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CAPÍTULO III ECUACIONES DE FLUJO SUBTERRÁNEO
      3.1 GRADIENTE DE POTENCIAL


  El estudios de Transporte en general, el flujo ocurrente es proporcional
  a un gradiente de potencial:
      • Corriente eléctrica: de alto a bajo voltaje
      • Transmisión de calor : de alta a baja temperatura
      • Flujo a superficie y a presión : de mayor a menor nivel
           Ej. La Ley de la Hidrostática

                               1
                                 ∇p = F
                               ρ
  El flujo subterráneo obedece al mismo principio. Ocurre desde un nivel
  de energía mayor a un menor:
   GRADIENTE DE ENERGÍA O GRADIENTE DE POTENCIAL!
3.1 GRADIENTE DE POTENCIAL



La energía en un sistema puede ser expresada por:
        Energía total = potencial + cinética + elástica o de deformación
La dinámica de fluidos, en términos de flujo unidimensional y fluido
incompresible presenta:
                                     p v2
                               E = z+ +
                                     γ 2g

El flujo subterráneo es en general muy lento, tal que el término cinético
puede ser omitido.


Se define el POTENCIAL DE FLUJO como:
                                           p − po
                                Φ = gz +
                                             ρ
3.1 GRADIENTE DE POTENCIAL


Se representa:


                                       p
De ese modo:                       φ =                     superficie

                                       γ
    Φ = g h = g z + gφ                                 ψ



                                    punto de control
                                                           h


 Así,                                                  z

  h : energía por unidad de peso
                                                               Datum z=0
  Φ : energía por unidad de masa
3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD


 El principio de la conservación de la masa afirma:
         El cambio neto en masa durante un tiempo es igual al
         volumen almacenado en ese intervalo

Sea el elemento                                   ρq x dydzdt
diferencial de un medio
poroso saturado.


                                                          z
                                                                y
                                                          x

               ∂ρ        ∂q    
           ρ +   dz  qx + x dz dydzdt
               ∂x        ∂x    
3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD




La masa de agua ingresando a él, según el eje X se puede escribir,


                       ρ q x dy dz dt
Siendo qx el caudal unitario en dirección X


La masa saliendo en ese intervalo:


              ∂ρ          ∂q x 
          ρ +   dx  q x +     dx dy dz dt
              ∂x          ∂x     
3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD



La masa neta:


               ∂            
              −   ( ρ q x ) dx dy dz dt
               ∂x           
La masa total en las tres direcciones:



  ∂             ∂                ∂                
  −  ( ρ qx )  +  −
                     ∂y ( ρ q y )  +  − ∂z ( ρ q z )   dx dy dz dt
                                   
  ∂x                                              
3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD



Por otra parte, el volumen de agua inicialmente existente en el
elemento de control era:
                    dVw = dVv = n dV = θ dV

Como el medio está saturado, n = θ siendo θ el contenido de
humedad (water content)
Entonces, la masa almacenada en el estado inicial,
                              ρ θ dV

La masa de agua en el instante posterior

                     ∂ρ       ∂θ 
                 ρ +   dt θ +   dt  dV
                     ∂t       ∂t 
3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD


 La masa almacenada en ese intervalo,


                            ∂
                               ( ρ θ ) dV dt
                            ∂t

 Por el Principio de Conservación de la masa,



 ∂             ∂             ∂                            ∂
 −  ( ρ qx )  +  −
                      (ρ qy )  +  −
                                      ( ρ q z )   dx dy dz dt = ( ρ θ ) dV dt
 ∂x            ∂y            ∂z                           ∂t
3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD



En forma condensada,


                           ∂
               ∇  ( ρ q) + ( ρ θ ) = 0
                           ∂t

Si el fluido es incompresible,

                         ∂θ
                   ∇q +    =0
                         ∂t
3.3 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO


A partir de la Segunda Ley de Newton, se puede derivar la
ecuación de movimiento para un líquido fluyendo en un medio
poroso (ecuación de Darcy)


                  ∂h
         qx = − K
                  ∂x
                  ∂h
         qy = − K                       q = − K ∇h
                  ∂y
                  ∂h
         qz = − K
                  ∂z



La ecuación de Darcy, de la forma presentada es únicamente válida para
medios anisotrópicos
3.3.1 HETEROGENEIDAD DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA



 La conductividad hidráulica muestra variación espacial.

     •   Si K es independiente de la posición en la formación

         geológica, entonces la formación es homogénea, y

                  K(x,y,z) = Constante

     •   Si K es dependiente en su valor de la posición, la formación es

         heterogénea, y

                  K(x,y,z) ≠ Constante
3.3.1 HETEROGENEIDAD DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA



 Algunas causas para heterogeneidad:

     •   Ambiente e historial geológico

     •   Estratificación (heterogeneidad estratificada)

     •   Fallas (heterogeneidad por discontinuidad)

     •   Procesos de sedimentación que ocurren en deltas o pantanales

         (heterogeneidad de tendencias)
3.3.1 HETEROGENEIDAD DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA



La heterogeneidad de la conductividad hidráulica puede ser descrita en

términos estadísticos a través de densidades de probabilidad.

Se ha observado que K responde a una distribución log-normal con una

desviación estándar de 0.5 a 1.5

Por ejemplo, en una formación geológica fuera de esperar una variación

de K en el orden del 1 a 2 de orden de magnitud.
3.3.1 HETEROGENEIDAD DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA

                 Homogeneo, Isotropico     Homogeneo, Anisotropico




                                 (x2,z2)
        Kz


   Z
                   Kx
       (x1,z1)

             X
                 Heterogeneo, Isotropico   Heterogeneo, Anisotropico
3.3.2 ANISOTROPÍA DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA


      Se dice que un medio es isotrópico cuando un observador
      arbitrariamente colocado en él, observará la misma estructura
      molecular y propiedades en todas direcciones.


  Las direcciones en el espacio en las cuales K alcanza sus máximos
  valores son denominadas direcciones principales de anisotropía

  Si el sistema de referencia coincide con las direcciones principales, las
  conductividades hidráulicas serán Kx , Ky , Kz. De ese modo,

      • Medio isotrópico : Kx = Ky = Kz

      • Medio anisotrópico : Kx ≠ Ky ≠ Kz

      • Isotropía transversal : Kx = Ky ≠ Kz
3.3.2 ANISOTROPÍA DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA



  Algunas causas para la anisotropía:

      • Pequeña escala: orientación de las partículas de arcilla H/V

      • Gran escala : capas homogéneas en sí, actúan como un medio
      anisotrópico único
3.4 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN TRES DIMENSIONES


                                                          ∂h
 Cuando las coordenadas del                      qx = − K
                                                          ∂x
 sistema coinciden con las                                ∂h
                                                 qy = − K
 direcciones principales de                               ∂y
                                                          ∂h
 anisotropía :                                   qz = − K
                                                          ∂z

 Pero cuando no coinciden,

                 ∂h        ∂h        ∂h
  q x = − K xx      − K xy    − K xz
                 ∂x        ∂y        ∂z               K xx    K xy   K xz 
               ∂h        ∂h        ∂h     con,                            
  q y = − K yx    − K yy    − K yz               K =  K yx    K yy   K yz 
               ∂x        ∂y         ∂z
                                                      K zx    K zy   K zz 
               ∂h        ∂h        ∂h                                     
  q z = − K zx    − K zy    − K zz
               ∂x        ∂y        ∂z
3.4 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN TRES DIMENSIONES


ELIPSOIDE DE CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA


A veces es necesario conocer la conductividad hidráulica en una dirección
arbitraria, pero se dispone de información en las direcciones principales
Sea qs la dirección arbitraria.
                                                ∂h
                                   qs = − K s
                                                ∂s

En las direcciones principales (sean x,z)
                          ∂h                                 ∂h
               qx = − K x    = qs cos α ;       qz = − K z      = qs senα
                          ∂x                                 ∂z

   También,
                   ∂h ∂h ∂x ∂h ∂y   ∂h        ∂h
                     =     +      =    cos α + senα
                   ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s   ∂x        ∂y
3.4 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN TRES DIMENSIONES



 Resultando en,
                       1    cos 2 α sen 2α
                          =        +
                       Ks     Kx     Ky

 Que en coordenadas rectangulares,
                                          r2   x2   y2
                                             =    +
                                          Ks   Kx   Ky
                                     Ks
                  Kz


                            Kx
3.5 ECUACIÓN DE RICHARDS



De la combinación de la ecuaciones de Continuidad y de Movimiento,

             ∂θ
                = −∇q                     q = − K ∇h
             ∂t

Surge la denominada ecuación de Richards


                      ∂θ
                         = ∇  ( K ∇h )
                      ∂t
3.5 ECUACIÓN DE RICHARDS


  ∂θ   ∂         ∂h  ∂         ∂h  ∂          ∂h 
     =     K (φ )  +     K (φ )  +
                                     ∂z  K (φ ) ∂z 
  ∂t   ∂x        ∂x  ∂y        ∂y                

  Que es una ecuación no lineal, y que no es posible resolverla
  sin conocer, por ejemplo, el estado inicial de θ

  Si h es desdoblada en sus componentes : h = z + φ


  ∂θ ∂φ   ∂         ∂φ  ∂         ∂φ  ∂           ∂h  
        =     K (φ )  +     K (φ )  +
                                        ∂z  K (φ )  ∂z + 1 
  ∂φ ∂t   ∂x        ∂x  ∂y        ∂y                    
3.5 ECUACIÓN DE RICHARDS


Si se introduce el concepto de :                 ∂θ
                                      C (φ ) =
                                                 ∂φ
Entonces,

       ∂φ   ∂         ∂φ  ∂         ∂φ  ∂           ∂h  
C (φ )    =     K (φ )  +     K (φ )  +
                                          ∂z  K (φ )  ∂z + 1 
       ∂t   ∂x        ∂x  ∂y        ∂y                    


Que es la ecuación de Richards, válida para flujo subterráneo, un cualquier
punto, ya sea que el medio esté saturado o parcialmente saturado !

    • Para resolverla, es necesario conocer K(φ) y C(φ) ó θ (φ)

    • Partiendo de Richards, uno simplifica la ecuación dependiendo del
    caso particular que se analice
3.5 ECUACIÓN DE RICHARDS


Por ejemplo, para medio completamente saturado,

           ∂  ∂h  ∂  ∂h    ∂  ∂h 
              K  +    K  +
                         ∂y  ∂z  K ∂z  = 0
           ∂x  ∂x  ∂y               

 para medio completamente saturado, homogéneo e isotrópico,

                ∂ 2h ∂ 2h ∂ 2h
                    + 2 + 2 = ∇2h = 0
                ∂x 2 ∂y   ∂z

 La cual es la conocida ecuación de Laplace
3.6 PROBLEMA DE CONDICIONES DE BORDE


 Además de conocer las ecuaciones que gobiernan el flujo al interior del
    Dominio, es necesario también conocer:


     1.   El tamaño y la forma del dominio
     2.   Las ecuaciones de flujo dentro de la región
     3.   Las condiciones de contorno en los bordes
     4.   Las condiciones iniciales en la región
     5.    La distribución espacial de los parámetros hidrogeológicos que
          controlan el flujo
     6.   Un modelo matemático de solución

 El punto 4 puede ser obviado si el flujo es considerado como permanente
3.6 PROBLEMA DE CONDICIONES DE BORDE


  La resolución de problemas puede ser encarada:

      1.   Simplificando el problema real de manera que éste pueda ser
           tratable, pero manteniendo las características mas importantes
           de él

      2.   Formular las cantidades físicas del problema en términos de
           variables y funciones abstractas para ser usadas en el modelo
           matemáticos descriptivo del problema

      3.   Elección y resolución del problema e interpretación de

           resultados
3.7 TIPOS DE FLUJO – FLUJO HORIZONTAL


 Se considera:
     • Flujo ocurre solo en el plano horizontal (qz = 0)
     • Flujo confinado entre dos capas o bordes impermeables
     • Los bordes son horizontales y suficientemente extensos
     • La capa entre los bordes conforman el acuífero


 Flujo horizontal puede ser
     • Unidimensional
     • Bi-dimensional
     • Bi-dimensional y radial

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  • 1. CAPÍTULO III ECUACIONES DE FLUJO SUBTERRÁNEO 3.1 GRADIENTE DE POTENCIAL El estudios de Transporte en general, el flujo ocurrente es proporcional a un gradiente de potencial: • Corriente eléctrica: de alto a bajo voltaje • Transmisión de calor : de alta a baja temperatura • Flujo a superficie y a presión : de mayor a menor nivel Ej. La Ley de la Hidrostática 1 ∇p = F ρ El flujo subterráneo obedece al mismo principio. Ocurre desde un nivel de energía mayor a un menor: GRADIENTE DE ENERGÍA O GRADIENTE DE POTENCIAL!
  • 2. 3.1 GRADIENTE DE POTENCIAL La energía en un sistema puede ser expresada por: Energía total = potencial + cinética + elástica o de deformación La dinámica de fluidos, en términos de flujo unidimensional y fluido incompresible presenta: p v2 E = z+ + γ 2g El flujo subterráneo es en general muy lento, tal que el término cinético puede ser omitido. Se define el POTENCIAL DE FLUJO como: p − po Φ = gz + ρ
  • 3. 3.1 GRADIENTE DE POTENCIAL Se representa: p De ese modo: φ = superficie γ Φ = g h = g z + gφ ψ punto de control h Así, z h : energía por unidad de peso Datum z=0 Φ : energía por unidad de masa
  • 4. 3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD El principio de la conservación de la masa afirma: El cambio neto en masa durante un tiempo es igual al volumen almacenado en ese intervalo Sea el elemento ρq x dydzdt diferencial de un medio poroso saturado. z y x  ∂ρ  ∂q  ρ + dz  qx + x dz dydzdt  ∂x  ∂x 
  • 5. 3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD La masa de agua ingresando a él, según el eje X se puede escribir, ρ q x dy dz dt Siendo qx el caudal unitario en dirección X La masa saliendo en ese intervalo:  ∂ρ  ∂q x  ρ + dx  q x + dx dy dz dt  ∂x  ∂x 
  • 6. 3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD La masa neta:  ∂  − ( ρ q x ) dx dy dz dt  ∂x  La masa total en las tres direcciones:  ∂   ∂   ∂   − ( ρ qx )  +  −  ∂y ( ρ q y )  +  − ∂z ( ρ q z )   dx dy dz dt   ∂x     
  • 7. 3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Por otra parte, el volumen de agua inicialmente existente en el elemento de control era: dVw = dVv = n dV = θ dV Como el medio está saturado, n = θ siendo θ el contenido de humedad (water content) Entonces, la masa almacenada en el estado inicial, ρ θ dV La masa de agua en el instante posterior  ∂ρ  ∂θ  ρ + dt θ + dt  dV  ∂t  ∂t 
  • 8. 3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD La masa almacenada en ese intervalo, ∂ ( ρ θ ) dV dt ∂t Por el Principio de Conservación de la masa,  ∂   ∂   ∂  ∂  − ( ρ qx )  +  −  (ρ qy )  +  −  ( ρ q z )   dx dy dz dt = ( ρ θ ) dV dt  ∂x   ∂y   ∂z  ∂t
  • 9. 3.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD En forma condensada, ∂ ∇  ( ρ q) + ( ρ θ ) = 0 ∂t Si el fluido es incompresible, ∂θ ∇q + =0 ∂t
  • 10. 3.3 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO A partir de la Segunda Ley de Newton, se puede derivar la ecuación de movimiento para un líquido fluyendo en un medio poroso (ecuación de Darcy) ∂h qx = − K ∂x ∂h qy = − K q = − K ∇h ∂y ∂h qz = − K ∂z La ecuación de Darcy, de la forma presentada es únicamente válida para medios anisotrópicos
  • 11. 3.3.1 HETEROGENEIDAD DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA La conductividad hidráulica muestra variación espacial. • Si K es independiente de la posición en la formación geológica, entonces la formación es homogénea, y K(x,y,z) = Constante • Si K es dependiente en su valor de la posición, la formación es heterogénea, y K(x,y,z) ≠ Constante
  • 12. 3.3.1 HETEROGENEIDAD DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA Algunas causas para heterogeneidad: • Ambiente e historial geológico • Estratificación (heterogeneidad estratificada) • Fallas (heterogeneidad por discontinuidad) • Procesos de sedimentación que ocurren en deltas o pantanales (heterogeneidad de tendencias)
  • 13. 3.3.1 HETEROGENEIDAD DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA La heterogeneidad de la conductividad hidráulica puede ser descrita en términos estadísticos a través de densidades de probabilidad. Se ha observado que K responde a una distribución log-normal con una desviación estándar de 0.5 a 1.5 Por ejemplo, en una formación geológica fuera de esperar una variación de K en el orden del 1 a 2 de orden de magnitud.
  • 14. 3.3.1 HETEROGENEIDAD DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA Homogeneo, Isotropico Homogeneo, Anisotropico (x2,z2) Kz Z Kx (x1,z1) X Heterogeneo, Isotropico Heterogeneo, Anisotropico
  • 15. 3.3.2 ANISOTROPÍA DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA Se dice que un medio es isotrópico cuando un observador arbitrariamente colocado en él, observará la misma estructura molecular y propiedades en todas direcciones. Las direcciones en el espacio en las cuales K alcanza sus máximos valores son denominadas direcciones principales de anisotropía Si el sistema de referencia coincide con las direcciones principales, las conductividades hidráulicas serán Kx , Ky , Kz. De ese modo, • Medio isotrópico : Kx = Ky = Kz • Medio anisotrópico : Kx ≠ Ky ≠ Kz • Isotropía transversal : Kx = Ky ≠ Kz
  • 16. 3.3.2 ANISOTROPÍA DE LA CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA Algunas causas para la anisotropía: • Pequeña escala: orientación de las partículas de arcilla H/V • Gran escala : capas homogéneas en sí, actúan como un medio anisotrópico único
  • 17. 3.4 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN TRES DIMENSIONES ∂h Cuando las coordenadas del qx = − K ∂x sistema coinciden con las ∂h qy = − K direcciones principales de ∂y ∂h anisotropía : qz = − K ∂z Pero cuando no coinciden, ∂h ∂h ∂h q x = − K xx − K xy − K xz ∂x ∂y ∂z  K xx K xy K xz  ∂h ∂h ∂h con,   q y = − K yx − K yy − K yz K =  K yx K yy K yz  ∂x ∂y ∂z  K zx K zy K zz  ∂h ∂h ∂h   q z = − K zx − K zy − K zz ∂x ∂y ∂z
  • 18. 3.4 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN TRES DIMENSIONES ELIPSOIDE DE CONDUCTIVIDAD HIDRÁULICA A veces es necesario conocer la conductividad hidráulica en una dirección arbitraria, pero se dispone de información en las direcciones principales Sea qs la dirección arbitraria. ∂h qs = − K s ∂s En las direcciones principales (sean x,z) ∂h ∂h qx = − K x = qs cos α ; qz = − K z = qs senα ∂x ∂z También, ∂h ∂h ∂x ∂h ∂y ∂h ∂h = + = cos α + senα ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂x ∂y
  • 19. 3.4 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN TRES DIMENSIONES Resultando en, 1 cos 2 α sen 2α = + Ks Kx Ky Que en coordenadas rectangulares, r2 x2 y2 = + Ks Kx Ky Ks Kz Kx
  • 20. 3.5 ECUACIÓN DE RICHARDS De la combinación de la ecuaciones de Continuidad y de Movimiento, ∂θ = −∇q q = − K ∇h ∂t Surge la denominada ecuación de Richards ∂θ = ∇  ( K ∇h ) ∂t
  • 21. 3.5 ECUACIÓN DE RICHARDS ∂θ ∂  ∂h  ∂  ∂h  ∂  ∂h  =  K (φ )  +  K (φ )  +   ∂z  K (φ ) ∂z  ∂t ∂x  ∂x  ∂y  ∂y    Que es una ecuación no lineal, y que no es posible resolverla sin conocer, por ejemplo, el estado inicial de θ Si h es desdoblada en sus componentes : h = z + φ ∂θ ∂φ ∂  ∂φ  ∂  ∂φ  ∂   ∂h   =  K (φ )  +  K (φ )  +   ∂z  K (φ )  ∂z + 1  ∂φ ∂t ∂x  ∂x  ∂y  ∂y    
  • 22. 3.5 ECUACIÓN DE RICHARDS Si se introduce el concepto de : ∂θ C (φ ) = ∂φ Entonces, ∂φ ∂  ∂φ  ∂  ∂φ  ∂   ∂h   C (φ ) =  K (φ )  +  K (φ )  +   ∂z  K (φ )  ∂z + 1  ∂t ∂x  ∂x  ∂y  ∂y     Que es la ecuación de Richards, válida para flujo subterráneo, un cualquier punto, ya sea que el medio esté saturado o parcialmente saturado ! • Para resolverla, es necesario conocer K(φ) y C(φ) ó θ (φ) • Partiendo de Richards, uno simplifica la ecuación dependiendo del caso particular que se analice
  • 23. 3.5 ECUACIÓN DE RICHARDS Por ejemplo, para medio completamente saturado, ∂  ∂h  ∂  ∂h  ∂  ∂h  K  + K  +  ∂y  ∂z  K ∂z  = 0 ∂x  ∂x  ∂y     para medio completamente saturado, homogéneo e isotrópico, ∂ 2h ∂ 2h ∂ 2h + 2 + 2 = ∇2h = 0 ∂x 2 ∂y ∂z La cual es la conocida ecuación de Laplace
  • 24. 3.6 PROBLEMA DE CONDICIONES DE BORDE Además de conocer las ecuaciones que gobiernan el flujo al interior del Dominio, es necesario también conocer: 1. El tamaño y la forma del dominio 2. Las ecuaciones de flujo dentro de la región 3. Las condiciones de contorno en los bordes 4. Las condiciones iniciales en la región 5. La distribución espacial de los parámetros hidrogeológicos que controlan el flujo 6. Un modelo matemático de solución El punto 4 puede ser obviado si el flujo es considerado como permanente
  • 25. 3.6 PROBLEMA DE CONDICIONES DE BORDE La resolución de problemas puede ser encarada: 1. Simplificando el problema real de manera que éste pueda ser tratable, pero manteniendo las características mas importantes de él 2. Formular las cantidades físicas del problema en términos de variables y funciones abstractas para ser usadas en el modelo matemáticos descriptivo del problema 3. Elección y resolución del problema e interpretación de resultados
  • 26. 3.7 TIPOS DE FLUJO – FLUJO HORIZONTAL Se considera: • Flujo ocurre solo en el plano horizontal (qz = 0) • Flujo confinado entre dos capas o bordes impermeables • Los bordes son horizontales y suficientemente extensos • La capa entre los bordes conforman el acuífero Flujo horizontal puede ser • Unidimensional • Bi-dimensional • Bi-dimensional y radial