Dokumen ini membahas tentang tipe-tipe sistem kemudi dan power steering serta cara kerjanya. Ada beberapa tipe sistem kemudi yaitu model recirculating ball yang bekerja dengan peluru-peluru dalam lubang nut untuk membentuk hubungan menggelinding, dan model worm dan sector roller dimana worm gear berkaitan dengan sector roller untuk mengubah sentuhan gigi menjadi menggelinding. Dokumen ini juga menjelaskan cara kerja rack and pinion power steering serta cara kerja power steering rec