1.
LINK
24VDC
OUTPUTS
ERROR
MAINT
RUN
/
STOP
214-1AE30-0XB0
INPUTS
ANALOG
AI
1
0
2M
.5
.4
.3
.2
.1
.0
DI a
1M
M
L+ .2
.1
.0
.7
.6
.5 .5
.4
.3
DI b
24VDC
24VDC
INPUTS
M
L+
24VDC
S MC
DC/DC/DC
DQ b
.1
.0
.0
DI b
.5
.4
.3
.2
.1
.0
.0
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
DQ a
.7
.6
.5
.4
.3
.2
.1
DI a
CPU 1214C
Rx /
Tx
LAN
MAC-ADDRESS
XX-XX-XX-XX-XX-XX
X1 : PN
DQ
a
3L+3M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1
DQ
b
X 2 3
CN1
PE
R
S
T
r
t
U
V
W
PE
PULS+
PULS-
SIGN+
SIGN-
2
3
4
1
E
N
C
O
D
E
R
MAXSINE
EB 100(B) DRIVER SERVO
SERVO MOTOR
CN1
COM+
SON
CN2 EN
OA+
OA-
OB+
OB-
CN1
OZ+
OZ-
GND
220 Ω
220 Ω
CN1
PE
R
S
T
r
t
U
V
W
PE
PULS+
PULS-
SIGN+
SIGN-
2
3
4
1
E
N
C
O
D
E
R
MAXSINE
EB 100(B) DRIVER SERVO
SERVO MOTOR
CN1
COM+
SON
CN2 EN
OA+
OA-
OB+
OB-
CN1
OZ+
OZ-
GND
220 Ω
220 Ω
CN1
PE
R
S
T
r
t
U
V
W
PE
PULS+
PULS-
SIGN+
SIGN-
2
3
4
1
E
N
C
O
D
E
R
MAXSINE
EB 100(B) DRIVER SERVO
SERVO MOTOR
CN1
COM+
SON
CN2 EN
OA+
OA-
OB+
OB-
CN1
OZ+
OZ-
GND
220 Ω
220 Ω
2k Ω
2k Ω
2k Ω
2k Ω
2k Ω
2k Ω
16 pin CAB
16 pin CAB
16 pin CAB
220 VAC
3 PHASE
24 VDC
+ _
START
STOP
RUN
LS1
LS2
LS3
SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Trách nhiệm
Thiết kế
Duyệt
Hướng dẫn
Họ và tên
Nguyễn Long Nhật
TS. Trần Đình Long
Chữ ký Ngày
BẢN VẼ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN
ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 3
BẬC TỰ DO
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
Trường Cơ khí
Nhóm chuyên môn: Cơ điện tử
Lớp: CĐT02 - K63
Tỷ lệ Khối lượng
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 3 BẬC TỰ DO