社会生活では自分の意見を押し通すだけではなく、他人に合わせて協調していくことも大切ですね。このようなマルチエージェントの協調は情報科学でも研究されています。この実習では、自分の意見を変えない頑固者がいても大丈夫(レジリエント)な分散合意制御システムの設計と実装を行います。Lire moins