駐車待ち時間を短縮する駐車ナビゲーション
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本稿では，路車間の通信を用いたナビゲーションシステムでショッピングセンター駐車場における渋滞を解消する手法を提案する．場内の車両位置情報を基に，サーバが駐車場の利用状況を推定し，駐車場の各エリアに到達するに必要な時間や駐車待ち時間を見積もり，場内車両に配信する．各車両は，受け取った情報を用いて，駐車待ち時間の期待値が最小となる経路を計算し，ドライバーに提示することで短い時間での駐車を目指す．提案手法の有効性を評価するために奈良市内のショッピングセンターを模した駐車場シミュレータを作成し，実際の入庫データを用いてシミュレーション実験を行った．その結果，複数の比較対象手法と比べ，平均で 20～50%程度駐車待ち時間を削減可能であることを確認した．
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- 4. 2013/12/4 駐車経路案内手法SPARK[1] 経路案内 駐車場内に複数の通信路側機を設置 車両の発する電波により車両位置をリアルタイムに測定、空車スペースへ誘導 セキュリティ 車両盗難検出 問題点 普及率が100%でなければならない ナビゲーションに従わなければならない 違反車出る場合、本来そのスペースに案内されていた車両に影響→破たん 利己的ドライバー 渋滞した駐車場では効果が低下 [1]R.Lu, X.Lin, H.Zhu, X.Shen, “A New VANET-based Smart Parking Scheme for Large Parking Lots” in Proc. IEEE INFOCOM2009, 19-25 April 2009, pp1413-1421. 4
- 11. 2013/12/4 駐車場情報の計算方法（サーバ側） • サーバで駐車場利用情報を計算 ▫ ゾーン間の移動時間 : 駐車場の構造情報 ▫ ゾーンの駐車確率計算（状況を正確に把握できない場合） 過去一定時間, 各ゾーンにおける車両の 駐車数/到達数＝駐車確率 / 出発数 2 ゾーンC 駐車数 6 駐車確率 = 6/8 = 75% ゾーンB 到達数 8 ゾーンA 入場口 11
- 14. 2013/12/4 各経路の待ち時間期待値の計算方法 待ち時間期待値の計算 駐車確率 移動時間 P =0.5 A TR1=2 TR2=5 ゾーンA TZA=1 ゾーン内移動時間 PB=0.3 PC=0.2 TR3=5 ゾーンB TZB=1 ゾーンC TZC=1 待ち時間期待値 = 0.5・(2+1) + (1 – 0.5)(0.3・(7+1)) + (1 – 0.5)(1 – 0.3)(0.2・(12+1)) = 3.61 14
- 24. 2013/12/4 実験結果：入場車両比率(均等入場) 手法 平均時間( 平均時間(秒) 最大時間( 最大時間(秒) 搭載率100% 79.2 216.0 搭載率10%(搭載車) 96.1 219.0 搭載率10%(非搭載車) ◌ ֥ 124.0 961.0 ランダム手法 121.4 1184.0 掲示板案内手法 109.4 997.0 グリーディー手法 244.1 3964.0 • 提案手法を用いる場合 • 搭載車両は平均・最大両方において短い時間で駐車可能 • 非搭載車両は、平均ではランダム、掲示板方式とほぼ同等な性能 • 最大時間の場合も近い結果 24
- 28. 2013/12/4 考察(非均等入場) ランダム手法： 1Fゾーンの混雑に多くの車 両が巻き込まれた 掲示板案内： 目的ゾーンまで距離が長く, 禀 ֲ◌ ゾーン間の移動中に目的ゾーンが埋まって しまい駐車時間が増大 提案手法： 最初の目的ゾーンが満車でも、 次のゾーンが指示されているため, 大幅な増大は見られなかった 非搭載車両: 搭載車両がわずかでも、場内車両分布をバランスする効果が表れる その結果、非搭載車両が駐車しやすくなる 28