralizado.
Old                       Velho.
Old                       Velho, antigo.
Open                      Aberto.
Open                      Abrir.
Opposite                  Oposto, contrário.
Optics                    Ótica.
Ornamented                Ornamentado, enfeitado.
Outside                   Externo, fora.
Pad                       Estrada, caminho, superfície.
Pair                      Par, parelha, junta.
Panel                     Painel.
Panorama                  Panorâmico.
Pantograph Shoe           Apoio para subir em veículos.
Parasol                   Sombrinha, guarda-sol.
Pattern                   Padrão, modelo.
Perpendicular             Perpendicular, aprumado.
Pilar                     Pilar, coluna.
Pin                       Prego, cravo, alfinete.
Pipe                      Tupo, cano, cachimbo.
Piston                    Pistão.
Pit                       Buraco, cavidade
Plane                     Plano, planta, nível.
Planet                    Planeta.
Plant                     Planta.
Plate                     Placa, chapa, lâmina.
Platform                  Mapa de terreno loteado.
Plug                      Conector, cavilha.
Pneumatic                 Pneumático.
Pot                       Pote.
Prism                     Prisma.
Propellor                 Propulsor.
Pulley                    Polia.
Quadruple                 Quádruplo
Quarry                    Quadrado ou losango.
Profº Amadeu Zanon Neto                                                                Página: 21/30
Robótica – LeoCad Básico

Termo/palavra             Tradução
Racing                    Corrida.
Rack                      Cavalete.
Rail                      Grade, corrimão.
Railway                   Estrada de ferro.
Raised                    Em relevo, levantado.
Ramp                      Rampa, declive.
RCX                       Bloco programável da Lego.
Red                       Vermelho.
Reel                      Dobradura, dobra.
Revolving                 Giratório.
Ribbed                    Frisado.
Rigging                   Armado, montado.
Right                     Direita.
Road                      Estrada, caminho.
Rod                       Vareta, vara, barra.
Roller                    Rolo, cilindro.
Rotation                  Rotação.
Rotor                     Rotor.
Round                     Círculo, redondo, circunferência.
Rounded                   Curvo.
Rubber                    Borracha.
Rubbish                   Lixo.
Rubbish Bin               Lata de lixo.
Sabre                     Espada.
Sand                      Areia.
Scala                     Escala.
Scout                     Explorador.
Scroll                    Rolo.
Seal                      Cunho, marca, sinal.
Search Results            Resultados da pesquisa.
Section                   Seção.
Segment                   Seguimento.
Sensor                    Sensor.
Service                   Serviço.
Set                       Conjunto, série.
Shaft                     Eixo, fuso.
Ship                      Navio, barco,nave.
Shock                     Choque.
Shock Absorber            Amortecedor.
Shoe                      Calçado, sapato.
Shutter                   Portinhola.
Shuttle                   Leme de avião.
Side                      Lado, face.
Sign                      Sinal.
Signal                    Sinal, aviso.
Single                    Simples, único.
Slick                     Denominação de pneu liso.
Sliding                   Deslizante.
Slope                     Rampa.
Sloped                    Inclinado.
Sloping                   Inclinado, oblíquo.
Slots                     Fendas, ranhuras, encaixes.
Small                     Pequeno.
Solid                     Sólido, firme, seguro.
Sound                     Som.
Space                     Espacial.
Split                     Fenda
Spoke                     Raios, saliências.
Profº Amadeu Zanon Neto                                       Página: 22/30
Robótica – LeoCad Básico

Termo/palavra             Tradução
Spoked                    Raiado, graduado
Sprint                    Veloz.
Square                    Quadrado, largo, praça.
Stanchion                 Escora.
Station                   Estação.
Steering                  Direção.
Steering-gear             Guia de engrenagem.
Stern                     Rígido, duro.
Sticker                   Etiqueta.
Stop                      Parar.
Storage                   Armazenagem.
Straight                  Reto.
Stripes                   Listra, faixa, tira.
Stub                      Toco, fragmento, resto.
Stud                      Pregos, travas.
Support                   Sustentação, suporte, apoio.
Swing                     Balançar.
Swing Stand               Suporte.
System                    Sistema.
Table                     Mesa.
Tack                      Encaixe.
Tail                      Cauda, rabo, fila.
Team                      Equipe, junto, parelha.
Technic                   Técnico, peças especiais para robôs da lego.
Thread                    Fio
Tile                      Ladrilho, azulejo ou telhas.
Top                       Em cima.
Toth                      Dente de engrenagem.
Towball                   Reboque.
Tower                     Torre.
Town                      Urbano, municipal, da cidade.
Train                     Trem.
Train-Ferry               Trem, comboio.
Tread                     Trilhar, pisar.
Treasure                  Tesouro, riqueza.
Treasure Chest            Arca do tesouro.
Trolley                   Eixo de trem.
Turntable                 Giratório.
Twin                      Gêmeo.
Two                       Dois.
Tyre                      Pneu.
Under                     Em baixo.
Up                        Para cima.
Upper                     Superior.
Vehicle                   Veículo.
Vehicle                   Veículo.
Vertical                  Vertical.
Wagon                     Oscilante.
Warehouse                 Armazém
Wash                      Lavagem.
Wedge                     Cunha, calço.
Wheel                     Aro, roda.
White                     Branco.
Whithout                  Sem.
Wide                      Largo.
Winder                    O que toca instrumento de sopro, ventilado.
Window                    Janela.
Windscreen                Ventarola..
Profº Amadeu Zanon Neto                                                  Página: 23/30
Robótica – LeoCad Básico

Termo/palavra             Tradução
Wing                      Asa.
Wire                      Fio elétrico.
With                      Com.
Work                      Trabalho.
Worm                      Rosca de parafuso.
Yellow                    Amarelo.




Profº Amadeu Zanon Neto                                Página: 24/30
Robótica – LeoCad Básico


Modelos de projetos
Carro com esteira




Carro com rodas




Profº Amadeu Zanon Neto                              Página: 25/30
Robótica – LeoCad Básico


Plotter – Escreve e desenha. Usada na XIX Mostra de Tecnologia do Salesiano de Araçatuba-SP




Profº Amadeu Zanon Neto                                                                 Página: 26/30
Robótica – LeoCad Básico


Lista de peças de projeto
               Você pode imprimir as peças utilizadas no seu projeto para pegá-las no almoxarifado.

               Clique em File   Print Piece List e selecione a impressora para esta tarefa.

               Lista de peças do carro com esteira.




Profº Amadeu Zanon Neto                                                                       Página: 27/30
Robótica – LeoCad Básico


Lista de peças completa do kit.




Profº Amadeu Zanon Neto                              Página: 28/30
Robótica – LeoCad Básico




Profº Amadeu Zanon Neto                              Página: 29/30
Robótica – LeoCad Básico




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Apostila%20 leocad

  • 1. ROBÓTICA LeoCad – Básico Profº Amadeu Zanon Neto Araçatuba/SP Março/2007 Última versão: 07/03/2007 - 11:50
  • 2. Robótica – LeoCad Básico Índice Índice ................................................................................................................................................................. 2 Introdução.......................................................................................................................................................... 3 Acessando o programa...................................................................................................................................... 4 Tela do Programa .............................................................................................................................................. 5 Barra de ferramentas principal. ......................................................................................................................... 6 Barra de Desenhos (Drawing). .......................................................................................................................... 7 Barra de animação (Animation)......................................................................................................................... 8 Barras de menus ............................................................................................................................................... 9 Menu File ........................................................................................................................................................... 9 Menu Edit......................................................................................................................................................... 10 Menu View ....................................................................................................................................................... 10 Menu Pieces .................................................................................................................................................... 11 Menu Help ....................................................................................................................................................... 12 Telas auxiliares................................................................................................................................................ 12 Pesquisando peças ......................................................................................................................................... 16 Glossário.......................................................................................................................................................... 18 Modelos de projetos ........................................................................................................................................ 25 Lista de peças de projeto ................................................................................................................................ 27 Lista de peças completa do kit. ....................................................................................................................... 28 Profº Amadeu Zanon Neto Página: 2/30
  • 3. Robótica – LeoCad Básico Introdução O LeoCad é um software CAD (Computer Aided Design), ou seja, projeto auxiliado por computador que contém uma completa biblioteca dos componentes do kit de robótica Lego Mindstorms. O software é gratuito e de distribuição livre que pode se baixado no site www.leocad.org . Este aplicativo permite que o projeto robótico ou os seus mecanismos sejam projetados anteriormente à montagem permitindo redução no tempo de criação e diminuindo a margem de erros além de fazer com que o aluno crie o hábito de pensar antes de partir para a montagem. O software cria uma lista de peças usadas no projeto, esta lista pode ser impressa e serve como base para o inventário do material necessário ao seu desenvolvimento. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 3/30
  • 4. Robótica – LeoCad Básico Acessando o programa Após sua instalação devemos acessar o menu: Iniciar Programas e em seguida no LeoCAD. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 4/30
  • 5. Robótica – LeoCad Básico Tela do Programa Barra de título Barra de Menus Barras de ferramentas Visualizador de peças Catálogo de peças Pesquisa e busca Área de visualização / vistas Barra de Status Tintas para colorização das peças Barra de título Nome do aplicativo e do projeto Pesquisa e busca Permite pesquisar a peça que está em edição. pelo nome no catálogo. Digite parte do nome da peça e tecle <ENTER>. Barra de Menus Menu de ferramentas do aplicativo. Tintas para colorização das peças Selecione aqui a cor da peça que deseja inserir. Clique antes Barra de ferramentas Botões para acionamento de inserir a peça ou selecione a ferramenta balde de ferramentas. As barras de ferramentas são na barra de desenho (Drawing) e clique sobre a Standard (Padrão), Drawing (Desenho), Animation peça desejada para pintá-la. (Animação). Área de visualização e vistas São as posições Para ativar e desativar as barras de ferramentas em que podemos visualizar nosso projeto, o clique com o botão direito sobre as barras e LeoCad nos apresenta seis vistas básicas: Main selecione a barra que deseja mostrar ou ocultar. (principal), Front (Frente) , Back (por trás), Left (Esquerda), Right( Direita), Top (por cima), Under Visualizador de peças Mostra o desenho da (por baixo). peça selecionada no catálogo. Clicando e arrastando o mouse sobre ela você poderá Para mudar a vista, clique com o botão direito do rotacioná-la. mouse sobre o nome da vista no canto superior direito e vá até câmeras e selecione a vista Catálogo de peças Lista das peças contidas no desejada. LeoCad. Você deve usar esta barra de ferramentas para pegar a peça desejada. Barra de Status Dados do aplicativo ou peça. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 5/30
  • 6. Robótica – LeoCad Básico Barra de ferramentas principal. Esta barra se refere a operações básicas do programa. Botão Função Permite a criação de um novo projeto em branco. (New) Abre um projeto gravado. (Open) Salva o projeto atual. Se for a primeira vez este solicitará um nome. (Save). Imprime o projeto atual. (Print) Visualiza a impressão do projeto atual. (Print Preview) Recortar a peça selecionada. (Cut) Copia a peça selecionada. (Copy) Cola a peça que foi copiada anteriormente. (Paste) Desfazer a última ação. (Undo) Refazer a última ação desfeita. (Redo) Permite travar/destravar a movimentação dos eixos x, y ou z. (Axis Lock Toggle) Permite travar/destravar a conexão automática dos eixos x, y ou Z. (3D Snap Toggle) Permite ativar/desativar o conexão automática angular. Acionado rotação e 45o. Desativado rotação de 1o. (Angle Snap Toggle) Para economizar memória e agilizar o programa, utilize este opção para que quando ao mover ou girar a peça ele apareça só sua parte aramada, sem textura. (Fast Rendering) Permite que o fundo seja renderizado. (Background Render) Exibe informações sobre o LeoCad. (About) Permite que ao clicar o mouse sobre um objeto do software seja mostrada uma ajuda sobre ele. (Help) Profº Amadeu Zanon Neto Página: 6/30
  • 7. Robótica – LeoCad Básico Barra de Desenhos (Drawing). Aqui temos as ferramentas para manipulação das peças e montagem dos projetos. Botão Função Insere a peça selecionada atualmente no catálogo de peças. (Insert) Insere uma luz posicional. (Posicional Light) Insere uma luz direcional (spot). (Spotlight) Insere uma câmera nova. (Câmera) Ferramenta de seleção de peças. (Select) Permite movimentar a peça selecionada. (Move) Rotação de peça selecionada. (Rotate) Com esta ferramenta podemos apagar as peças que clicarmos. (Remove) Pinta a peça a qual foi clicada com a cor de tinta selecionada. (Paint) Ferramenta de Zoom, para ampliar ou minimizar detalhes de visualização. (Zoom) Permite mover a página de visualização. (Pan) Rotacionar visualização em 3 dimensões. (Rotate View) Rotacionar visualização em 2 dimensões. (Roll) Amplia a visualização da seleção. (Zoom Region) Ajusta todas as peças na tela e reajusta os eixos de visualização. (Zoom Extents) Coloca a peça inserida no passo anterior. (Show in Previous Step) Coloca a peça inserida no passo posterior (Show in Next Step) Espelhar a peça selecionada. (Mirror) Cria uma matriz de peças alinhadas corretamente. (Array) Profº Amadeu Zanon Neto Página: 7/30
  • 8. Robótica – LeoCad Básico Barra de animação (Animation) Controle para mostrar o desenvolvimento do projeto passo a passo. Botão Função Ir para primeiro passo da animação. (Goto Start) Ir para o passo anterior. (Go Back) Tocar a animação. (Play) Parar a animação. (Stop) Ir para o próximo passo. (Go Foward) Ir para o último passo. (Go to End) Alterna o modo de exibitção. (Toggle Mode) Inserir chave de quadro. (Add Key) Profº Amadeu Zanon Neto Página: 8/30
  • 9. Robótica – LeoCad Básico Barras de menus As barras de menu permitem o acesso completo às ferramentas do LeoCad. Menu File O menu file (arquivo) apresenta as opções de trabalho com o arquivo do projeto, como impressão, armazenamento e exportação para outros formatos. New (Novo) Abre um projeto vazio. Open (Abrir) Abre um projeto já gravado. Merge (Unir) Une um projeto gravado ao existente. Save (Salvar) Salva o projeto atual, se for a primeira vez solicitará um nome para o arquivo. Save as (Salvar Como) Salva o projeto atual com um outro nome. Save Picture (Salvar Figura) Salva a vista do projeto atual em arquivos de formato de imagem (fotos). Send (Enviar) Permite o envio do arquivo para um usuário de e-mail. Export (Exportar) Exporta o arquivo atual para o formato de arquivos: 3D Studio Max, HTML, POV-RAY e WaveFront. Properties (Propriedades) Propriedades do projeto. Pieces Library Manager (Gerenciador de biblioteca de peças) Gerenciamento de biblioteca de peças. Muito cuidado ao trabalhar com esta ferramenta, pois você poderá modificar o catálogo de peças. Terrain Editor (Editor de terreno) Editor de terreno para o projeto. Print (Imprimir) Imprime o projeto atual. Print Piece List (Imprimir Lista de Peças) Imprimir lista de peças. Print Preview (Visualização de Impressão) Visualização da impressão do projeto. Print Setup (Ajuste de impressão) Ajuste de impressão. Lista dos últimos projetos abertos. Exit (Sair) Sair do programa. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 9/30
  • 10. Robótica – LeoCad Básico Menu Edit O menu Edit (Editar) é usado para cópias, deleções e edições das peças no projeto. Undo ...(Desfazer) Desfaz a última ação. Redo ...(Refazer) Refaz a última tarefa desfeita. Cut (Recortar) Recorta a peça selecionada. Copy (Copiar) Copia a peça selecionada. Paste (Colar) Cola a peça selecionada. Select All (Selecionar Tudo) Selecionar todas as peças do projeto. Select None (Selecionar nenhuma) Retira todas as seleções feitas. Select Invert (Inverter Seleção) Inverte as seleções atuais. Select By Name...(Selecionar por Nome) Abre uma caixa de diálogo com o nome das peças usadas no projeto, onde você pode fazer a seleção. Menu View O menu View (Visualizar) permite selecionar as barras de ferramenta e a forma de visualização do projeto. Neste grupo você pode mostrar/ocultar as barras e ferramentas da tela como Toolbar (barra de ferramentas), Drawing (Desenho), Animation (Animação), Pieces (Peças), Modify (Modificador) e Status Bar (Barra de Status). Zoom In (Mais Zoom) Aumentar detalhes. Zoom out (Menos Zoom) Diminuir detalhes. Zoom Extentes (Visualizar extensão) Encaixar projeto na tela. Viewports (Telas de visualização) – Permite a configurações das portas de visualização do projeto. Câmeras (Câmeras) Permite a seleção da câmera para visualização. Step (Passo) Selecione o passo de montagem Full Screen (Tela Cheia) Visualizar em tela Preferences (Preferências) Abre uma caixa de cheia. diálogo onde definimos as preferências de configuração do ambiente de trabalho. New View (Nova Visualização) Permite criar uma nova janela de visualização. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 10/30
  • 11. Robótica – LeoCad Básico Menu Pieces Este menu permite a manipulação e agrupamento de peças no projeto. Pieces significa peças. Insert (Inserir) Inserir peça selecionada no catálogo. Delete (Deletar) Apaga a peça selecionada no projeto. Array (Matriz) Cria um gupo de peças organizadas com alinhamentos regulares. Mirror (Espelhar) Espelha peças selecionadas. Minifig Wizard (Assistente de peças) Assistente de configuração de peças. Copy Keys from Animation Copia chaves de quadro da animação. Group (Agrupar) Agrupa duas ou mais peças selecionadas. Ungroup (Desagrupar) Desagrupa as peças do grupo selecionado. Remove From Group (Remover do grupo) Remover peças do grupo. Add to Group (Adicionar ao grupo) Adiciona a peça selecionada em um grupo. Edit Groups (Editar grupos) Permite a edição de um grupo de peças. Hide Selecet (Ocultar selecionados) Deixa a peça selecionada invisível. Hide Unselected (Ocultar não selecionados) Deixa as peças que não estão selecionadas invisíveis. Unhide All (Deixar Visível todos) Deixa todas as peças visíveis. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 11/30
  • 12. Robótica – LeoCad Básico Menu Help Menu Help (ajuda) nos proporciona ajuda sobre a utilização do LeoCad. Help Topics (Tópicos da ajuda) Abre caixa de diálogo para busca de ajuda. LeoCad Home Page (Site do LeoCAD) Abre o site do LeoCad na Internet. Send E-mail (Enviar E-mail) Permite o envio de um e-mail para o criador do LeoCAD. Check for Updates (Verificar alterações) Verifica novas versões do LeoCAD no site. About LeoCAD (Sobre o LeoCAD) Informações sobre o LeoCAD. Telas auxiliares Menu View Viewports Permite a seleção das portas de visualização do painel. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 12/30
  • 13. Robótica – LeoCad Básico Menu View – Cameras Permite a forma de visualização do projeto através das câmeras: Front (frente), Back (atrás), Top (de cima), Under (por baixo), Left (esquerda), Right (direita), Main (principal) e Reset (Reiniciar). Menu View Step Selecione o passo de montagem que deseja manipular. Next (próximo), Previous (anterior), First (primeiro), Last (último), Choose (selecione), Insert (inserir), Delete (apagar). Profº Amadeu Zanon Neto Página: 13/30
  • 14. Robótica – LeoCad Básico Menu View Preferences Permite visualizar e alterar as preferências do programa. Menu View Minifig Wizard Tela que permite a configuração do boneco Lego para o projeto. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 14/30
  • 15. Robótica – LeoCad Básico Tela de rotação Esta tela é apresentada quando a ferramenta de rotação de peças está selecionada. Tela de movimentação Permite o movimento da peça nos três eixos, x, y ou z. Disponível quando se inclui a nova peça ou quando a ferramenta movimentação está selecionada. . Profº Amadeu Zanon Neto Página: 15/30
  • 16. Robótica – LeoCad Básico Usando teclas para movimentação e rotação. Você pode usar as setas para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, Page up e Page Down para movimentar e rotacionar as peças ou peça selecionada. Tecla Função Seta para cima Movimenta eixo x . Seta para baixo Movimenta eixo x na direção oposta. Seta para esquerda Movimenta eixo y. Seta para direita Movimenta eixo y na direção oposta. Page Up Movimenta eixo z. Page Down Movimenta eixo z na direção oposta. Shift + Seta para cima Rotaciona eixo x . Shift + Seta para baixo Rotaciona eixo x na direção oposta. Shift + Seta para esquerda Rotaciona eixo y. Shift + Seta para direita Rotaciona eixo y na direção oposta. Shift + Page Up Rotaciona eixo z. Shift + Page Down Rotaciona eixo z na direção oposta. O aluno deve ficar atento, pois de acordo com a janela de visualização o movimento pode variar. Se o snap (encaixe) estiver ativado, a rotação se dará em ângulos de 45º. Observe que as ferramentas de encaixe de eixos e encaixe de grade também modificam a forma de alinhamento, movimentação e rotação das peças. Pesquisando peças É possível fazer uma busca rápida das peças através do nome ou parte dele. Vamos supor que desejamos procurar pelo RCX. Verifique o campo abaixo do catálogo de peças. Em seguida tecle <ENTER>. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 16/30
  • 17. Robótica – LeoCad Básico Se a peça existir teremos no catálogo de peças a opção Search Results A partir de agora é só clicar na opção desejada que foi encontrada na pesquisa. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 17/30
  • 18. Robótica – LeoCad Básico Glossário Este glossário foi criado especificamente para o LeoCAD. Termo/palavra Tradução Absorber Amortecedor Air Ar. Air Horn Buzina a ar. Airtank Tanque de ar. Anchor Âncora. Angle Ângulo. Angled Angulado. Animal Animal. Antenna Antenas. Arch Arco, Abóboda. Arm Braço. Arrow Seta, flecha. Articulated Articulado. Articulated Joint Junta articulada. Assembly Montagem. Axle Eixo. Axlehole Furo de eixo. Bags Saco, sacola, bolsa. Ball Bola. Balloon Balão. Bar Barra, vergalhão. Barred Gradeado. Baseplate Base. Battery Bateria. Beam Viga mestra. Belt Cinto, cinturão. Bent Curvo Bevel Chanfradura, recorte. Bike Bicicleta. Bin Caixa, lata de BIRD Pássaro. Black Preto. Blade Lâmina. Blue Azul. Boat Barco Body Corpo. Bottom Parte inferior, rodapé Bow Proa. Bowsprit Gurupés. Mastro que se lança no bico da proa para frente. Box Caixa. Bracket Suporte angular, poste ou suporte de lâmpada. Brick Blocos, tijolos. Brown Marrom. Brush Pincel, escova. Bucket Balde, caçamba. Buffer Pára-choque, recebedor de impacto. Bumper Pára-choque Bush Bucha. Button Botão. Cable Cabo. Canopy Cobertura, capota. Canyon Canhão. Card-Holder Porta-cartão. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 18/30
  • 19. Robótica – LeoCad Básico Termo/palavra Tradução Carving Escultura Castel Chest Lid Tampa da arca do castelo. Castle Castelo. Center Centro, meio, ponto de atração. Chassis Chassi, base para montagem de veículos. Chest Arca,baú. Circle Círculo. Clip Podar, cortar com tesoura. Closed Fechado. Clutch Aperto. Coastguard Guarda costeira. Competition Competição. Complete Completo. Complete Assembly Montagem completa. Computer Computador. Connector Conector. Container Recipiente, vasilha, contêiner, caixas de armazenamento. Control Controle. Corner Canto, ângulo Counterweight Contrapeso. Crane Grua. Crankshaft Eixo excêntrico. Cross Cruzado. Crossroads Cruzamento, encruzilhada. Crouch Bifurcação, forquilha. Curve Curva, Curved Curvado. Cutout Figura recortada ou para recortar. Cylinder Cilindro. Cylindrical Cilíndrico Dark Escuro. Dark Grey Escuro Disc Disco. Dome Cúpula, teto abobadado. Door Porta. Dot Ponto, pingo. Down Para baixo. Driveway Entrada de automóveis em uma residência. Drum Tambor Duplo Duplo, em dobro. Dynamite Dinamite. Edge Beira, orla, limites. Element Elemento. Eletric Elétrico, eletricidade. End Fim. Engine Máquina, motor, locomotiva. Even Planar, alisar, igualar, igualado. Excavator Escavadeira. Exhaust Exaustor, saída de gás. Exhaust Pipe Escapamento. Facet Faceta. Fairing Ajustado. Fan Ventilador. Fiber Fibra. Fiber Optics Element Elemento de fibra ótica. Finger Dedo ou qualquer peça similar a um dedo. Fins Estabilizador, barbatana, asa de avião. Fire-house Incêndio. Flag Bandeira. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 19/30
  • 20. Robótica – LeoCad Básico Termo/palavra Tradução Flex Flexível, dobrável. Flexible Flexível Flex-System Sistema flexível ou dobrável. Flower Flor. Flower Pot Vaso de flor. Fork Garfo, forquilha Four Quatro. Frame Carcaça, estrutura. Freestyle Estilo livre. Gate Portão. Gear Engrenagem Gearbox Caixa de redução. Girder Viga. Glass Vidro. Globe Esfera, globo. Grab Jaw Dobradiças e engates. Gravel Cobertura de areia, calcário. Green Verde. Grey Cinzento,cinza Grille Grade de ferro para portão. Groove Encaixe, entalhe, cavidade. Handle Manejar, manobrar Head Cabeça. Hinge Dobradiça. Holder Detentor. Holding Arrendamento, conservação. Hollow Cavar, furar. Hook Gancho. Horn Buzina Horse Cavalo. Hose Tubos flexíveis de borracha, mangueiras. Hull Casco, casulo. Ice Gelo, neve. Insectoid Inseto. Inside Conteúdo, dentro. Intersection Intersecção. Inverted Invertido. Island Ilha. Jet Jacto, saída de turbina. Joint Junta. Keyboard Teclado. Landing Skids Trem de pouso. Lane Travessa. Lattice Janela de grade. Latticed Engradado, gradeado. Left Esquerda. Letter Carta. Level Nível. Lid Tampa. Lifepreserver Salva vidas. Lift Levantar, levantado. Liftarm Braço dobrado. Light Luz. Link Conexão. Lion Leão. Lock Fechadura, cadeado. Locking Fechado, travado. Log Barrote, assoalho. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 20/30
  • 21. Robótica – LeoCad Básico Termo/palavra Tradução Logo Logotipo, logomarca. Lower Baixo. Magic Mágica. Mane Crina. Mast Mastro. Medium Médio, mediano, moderado. Micromotor Micro motor. Mindstorm Tempestade mental. Minifig Figuras em miniaturas, pessoas, objetos pessoais e de uso humano. Miscellaneous Miscelânea, variado, heterogêneo, diversos. Module Módulo. Motor Motor. Motorcycle Motocicleta. Mud Lama Mudguard Paralama. Narrow Estreito. Need Necessita, precisa. New Novo. Notched Sem chanfro. Number Número. Nut Noz, avelã, botão. Octagon Octógono. Octagonal Octagonal. Offset Deslocado, descentralizado. Old Velho. Old Velho, antigo. Open Aberto. Open Abrir. Opposite Oposto, contrário. Optics Ótica. Ornamented Ornamentado, enfeitado. Outside Externo, fora. Pad Estrada, caminho, superfície. Pair Par, parelha, junta. Panel Painel. Panorama Panorâmico. Pantograph Shoe Apoio para subir em veículos. Parasol Sombrinha, guarda-sol. Pattern Padrão, modelo. Perpendicular Perpendicular, aprumado. Pilar Pilar, coluna. Pin Prego, cravo, alfinete. Pipe Tupo, cano, cachimbo. Piston Pistão. Pit Buraco, cavidade Plane Plano, planta, nível. Planet Planeta. Plant Planta. Plate Placa, chapa, lâmina. Platform Mapa de terreno loteado. Plug Conector, cavilha. Pneumatic Pneumático. Pot Pote. Prism Prisma. Propellor Propulsor. Pulley Polia. Quadruple Quádruplo Quarry Quadrado ou losango. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 21/30
  • 22. Robótica – LeoCad Básico Termo/palavra Tradução Racing Corrida. Rack Cavalete. Rail Grade, corrimão. Railway Estrada de ferro. Raised Em relevo, levantado. Ramp Rampa, declive. RCX Bloco programável da Lego. Red Vermelho. Reel Dobradura, dobra. Revolving Giratório. Ribbed Frisado. Rigging Armado, montado. Right Direita. Road Estrada, caminho. Rod Vareta, vara, barra. Roller Rolo, cilindro. Rotation Rotação. Rotor Rotor. Round Círculo, redondo, circunferência. Rounded Curvo. Rubber Borracha. Rubbish Lixo. Rubbish Bin Lata de lixo. Sabre Espada. Sand Areia. Scala Escala. Scout Explorador. Scroll Rolo. Seal Cunho, marca, sinal. Search Results Resultados da pesquisa. Section Seção. Segment Seguimento. Sensor Sensor. Service Serviço. Set Conjunto, série. Shaft Eixo, fuso. Ship Navio, barco,nave. Shock Choque. Shock Absorber Amortecedor. Shoe Calçado, sapato. Shutter Portinhola. Shuttle Leme de avião. Side Lado, face. Sign Sinal. Signal Sinal, aviso. Single Simples, único. Slick Denominação de pneu liso. Sliding Deslizante. Slope Rampa. Sloped Inclinado. Sloping Inclinado, oblíquo. Slots Fendas, ranhuras, encaixes. Small Pequeno. Solid Sólido, firme, seguro. Sound Som. Space Espacial. Split Fenda Spoke Raios, saliências. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 22/30
  • 23. Robótica – LeoCad Básico Termo/palavra Tradução Spoked Raiado, graduado Sprint Veloz. Square Quadrado, largo, praça. Stanchion Escora. Station Estação. Steering Direção. Steering-gear Guia de engrenagem. Stern Rígido, duro. Sticker Etiqueta. Stop Parar. Storage Armazenagem. Straight Reto. Stripes Listra, faixa, tira. Stub Toco, fragmento, resto. Stud Pregos, travas. Support Sustentação, suporte, apoio. Swing Balançar. Swing Stand Suporte. System Sistema. Table Mesa. Tack Encaixe. Tail Cauda, rabo, fila. Team Equipe, junto, parelha. Technic Técnico, peças especiais para robôs da lego. Thread Fio Tile Ladrilho, azulejo ou telhas. Top Em cima. Toth Dente de engrenagem. Towball Reboque. Tower Torre. Town Urbano, municipal, da cidade. Train Trem. Train-Ferry Trem, comboio. Tread Trilhar, pisar. Treasure Tesouro, riqueza. Treasure Chest Arca do tesouro. Trolley Eixo de trem. Turntable Giratório. Twin Gêmeo. Two Dois. Tyre Pneu. Under Em baixo. Up Para cima. Upper Superior. Vehicle Veículo. Vehicle Veículo. Vertical Vertical. Wagon Oscilante. Warehouse Armazém Wash Lavagem. Wedge Cunha, calço. Wheel Aro, roda. White Branco. Whithout Sem. Wide Largo. Winder O que toca instrumento de sopro, ventilado. Window Janela. Windscreen Ventarola.. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 23/30
  • 24. Robótica – LeoCad Básico Termo/palavra Tradução Wing Asa. Wire Fio elétrico. With Com. Work Trabalho. Worm Rosca de parafuso. Yellow Amarelo. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 24/30
  • 25. Robótica – LeoCad Básico Modelos de projetos Carro com esteira Carro com rodas Profº Amadeu Zanon Neto Página: 25/30
  • 26. Robótica – LeoCad Básico Plotter – Escreve e desenha. Usada na XIX Mostra de Tecnologia do Salesiano de Araçatuba-SP Profº Amadeu Zanon Neto Página: 26/30
  • 27. Robótica – LeoCad Básico Lista de peças de projeto Você pode imprimir as peças utilizadas no seu projeto para pegá-las no almoxarifado. Clique em File Print Piece List e selecione a impressora para esta tarefa. Lista de peças do carro com esteira. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 27/30
  • 28. Robótica – LeoCad Básico Lista de peças completa do kit. Profº Amadeu Zanon Neto Página: 28/30
  • 29. Robótica – LeoCad Básico Profº Amadeu Zanon Neto Página: 29/30
  • 30. Robótica – LeoCad Básico Profº Amadeu Zanon Neto Página: 30/30