O documento apresenta o projeto wi-GO, um carrinho robotizado desenvolvido para auxiliar pessoas com mobilidade reduzida. O projeto usa o sensor Kinect para seguir e evitar obstáculos enquanto transporta objetos. O documento descreve os componentes do wi-GO, seu software e diagrama geral, demonstrando o potencial do projeto para locais como centros comerciais e hospitais.

1. http://netponto.org 22ª Reunião Lisboa - 23/07/2011 Desenvolvimento de Aplicações para o KinectLuis de Matos

2. Patrocinadores desta reunião

4. Agenda Enquadramento do Projecto wi-GO Componentes do Projecto wi-GO Sensor Kinect Kinect SDK Diagramas do Projecto wi-GO Mercado do Projecto Demonstração do Projecto wi-GO

5. Introdução Será que já se perguntaram como vivem os deficientes motores na nossa sociedade? Sabem como uma simples ida às compras pode ser um desafio? 650 milhões de pessoas portadoras de deficiência? 65 X Só em Portugal, os números dão conta de cerca de um milhão.

6. Introdução Tentem imaginar…

7. Soluções actuais Projecto B.O.S.S. Em nada ajudam as pessoas com mobilidade reduzida

8. Projecto wi-GO Sistema robotizado completamente autónomo Segue a pessoa sem erro de reconhecimento Mantém alinhamento com a pessoa Evita obstáculos Não necessita de nenhum dispositivo na pessoa a seguir

10. Motores

11. Bateria

14. Câmara RGB

15. Câmara de profundidade infravermelhos

16. Microfone

17. Processador de software próprioDetecta 48 pontos de articulação do corpo humano

19. Comunica com os elementos do Kinect recolhendo dados

20. Detecta a Pessoa (SkeletalTracking)

21. Processamento avançado de áudio

22. Documentação e codigo fonte para testar

23. Fácil instalaçãoDetecção da pose Esqueleto detectado

24. Diagrama geral do software

25. Código

26. Diagrama de movimentação

27. Diagrama de Orientação

28. Código & Propriedades

29. Mercado Centros comerciais Aeroportos Hospitais Residência E tudo o que necessite de transporte…

30. demonstração

31. Conclusão Objectivo O wi-GO é um carrinho robotizado que auxilia as pessoas com mobilidade reduzida no transporte de objectos. Utilização Centros Comerciais – Aeroportos – Residência- Hospitais Missão Usar a tecnologia e o conhecimento para melhorar o mundo.

32. Referências Kinect for Windows SDK beta http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/default.aspx

33. Questões?

34. Próximas reuniões presenciais 23/07/2011 – Julho ??/08/2011 – Agosto (Ferias! ) 24/09/2011 – Setembro (2 anos!) 22/10/2011 – Outubro 29/10/2011 – Outubro (Coimbra)Reserva estes dias na agenda! :)

35. Patrocinadores desta reunião

36. Obrigado! Luis de Matos luiscimatos@gmail.com http://www.facebook.com/pages/wi-GO-Project