poster

1. Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse
ROBOT DE CONTRÔLE : N’AIX
Réaliser par : MRAD Salma & TALBI Malek
Encadré par : M.MANSOURI Hassen
Introduction
Il existe de nombreuses
situations où l'accès aux
interventions humaines est
impossible, compliqué ou prend
trop de temps (exemples: zones
contaminées suite à un accident
nucléaire,milieu
hyperthermique…)
C’est pour ces raisons que des
chercheurs se sont inspirés des
méthodes pour concevoir un
robot capable d'atteindre les
endroits très difficiles d'accès.
Objectifs
Notre objectif est de
concevoir un robot qui peut
être employé pour explorer
une zone inaccessible à
l’homme. Il doit être
capable de fournir des
informations (température
,gaz ,pression ,toxicité,..) à
l’utilisateur sur les lieux
visités.
Méthodes
Resultat
Conclusion
 Le robot, qui peut être utilisé
comme caméra de contrôle
et de mesure , peut ainsi
s’immiscer dans des zones
inaccessibles à l’homme. .
 N’AIX répond à l’objectif
d’être aisément utilisable par
des industries,
 Les principales
caractéristiques de la
configuration mécanique, du
système électrique et du
logiciel de contrôle du
prototype ont été présentées.
 N’AIX peut etre un robot futuriste
et entrera dans l'histoire.
conception
Capteur Ultrason ( d’obstacles)
Module
Bluetooth HC-06
PIC 16F877A
Capteur de gaz MQ5
Capteur de température
LM35
Module Xbee