1. Curso: Robótica Educativa 2016
Estructuras de Programación
Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Mauren Herrera Alvarado
2. Propuesta de I Grado
Estructuras de programación : esperar por presionar: para que el programa siga una
serie de pasos y el bucle por siempre: para que la acción se realice varias veces de
acuerdo a ciclos.
Sensores : contacto: permiten al robot sentir y reaccionar y sonido: harán que el
robot reaccione al sonido.
Lectura de datos y graficación: Registro de datos en tiempo real con sensor de sonido
y demostración.
4. Propuesta de II Grado
Estructuras de programación : Secuencia de pasos: para identificar una serie de
pasos, bucles: para realizar la misma secuencia varias veces, centrada en ciclos
finitos y utilizando los sensores, toma de decisiones: para tomar decisiones con base
en condiciones.
Sensores : Sonido: harán que el robot reaccione al sonido y rotación: permite
conocer la posición del robot en cualquier instante.
Lectura de datos y graficación: Medición de distancia con el sensor de rotación
(móvil).
6. Propuesta de III Grado
Estructuras de programación : Paralelismo (al mismo tiempo), secuencia, bucles,
esperar por, uso de sonidos y lámparas.
Sensores : distancia: su función es detectar las distancias y el movimiento de un
objeto que se interponga en el camino del robot, mediante el principio de la
detección ultrasónica y contacto: permiten al robot sentir y reaccionar.
Lectura de datos y graficación: Graficar el cálculo de distancias para predecir.
8. Propuesta de IV Grado
Estructuras de programación : Bifurcaciones (condicionales) con sensores (toma de
decisiones): bifurcaciones(Condicionales):para tomar decisiones con base en
condiciones, las cuales se pueden anidar o no, eventos (secuencia- bucles-
paralelismo y azar: para hacer que varias acciones ocurran al mismo tiempo o al
azar, o que una cosa cause otra.
Sensores : Luz: permiten al robot detectar luz y diferenciar colores, sonido: harán
que el robot reaccione al sonido y contacto: permiten al robot sentir y reaccionar.
Lectura de datos y graficación: Interpretación de un gráfico a través de la lectura
de las condiciones.
10. Propuesta de V Grado
Estructuras de programación : Bifurcaciones (condicionales): para tomar decisiones
con base en condiciones, las cuales se pueden anidar o no y operadores: para lograr
hacer expresiones matemáticas y lógicas.
Sensores : Color: es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo,
verde, y azul y temperatura: permite que tu robot conozca la temperatura ambiente o
la de un líquido, por ejemplo.
Lectura de datos y graficación: Interpretación de gráficos de una variable (sensor de
temperatura).
12. Propuesta de VII Grado
Estructuras de programación : Bifurcaciones (condicionales) operadores,
datos(gráficos): para tomar decisiones con base en condiciones, las cuales se pueden
anidar o no y Operadores: para lograr hacer expresiones matemáticas y lógicas, con el
fin de almacenar, recuperar, actualizar y graficar valores y con los datos que se
obtenga por medio de los sensores y programar toma de decisiones.
Sensores : Distancia: El sensor de distancia es capaz de medir distancias aportando a
nuestro robot una capacidad de visión muy interesante y color: es capaz de distinguir
3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y azul.
Lectura de datos y graficación: Interpretar gráficos de dos o más variables a la vez.
14. Análisis de mi proceso de programación
Logros:
Con la interacción que tuve en el desarrollo de la unidad logré programar el
funcionamiento de los sensores por trabajar ésta semana.
Repaso de las estructuras de programación que se deben de usar para un adecuado y
eficiente uso de sensores.
Desaciertos:
Me costó un poco comprender lo de la graficación de datos, creí que era en el mismo
programa que se daba automáticamente.
Y no tengo dos NXT para lograr construir dos robots para sexto y así poder comprobar
que la programación de sexto se logra comunicar por el Bluetooh.
No tengo el sensor de temperatura para el reto de quinto, ni la lámpara para el reto
de sexto.
