Minha resolução da prova de microcontroladores de Victory Fernandes, professor da Faculdade Area1, que consiste em fazer um fluxograma representando o funcionamento de um sensor de estacionamento e depois simular o funcionamento desse circuito no Proteus.

1. Faculdade Area1 - Microcontroladores
Implementação da prova de Victory Fernandes no Proteus
Márcio Cirne de Genaro
Engenharia de Controle e Automação
03/11/2013
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2. Sensor de Estacionamento
2013.2
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3. Problemas:
1. Montar um fluxograma representando o
funcionamento do sensor de estacionamento no
Arduino.
2. Montar a simulação do circuito no Proteus de
acordo com o fluxograma da questão anterior. Os
bits dos sensores e a marcha ré podem ser
representados por botões.
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4. Componentes:
• 2 sensores digitais de distância
• 6 LEDs (2 verdes, 2 amarelos e 2 vermelhos)
• 1 Emissor de som (buzzer)
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5. Especificações:
Sensores
• Cada sensor de distância retorna valores em
números binários de 2 bits, de acordo com as tabelas
a seguir:
DISTÂNCIA (cm)
BIT 2
0 - 10
0
0
10 - 20
0
1
20 - 30
1
0
> 30
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BIT 1
1
1
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6. Especificações:
Sensores
• Cada sensor de distância retorna valores em
números binários de 2 bits, de acordo com as tabelas
a seguir:
Sensor da direita
Sensor da esquerda
Bit
S1_02
S2_01
S2_02
Pino
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S1_01
2
3
4
5
6

7. Especificações:
LEDs
• Os LEDs estarão no painel do carro, formando dois
trios de LEDs, com um à esquerda e outro à direita.
Cada
trio
acenderá
de
forma
independente, conforme a figura e a tabela a seguir:
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8. Especificações:
LEDs
• Os LEDs estarão no painel do carro, formando dois
trios de LEDs, com um à esquerda e outro à direita.
Cada trio acenderá de forma independente,
conforme a figura e a tabela a seguir:
DISTÂNCIA (cm)
LED Amarelo
LED Vermelho
0 - 10
ON
ON
ON
10 - 20
ON
ON
OFF
20 - 30
ON
OFF
OFF
> 30
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LED Verde
OFF
OFF
OFF
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9. Especificações:
Buzzer
• O buzzer emitirá um bip longo (1/4 de seg) quando o
motorista engatar a marcha ré. Feito isso, o buzzer
irá bipar em determinada frequência, de acordo com
a menor distância acusada por um dos sensores,
conforme a tabela a seguir:
DISTÂNCIA (cm)
0 - 10
30
10 - 20
20
20 - 30
10
> 30
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Frequência (Hz)
0
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10. Resolução:
Fluxograma (regras)
•
•
•
•
Precisa ser cíclico.
Não pode ter dupla interpretação.
Apenas um caminho para cada resposta.
Não volta para o setup
EXEMPLO:
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11. Resolução:
Fluxograma
• Bipe longo ao engatar a ré (1/4 s)
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12. Resolução:
Fluxograma
• Acender LEDs da direita
de acordo com sensor1
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13. Resolução:
Fluxograma
• Acender LEDs da esquerda de acordo com sensor2
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14. Resolução:
Fluxograma
• Bipar priorizando a menor distância
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15. Resolução:
Fluxograma
• Continuar ou não a ler sensores
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16. Fluxograma
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17. Simulando no Proteus
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18. Resolução:
Proteus
• Os trios de LEDs precisam ficar separados: um trio à
esquerda, outro à direita
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19. Resolução:
Proteus
• Os sensores e a marcha ré podem ser representados
por botões
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20. Resolução:
Proteus
• Os sensores e a marcha ré podem ser representados
por botões
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21. Resolução:
Proteus
• O buzzer:
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23. Baixando o Simulino
• Link e tutorial do Simulino 3.0:
http://blogembarcado.blogspot.com.br/2013/06/simulino-v20biblioteca-para-proteus.html
O Simulino facilita a simulação da
plataforma Arduino no Proteus.
A única diferença é que o ground
do Simulino não funciona como no
Arduino..
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24. Passo a passo no proteus:
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25. Passo a passo no proteus:
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26. Passo a passo no proteus:
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27. Passo a passo no proteus:
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28. Passo a passo no proteus:
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28

29. Passo a passo no proteus:
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29

30. Passo a passo no proteus:
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31. Passo a passo no proteus:
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32. Passo a passo no proteus:
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32

33. Passo a passo no proteus:
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34. Passo a passo no proteus:
Escolha o componente da lista e clique na tela
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35. Passo a passo no proteus:
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35

36. Passo a passo no proteus:
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36

37. Passo a passo no proteus:
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37

38. Passo a passo no proteus:
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38

39. Passo a passo no proteus:
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39

40. Passo a passo no proteus:
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40

41. Passo a passo no proteus:
Monte o circuito conforme mostrado
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42. Passo a passo no proteus:
Copie o diretório do
arquivo .hex compilado!
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43. Passo a passo no proteus:
Cole o caminho no campo indicado do Simulino
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44. Passo a passo no proteus:
Rode a simulação
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45. Execução no proteus:
0 – 10 cm
0 – 10 cm
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46. Execução no proteus:
0 – 10 cm
> 30 cm
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47. Execução no proteus:
10 – 20 cm
20 – 30 cm
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48. Execução no proteus:
> 30 cm
> 30 cm
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49. Execução no proteus:
0 – 10 cm
10 – 20 cm
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