1. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Të dhënat:
Fuqia e tërë e elektromotorit: Pe := 13.6
Numri i rrotullimeve të elektromotorit n e := 900
Raporti i transmisionit: ir := 25
7
Ngurtësia e konstruksionit bartës: c := 1.7⋅ 10
Diametri i rrotëve udhëzuese: Drr := 0.4
Momenti i inercisë së masës së elektromotorit: Jv := 0.29
Koeficienti i shfrytëzimit të mekanizmit η := 0.96
raporti d/D d := 0.15⋅ Drr
Koeficienti i fërkimit të rotëve për binari: µ := 0.01
Koeficienti i ngujimit: β := 4
Koeficienti i fërkimit në rrotullim: f := 0.05
g := 9.81 Drr
rrru :=
2
Kandidati: 1 Ing. Mustaf Ameti

2. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Masa e reduktuar e mekanizmit
2
1.1⋅ Jv ⋅ ir
m1 :=
2 3
η ⋅ rrru m1 = 5.192 × 10
m5 := m1
3
m5 = 5.192 × 10
Shpejtësia këndore
π⋅ n e
ωe :=
30 ωe = 94.248
Momenti i rrotullimit të elektromotorit:
3
Pe⋅ 10
Te := Te = 144.3
ωe
Momenti i rrotullimit
3
Trr := Te⋅ ir⋅ η Trr = 3.463 × 10
Forcat e rezistencës
g ⋅ m1 + m5 ⋅  
2⋅ f
( )
 D + µ ⋅ 0.2 
Fw1 :=
 rr  ⋅β Fw1 = 5.134 × 10
4
2
Fw2 := Fw1 4
Fw2 = 5.134 × 10
Kandidati: 2 Ing. Mustaf Ameti

3. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Frekenca rrethore e sistemit të ekuacioneve diferenciale:
c
ω1 := ω1 = 57.221
m1
Forca periferike në rrotët ngasëse:
2⋅ Trr
Fp := 4
Drr Fp = 1.732 × 10
Kohëzgjatja e etapës së parë
1  Fp 
t 1 := ⋅ acos  1 − 
ω1  Fw1
 t 1 = 0.015
t := 0 , 0.001 .. t 1
1. Lëkundjet (zhvendosjet) e urës së vinçit x11 dhe x51
Fp
x11( t ) :=
c
(
⋅ 1 − cos ω1⋅ t( ))
x11( t ) =
4
0 4 .10
1.667·10 -6
6.663·10 -6 4
3.2 .10
1.497·10 -5
2.656·10 -5 4
2.4 .10
4.141·10 -5
x11( t )
5.944·10 -5
4
8.062·10 -5 1.6 .10
1.049·10 -4
1.321·10 -4 8 .10
5
1.623·10 -4
1.952·10 -4
0
2.308·10 -4 0 0.003 0.006 0.009 0.012 0.015
2.691·10 -4 t
3.097·10 -4
Kandidati: 3 Ing. Mustaf Ameti

4. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Fp
x51( t ) :=
c
(
⋅ 1 − cos ω1⋅ t ( ))
x51( t ) =
0 4
3.097308 .10
1.667·10 -6
6.663·10 -6
4
1.497·10 -5 2.477847 .10
2.656·10 -5
4
4.141·10 -5 1.858385 .10
5.944·10 -5 x51( t )
8.062·10 -5 4
1.238923 .10
1.049·10 -4
1.321·10 -4
5
1.623·10 -4 6.19 .10
1.952·10 -4
2.308·10 -4
0
2.691·10 -4 0 0.0028 0.0056 0.0084 0.0112 0.014
3.097·10 -4 t
2. Shpejtësia e lëvizjës
Fp
Vx11( t ) := (
⋅ ω ⋅ sin ω1⋅ t
c 1
)
Vx11( t ) =
0
0.05
3.333·10 -3
6.656·10 -3
9.956·10 -3 0.04
0.013
0.016
0.03
0.02
Vx11( t )
0.023
0.026 0.02
0.029
0.032
0.01
0.034
0.037
0.039 0
0 0.003 0.006 0.009 0.012 0.015
0.042 t
Kandidati: 4 Ing. Mustaf Ameti

5. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Fp
Vx51( t ) := (
⋅ ω ⋅ sin ω1⋅ t
c 1
)
Vx51( t ) =
0
0.05
3.333·10 -3
6.656·10 -3
9.956·10 -3 0.04
0.013
0.016 0.03
0.02 Vx51( t )
0.023
0.02
0.026
0.029
0.032 0.01
0.034
0.037
0
0.039 0 0.003 0.006 0.009 0.012 0.015
0.042 t
Kandidati: 5 Ing. Mustaf Ameti

6. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
3. Forcat çvendosëse në urën e vinçit F12 dhe F45
F11( t ) := c⋅ x11( t )
F11( t ) =
0
28.341 6000
113.27
254.51 4800
451.598
703.889
3600
1.011·103
F 11( t )
1.371·103
1.783·103 2400
2.246·103
2.758·103 1200
3.318·103
3.924·103
0
4.574·103 0 0.003 0.006 0.009 0.012 0.015
5.265·103 t
F51( t ) := c⋅ x51( t )
F51( t ) =
0
28.341 6000
113.27
254.51 4800
451.598
703.889
3600
1.011·103
F51( t )
1.371·103
1.783·103 2400
2.246·103
2.758·103
1200
3.318·103
3.924·103
4.574·103 0 0.003 0.006 0.009 0.012 0.015
5.265·103 t
Kandidati: 6 Ing. Mustaf Ameti

7. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Kandidati: 7 Ing. Mustaf Ameti

8. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Kandidati: 8 Ing. Mustaf Ameti

9. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Kandidati: 8 Ing. Mustaf Ameti

10. Dinamika e mjeteve transportuese 2009
Kandidati: 8 Ing. Mustaf Ameti