Outil d'imagerie et de cartographie 3D de la société Easy2map SA destiné aux gestionnaires de réseaux routiers et bureaux d'études routières.

1. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018
Imagerie/Laser mobile:
Présentation des résultats
Philipp Schaer (GEOSAT SA)
Julien Vallet (HELIMAP SYSTEMS SA)

2. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 1
Easy2map, c’est qui?
Easy2map c’est :
Société suisse basé à Epalinges (VD)
Services de cartographie 3D en Suisse et à l’étranger
Un réseau d’experts compétents
• Helimap Systems SA à Epalinges: photogrammétrie et LIDAR
• Geosat SA à Sion: mensurations, géodésie
• BSR Bernard Schenk SA à Nyon: génie civil, mensuration
«The easy way to map your world», c’est à dire:
Technologies rendant la mesure 3D abordable et intuitive
Technologie adaptée a vos besoins
Flexible, rapide et précis
Diffuser, visualiser et mesurer en toute simplicité

3. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 3
Technologies: Images 360°
Le I2M, c’est :
Une collecte rapide d’images 360°
géoréférencés
Capturer les données maintenant, mesurer
plus tard
Diffuser les données via le web
Grande flexibilité opérationnelle

4. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 4
I2M: Unité de mesure
Hardware
- Design compact et léger (11 kg)
- 6 cameras pour image sphérique à 30
Mpix (vue 360°)
- AP15 GNSS-Inertial System
o 0.02 – 0.05 m (1 sigma) avec bon GPS
o 0.2 – 0.8 m (1 sigma) sans GPS pour 1
min
o Précision angulaire en orientation: 0.1° 
1.5cm/10m
- Mémoire interne de 1 TB  500km
d’autonomie
Software d’acquisition
- Contrôle en temps réels de position et
image via une application tournant sur
une tablette
50cm

5. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 5
I2M+: Unité de mesure haute précision
Hardware
• 6 cameras pour image
sphérique à 30 Mpix (vue 360°)
• IGI IMU IIe GNSS-Inertial
System
- 0.02 – 0.03 m (1 sigma) avec
bon GPS
- 0.05 – 0.15 m (1 sigma) sans
GPS pour 1 min
- Précision angulaire en
orientation: 0.01°  1.5mm/10m
• Lasers Riegl VUX
IMU
LASERS
GPSCaméra 360°

6. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 6
I2M: Principe de mesure 3D
POSITIONt
ORIENTATIONt
POSITIONt+dt
ORIENTATIONt+dt
X,Y,Z
X,Y,(Z)
Mesure par images
• Mesure d’un objet dans 2 images  Intersection des faisceaux donne coordonnée 3D
Mesure par modèle de profondeur (laser)
• Intersection du point image avec modèle
• Mesure dans modèle laser directemement

7. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 7
Famille I2M: champs d’applications
Caméra 360°
Caméra 360°
GPS/IMU haute précision
Caméra 360°
Laser
GPS/IMU haute précision
Véhicule Tous mobiles à > 25km/h
Peut être opéré par client
Véhicule dédié
Doit être opéré par easy2map
Précision • 2– 5 cm (1 σ) avec bon GPS
• 20 – 80 cm (1 σ) sans GPS
pour 1 min
• Précision en orientation:
0.1°  1.5cm/10m
• 2 – 3 cm (1 σ) avec bon GPS
• 5 – 15 cm (1 σ) sans GPS pour 1 min
• Précision en orientation: 0.01°  1.5mm/10m
Produits Images 360° Images 360° et nuage de points
Domaines
utilisation
• Documentation
• Réalité augmentée
• Mesures d’objets ponctuels
en qualité «SIG» (10-15cm)
• Documentation
• Réalité augmentée
• Mesures d’objets ponctuels en
qualité «géomètre» (2-5cm)
• Réalité augmentée
• Mesure d’objets
ponctuels/surfaces/profils en
qualité «géomètre» (1-3cm)

8. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 8
Projet Démo: Acquisition le 5.10.2018
Imagerie 360° et vidéo sur totalité
Laser sur 1km de tunnel et 1.5km en ville
Intégration des données du canton
15km en milieu rural/village
1.5km en milieu urbain
Tunnel la Clusette (1.1km)

9. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 9
Calage dans tunnel «la Clusette»
Erreur max. sans
calage
• DXY = 0.4m
• DZ = 0.1m
Erreur max. avec
calage
• DXY = 0.03m
• DZ = 0.01m

10. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 11
 Application desktop dédiée
 Plugins (QGIS, ArcGis, AutoCad)
 Portail web
Chaine de traitement et diffusion
SAISIE TRAITEMENT
• Pilotage par
tablette
• Extraction des images
• Post-traitement GPS/INS
• Contrôle qualité/Calage
DIFFUSION
WEB
DIFFUSION
LOCALE

11. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 12
DEMO: Geoportail «Flash»
neuchatel.easy2map.ch

12. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 13
DEMO: visualisation vidéos géoréférencées
Outil «desktop» développé par Easy2map

13. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 14
Géoportail routes VS (en développement)

14. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 15
DEMO: Plugins pour outils métier

15. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 16
DEMO: Geoportail «HTML5»

16. SUISSE PUBLIC 2017Neuchâtel, 12.12.2018 17
DEMO: Nuage de points
Produits dérivés
• Profils, lignes de ruptures
• MNT, MNS
• ….