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HascToolを使った行動識別
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HascTool の使い方、HASC Challenge のデータフォーマットなどを示します。
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HascToolを使った行動識別
1.
HascToolを使った行動識別 http://hasc.jp 1
2.
HASC Challenge 2010
Web サイトの場所 http://hasc.jp/hc2010/ Menu HOME,HC2010概要,応募要項,データ形式,ダウンロード,HASCLogger,HASCTool,チュートリアル,スケジュール,よくある質問,HASCへのリンク HASC Challenge 2010 Web との対応表 スライド番号:3~5 -HASC Tool スライド番号:6~8 -データ形式 スライド番号:9~13 -データ形式,HASC Tool スライド番号:14~16 -HASC Tool スライド番号:17~21 -HASC Logger スライド番号:22~26 -チュートリアル 2
3.
HASC Toolとは? 行動情報処理のためのツール
HASC Toolの種類 ダウンロード版:お試し版 HASC Challenge2010ホーム>ダウンロードページ Souceforge.jp版:開発者向け 入手方法は後程紹介します HASC Loggerとの連携 HASCLoggerは行動データ収集のためのツール iPhone,iPodtouchで利用可能 3
4.
HASC Toolの環境設定 1.Eclipse
RCP(3.6)のインストール 2.プラグインの入手 Zest plugin (ver 1.2.0) Subversive SVN Team Provider SVNConnectores,SVNkit1.3.2Implemenation 3.Sourceforgeにアクセス HASC Tool HASCLoggerServerPlugin SampleData 4
5.
HASC Toolのセットアップ HascToolの起動
Run configuration の作成 Main Tab Arguments Tab Plug-ins Tab サンプルデータのimport HASC Toolの更新 5
6.
提出データ構成~HASC Challenge 学習データ
対象とする行動:stay, walk, jog, skip, stUp, stDown 一回の計測時間:20秒 一人あたりの計測回数:5セット 必要データ:5人分 加速度データ(.csv)+メタデータ(.meta) シーケンスデータ 全行動が含まれたデータ(各々の行動は5秒以上続ける) 一回の計測時間:120秒 一人あたりの計測回数:1セット 必要データ:5人分 加速度データ(.csv)+メタデータ(.meta)+ラベルデータ(.label) 可能ならシーケンスの様子のビデオをつけてください 6
7.
提出フォルダの構成 提出フォルダ名:entry+エントリー番号 参加登録受付後にこちらからメールで通知
行動ごとの指定フォルダ名リスト シーケンス:0_sequence 静止:1_stay 歩く:2_walk ジョギング:3_jog スキップ:4_skip 階段を上る:5_stUp 階段を下る:6_stDown 行動者フォルダ名リスト 1人目:name_1 2人目:name_2 3人目:name_3 4人目:name_4 5人目:name_5 7
8.
提出フォルダの構成 シーケンスデータ 行動者フォルダの中に作成
加速度データ,メタデータ,ラベルデータで1セット 収集データ量:一人1セット 画像中では2セット分入ってます 8 学習データ 行動者フォルダの中に作成 加速度データ,メタデータで1セット 収集データ量:一人5セット 画像中では2セット分入ってます
9.
サンプルデータの閲覧~加速度データ[.csv] データ構成 [時間(sec)],[x軸加速度(G)],[y軸加速度(G)],[z軸加速度(G)]
9
10.
サンプルデータの閲覧~加速度データ[.csv] 波形の表示 縦軸:加速度(G),
横軸:時間(sec) センサX軸:青色, センサY軸:赤色, センサZ軸:緑色 波形ビューの操作 表示する範囲の変更:“+t”,“-t”,“+v”,“-v” 時刻の左端を0とする:“rt” 選択した時間範囲をテキストエディタ上に表示:“?t” 10
11.
サンプルデータの閲覧~メタデータ[.meta] データの要素 TerminalType,Frequency(Hz),Activity,性別,身長(cm),
体重(kg),履物,路面状態,場所,センサデバイス取り付け位置 +任意情報 11
12.
サンプルデータ閲覧~ラベルデータ[.label] データ構成 1行目:対象とするcsvデータの絶対パス
2行目以降:[開始時刻(sec)][終了時刻(sec)][Activity] 12
13.
サンプルデータ閲覧~ラベルデータ[.label] ラベル付き波形表示 Wave&Labelsをクリック
ラベル付け:“?L” 13
14.
hascxbdファイル hascxbdファイル(ブロック図) ブロック図
複数のブロックを連結 様々なデータ処理を行う 実行&終了 実行:BD実行ボタン 終了:BD停止ボタン ブロック図の編集 ブロックの新規作成:“+B”+クラス名の入力 ブロックの削除:対象ブロックをクリック+“Del” プロパティ設定:対象ブロックをクリック+プロパティ項目の編集 コネクションの作成: Ctrlキーを押しながら送信元と受信先を順にクリック+“+C” コネクションの削除:対象コネクションをクリック+“Del” 14
15.
hascxbdファイル empty.hascxbd 空のブロック図。新規作成する時のテンプレートとして使用して下さい
sin.hascxbd sin(t) を、WaveViewに実時間で表示 sin_file.hascxbd sin(t) を、CSVファイルに出力 udpReceiver.hascxbd HascLoggerから、UDPでベクトル信号を受信し、ファイルに書き出し & WaveViewに表示 viewCSVFileInWaveView.hascxbd ダイアログで指定されたCSVファイルを読み込み、WaveViewに表示 viewLabelFileInWaveView.hascxbd ダイアログで指定されたラベルファイルを読み込み、(ラベリング対象のCSVファイルと合わせて)WaveViewに表示 CSVnorm.hascxbd ダイアログで指定されたCSVファイルを読み込み、ベクトルのノルムを計算し、ファイルに書き出し&WavaViewに表示 15
16.
(例)CSVnorm.hascxbdの実行 16 CSVnorm.hascxbd
1.加速度情報ベクトル 2.ノルム計算 3.ファイル出力 加速度データ ベクトルノルム計算後
17.
HASCLogger 行動データ収集を目的としたアプリ iTune
Store から入手 HASC Loggerの設定 iPhone,iPodtouchの設定アプリ>HASC Logger Data to record AccelerationのみON Send Logs as UDP Packet IP:Port HASC Toolを動かしているPCのIPアドレス+:6666例)192.168.100.10:6666 ServerURL http://IPアドレス 例:http://192.168.100.10:6666 17
18.
行動データ収集準備 HASC Loggerの起動
Log List今までに収集したデータ一覧の表示 New データ収集の設定画面 データ収集の設定 データ収集開始ボタン Start Sensing After Delayボタンを押して5秒後にデータ収集を開始 Start Sensing Immediatelyボタンを押してからすぐにデータ収集を開始 Metadata :メタデータ設定画面に移動 View :収集データの観覧画面に移動() Upload :HASC Tool にデータ転送 Delete :収集したデータを削除 18
19.
行動データ収集準備 メタデータの設定 Comment
直接打ち込み 自由にコメントをかけます Tags リストから選択・追加 直接打ち込みも可能 カンマ“,”で区切る センサの位置や行動の種類などのデータ収集環境情報を入力 19
20.
行動データ収集 データの収集 データ収集開始ボタンを押すことによって開始
データ収集中:現在のセンサ値を表示 データ収集の終了 手動:Stop Sensingボタンを押す 自動:事前にデータ収集時間を指定しておくと自動的に終了iPhone,iPod touchの設定>HASC Logger>Logging OptionLogging Duration(sec) 収集データの表示 収集データの形式 日時 センサの種類 時間(sec),センサ値1,センサ値2 例)右図 20
21.
収集データのアップロード HASC Tool側
HASCLoggerServerを使用:収集データを受信するサーバ ログの保存先ディレクトリを選択 ツールバーの(H)ボタンを押して起動 アップロード終了後に(H)ボタンを押して終了 HASC Logger側 Uploadボタンを押す 確認画面(例:右図) アップロード内容 センサ値,メタデータ,端末ID 21
22.
行動識別の流れ 行動識別 学習フェーズ
学習データの収集 特徴量抽出 機械学習 識別フェーズ シーケンスデータの収集 特徴量抽出 行動の識別 識別精度の評価 22
23.
HASC Toolを使った特徴量抽出 対象データ
学習データ,シーケンスデータ 特徴量抽出手順 1.CSVtoFeature.hascxbdを開く 2.GraphEditタブをクリック 3.ブロック図の編集 4.hascxbdファイルの実行 CSVtoFeature.hascxbd 特徴量:最大,最小,平均,分散,エネルギー 窓幅:5.12秒(ずらし幅:50%) 23
24.
HASC Toolを使った機械学習 対象データ
学習データ 機械学習手順 1.machineLearning.hascxbdを開く 2.GraphEditタブをクリック 3.ブロック図の編集 activity項目に入力:stay,walk,jog,skip,stUp,stDownの中から選択 fileSystemPath:学習データの場所を指定(ファイル拡張子は.csv) 4. C:orksASCToolL_OutPut.csv の作成(ブロックのプロパティ項目で設定変更可能) 5.hascxbdファイルの実行 24 学習データファイル 内容
25.
HASC Toolを使った行動識別 対象データ
シーケンスデータ 行動識別手順 1.activityIdentifivation.hascxbdを開く 2.GraphEditタブをクリック 3.ブロック図の編集 fileSystemPath:学習データの場所を指定(ファイル拡張子は.csv) 4.hascxbdファイルの実行 識別結果ファイル(右図) 拡張子は“.label” csv形式 [開始時刻(sec)],[終了時刻(sec)],[Activity] 25
26.
HASC Toolを使った識別精度の評価 評価手順
1.evaluation.hascxbdを開く 2.GraphEditタブをクリック 3.ブロック図の編集 4.hascxbdファイルの実行 5.生成されたファイルを右クリック 6.OpenWith -> External programs -> ワークシートを選択 26
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