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Principios básicos de Topografía
Karl Zeiske
Introducción
En esta guía se presentan
los principios básicos de la
Topografía.
Los instrumentos más
importantes para la
Topografía son los niveles y
las estaciones totales, los
cuales se emplean para los
trabajos en campo.
En esta guía encontrará
respuesta a las
interrogantes más comunes
relativas a la forma en que
se operan y sus
aplicaciones principales,
tales como:
• ¿Cuáles son las
principales características
de estos instrumentos?
• ¿Qué factores se deben
tomar en cuenta al
efectuar una medición
con un nivel o una
estación total?
• ¿Qué efectos tienen los
errores instrumentales?
• ¿Cómo se pueden
reconocer, determinar y
eliminar dichos errores?
• ¿Cómo se pueden llevar
a cabo mediciones
topográficas sencillas?
El empleo de los niveles y
estaciones totales se ilustra
mediante una serie de
ejemplos prácticos.
Además, se describen los
programas de aplicaciones
integrados a las modernas
estaciones totales de Leica
Geosystems, los cuales
permiten resolver las
tareas topográficas en
forma óptima y sencilla.
Con el apoyo de esta guía
y del manual del usuario
correspondiente, cualquier
operador estará en
capacidad de llevar a cabo
mediciones topográficas
sencillas en forma fiable y
eficiente.
Cabe aclarar que en esta guía
no se describen todos los
instrumentos que ofrece ac-
tualmente Leica Geosystems;
ni tampoco detalla las
características específicas de
su desempeño. Dichos
aspectos se cubren en los
folletos correspondientes o
mediante el soporte técnico
que se ofrece en las agencias
de Leica Geosystems, así
como en la página de Internet
de nuestra empresa
(www.leica-geosystems.com).
2
Contenido
El nivel 4
La estación total 5
Coordenadas 6
Medición de ángulos 7
Preparándose para medir 8
Montaje del instrumento 8
Nivelación de instrumento 8
Montaje de la estación total
sobre un punto en el terreno 9
Mediciones con el nivel 10
Diferencia de alturas entre dos puntos 10
Mediciones ópticas de distancias
con el nivel 11
Nivelación de una línea 12
Replanteo de alturas de puntos 13
Perfiles longitudinales y transversales 14
El nivel digital 15
Láser de rotación 15
Mediciones con estación total 16
Extrapolación de una línea recta 16
Replanteo polar de un punto 16
Aplomando a partir de una altura 17
Levantamientos (método polar) 18
Medición de distancias sin reflector 19
Reconocimiento automático de un objetivo 19
Replanteo de perfiles de límites 20
Errores instrumentales 22
Revisión del eje de puntería 22
Revisión del EDM de la estación total 23
Errores instrumentales en la estación total 24
Mediciones topográficas básicas 26
Alineación a partir de un punto central 26
Medición de pendientes 27
Medición de ángulos rectos 28
Programas de aplicación 29
Cálculo de áreas 29
Replanteo 30
Alturas remotas 31
Distancia de enlace 32
Puesta en estación libre 33
Programas de aplicación disponibles 34
Levantamientos con GPS 35
3
El nivel
Un nivel se compone
básicamente de un anteojo
giratorio colocado sobre un
eje vertical y se emplea
para establecer un eje de
puntería horizontal, de tal
forma que se puedan
determinar diferencias de
altura y efectuar replanteos.
Los niveles de Leica
Geosystems cuentan con
un círculo horizontal, el
cual resulta de gran utilidad
para replantear ángulos
rectos, por ejemplo durante
la medición de secciones
transversales. Además,
estos niveles se pueden
emplear para determinar
distancias en forma óptica
con una precisión de 0.1 a
0.3 metros.
4
La estación total
Una estación total consiste
de un teodolito con un
distanciómetro integrado,
De tal forma que puede
medir ángulos y distancias
simultáneamente.
Actualmente, todas las
estaciones totales
electrónicas cuentan con un
distanciómetro óptico-
electrónico (EDM) y un
medidor electrónico de
ángulos, de tal manera que
se pueden leer electrónica-
mente los códigos de
barras de las escalas de los
círculos horizontal y
vertical, desplegándose en
forma digital los valores de
los ángulos y distancias. La
distancia horizontal, la
diferencia de alturas y las
coordenadas se calculan
automáticamente. Todas las
mediciones e información
adicional se pueden grabar.
Las estaciones totales de
Leica cuentan con un
programa integrado que
permite llevar a cabo la
mayoría de las tareas
topográficas en forma
sencilla, rápida y óptima.
Las características más
importantes de estos
programas se describen en
la sección "Programas de
Aplicación".
Las estaciones totales se
emplean cuando es
necesario determinar la
posición y altura de un
punto, o simplemente la
posición del mismo.
El Nivel y la Estación Total
5
P
D
α
Y
X
P
X
Y
α
D
Py
x
Coordenadas
La posición de un punto se
determina mediante un par
de coordenadas.
Las coordenadas polares
se determinan mediante
una línea y un ángulo,
mientras que las coordena-
das cartesianas requieren
de dos líneas en un
sistema ortogonal. La
estación total mide coorde-
nadas polares, las cuales
se pueden convertir a
cartesianas bajo un
sistema ortogonal deter-
minado, ya sea mediante el
propio instrumento o
posteriormente en la
oficina.
Conversión
datos conocidos: D, α
datos necesarios: x,y
y = D sin α
x = D cos α
Datos conocidos: x,y
Datos necesarios: D, α
D = √y2 + x2
sen α = y/D o
cos α = x/D
Coordenadas polares Coordenadas cartesianas
Dirección de referencia Abscisa (x)
Ordenada (y)
6
El Nivel y la Estación Total
Medición de ángulos
Un ángulo representa la dife-
rencia entre dos direcciones.
El ángulo horizontal α que
existe entre las direcciones
hacia los puntos P1 y P2 es
independiente de la diferen-
cia de altura entre ambos
puntos, siempre y cuando el
anteojo se mueva sobre un
plano estrictamente vertical,
sea cual sea su orientación
horizontal. Sin embargo,
esta condición se cumple
únicamente bajo
condiciones ideales.
El ángulo vertical (también
denominado ángulo cenital)
es la diferencia que existe
entre una dirección
preestablecida (conociendo
la dirección del cenit) y la
dirección del punto en
cuestión.
Por lo tanto, el ángulo verti-
cal será correcto únicamente
si la lectura en cero del cír-
culo vertical coincide exacta-
mente con la dirección del
cenit, lo cual solo se cumple
también bajo condiciones
ideales.
Las desviaciones que se
presentan se deben a
errores en los ejes del
instrumento y por una
nivelación incorrecta del
mismo (consulte la sección
"Errores instrumentales").
Z1 = ángulo cenital hacia P1
Z2 = ángulo cenital hacia P2
α = ángulo horizontal entre
las dos direcciones
hacia los puntos P1 y
P2, es decir, es el
ángulo que existe entre
los dos planos
verticales que se
forman al prolongar la
perpendicular de P1 y
P2 respectivamente.
P1
Z1
Z2
P2
α
Cenit
7
Montaje
del
instrumento
1. Extienda las patas del
trípode tanto como sea
necesario y asegure los
tornillos del mismo.
2. Coloque el trípode de tal
manera que la parte
superior quede lo más
horizontal posible,
asegurando firmemente
las patas del mismo
sobre el terreno.
3. Únicamente hasta este
momento, coloque el
instrumento sobre el
trípode y asegúrelo con
el tornillo central de
fijaión.
Nivelación del instrumento
Una vez montado el instru-
mento, nivélelo guiándose
con el nivel de burbuja.
Gire simultáneamente dos
de los tornillos en sentido
opuesto. El dedo índice de
su mano derecha indica la
dirección en que debe
mover la burbuja del nivel
(ilustración superior
derecha).
Ahora, gire el tercer tornillo
para centrar el nivel de
burbuja (ilustración inferior
derecha).
Para revisar la nivelación,
gire el instrumento 180°.
Después de esto, la burbuja
debe permanecer dentro del
círculo. Si no es así, es
necesario efectuar otro
ajuste (consulte el manual
del usuario).
En un nivel, el compensador
efectúa automáticamente la
nivelación final. El com-
pensador consiste básica-
mente de un espejo
suspendido por hilos que
dirige el haz de luz
horizontal hacia el centro
de la retícula, aún si existe
un basculamiento residual
en el anteojo (ilustración
inferior).
Si golpea ligeramente una
de las patas del trípode,
(siempre y cuando el nivel
de burbuja esté centrado)
observará cómo la línea de
puntería oscila alrededor
de la lectura y queda fija
en el mismo punto. Esta es
la forma de comprobar si
el compensador puede
oscilar libremente o no.
BA
C
BA
C
8
Preparándose para medir
Montaje de la estación total sobre
un punto en el terreno
1. Coloque el trípode en
forma aproximada sobre
el punto en el terreno.
2. Revise el trípode desde
varios lados y corrija su
posición, de tal forma
que el plato del mismo
quede más o menos
horizontal y sobre el
punto en el terreno
(ilustración superior
izquierda).
3. Encaje firmemente las
patas del trípode en el
terreno y asegure el
instrumento al trípode
mediante el tornillo
central de fijación.
4. Encienda la plomada
láser (en caso de trabajar
con instrumentos más
antiguos, mire a través
del visor de la plomada
óptica) y acomode las
patas del trípode hasta
que el punto del láser o
la plomada óptica quede
centrada sobre el punto
en el terreno (ilustración
superior derecha).
5. Centre el nivel de
burbuja, ajustando la
altura de la patas del
trípode (ilustración
inferior).
6. Una vez nivelado el
instrumento, libere el
tornillo central de fijación
y deslice el instrumento
sobre el plato del trípode
hasta que el punto del
láser quede centrado
exactamente sobre el
punto en el terreno.
7. Por último, ajuste
nuevamente el tornillo
central de fijación.
9
Diferencia de altura
entre dos puntos
La diferencia de alturas se
calcula a partir de la
diferencia que existe entre
las dos series de lecturas
hacia los puntos A y B
respectivamente.
B
A
27
26
25
24
23
15
14
13
12
11
Lectura: 2.521 Lectura: 1.345
V = lectura adelanteR = lectura atrás
∆H = R -V = 2.521 - 1.345 = 1.176
10
El principio básico de la
nivelación consiste en
determinar la diferencia de
altura entre dos puntos.
Para eliminar los errores
sistemáticos que se presen-
tan por las condiciones
atmosféricas o los errores
residuales del eje de
puntería, el instrumento
deberá estar colocado en
forma equidistante a los
dos puntos.
Mediciones con el nivel
Mediciones ópticas de
distancia con el nivel
La retícula presenta un hilo
superior y otro inferior,
colocados simétricamente
con respecto al hilo medio
(cruce de retícula). El
espacio entre ambos es tal,
que la distancia a un punto
se puede calcular multi-
plicando la serie de lecturas
correspondiente por 100.
(El diagrama es una repre-
sentación esquemática).
Precisión de la medición de
distancia: 10 – 30 cm
Ejemplo:
Lectura superior del
estadal (hilo superior)
B = 1.829
Lectura inferior del
estadal (hilo inferior)
A = 1.603
Lectura del estadal:
I = B-A = 0.226
Distancia = 100 x I = 22.6 m
B
A
D
11
R
A
B
∆H
V
R V
R V
H
Est- Punto Lectura Lectura Altura Observaciones
# atràs R adelante V
A 420.300
S1 A +2.806
1 -1.328 421.778 = altura A+R-V
S2 1 +0.919
2 -3.376 419.321
S3 2 +3.415
B -1.623 421.113
Suma +7.140 -6.327
-6.327 +0.813 = altura B – altura A
∆H +0.813 = diferencia de altura AB
Nivelación de una línea
Si la distancia que separa a
los puntos A y B es
considerable, la diferencia
de altura entre los mismos
se determina nivelando
tramos de 30 a 50 metros.
Calcule la distancia entre el
instrumento y los dos
estadales: esta deberá ser la
misma.
1. Coloque el instrumento
en el punto S 1.
2. Coloque el estadal
completamente vertical
en el punto A, tome la
lectura de la altura y re-
gístrela (lectura atrás R).
3. Gire el instrumento y
coloque el estadal en el
punto 1 sobre una placa
o marca en el terreno.
Tome la lectura de la
altura y regístrela (lectura
adelante V).
4. Coloque el instrumento
en el punto S 2 (el estadal
deberá permanecer sobre
el punto 1).
5. Gire con cuidado el
estadal sobre el punto 1,
de manera que mire hacia
el instrumento.
6. Tome la lectura del
estadal y continúe con el
mismo procedimiento.
La diferencia de altura entre
los puntos A y B es igual a
la suma de la lectura atrás y
de la lectura adelante.
12
S1
S2
1
2
S3
Mediciones con el nivel
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
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9
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9
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9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
Replanteo de alturas de puntos
Suponga que en una exca-
vación se debe replantear el
punto B a una altura ∆H =
1.00 metro por debajo del
nivel de la calle (Punto A).
1. Coloque el nivel en un
punto casi equidistante
hacia A y B.
2. Coloque el estadal en el
punto A y tome la lectura
atrás R = 1.305.
3. Coloque el estadal en el
punto B y tome la lectura
adelante V = 2.520.
La diferencia h de la
altura requerida para B
se calcula mediante:
h = V – R - ∆H = 2.520 –
1.305 – 1.00 = +0.215 m
4. Coloque una estaca en B
y marque la altura
requerida (0.215 metros
sobre el nivel de terreno).
V=2.520
A
∆H
B
R=1.305
h= +0.215 m
∆H= 1.00 m
Con otro método
comúnmente empleado, la
lectura del estadal se
calcula previamente:
V= R - ∆H = 1.305 - (-1.000)
= 2.305
El estadal se desplaza hacia
arriba o hacia abajo hasta
que el nivel tome la lectura
necesaria.
13
A
B
R=1.305 V=2.520
423.50
424.00
100
125
150
175423.50424.00
200
Perfiles longitudinales y transversales
Los perfiles longitudinales y
transversales constituyen el
punto de partida para la plane-
ación detallada y el replanteo
de vías de comunicación
(caminos), así como para el
cálculo de rellenos y un trazo
óptimo de las rutas con respec-
to a la topografía. Como
primer paso, se replantea y
marca el eje longitudinal (eje
del camino); lo cual implica
establecer y monumentar los
puntos a intervalos regulares.
De esta forma, se genera un
perfil longitudinal a lo largo del
eje del camino, determinando
las alturas de los puntos de
estación al nivelar dicha línea.
Los perfiles longitudinales (en
ángulo recto hacia el eje del
camino) se miden en los
puntos de estación y en las
prominencias del terreno. Las
alturas de los puntos que for-
man dicho perfil se determinan
auxiliándose de la altura cono-
cida del instrumento. Primero,
coloque el estadal sobre un
punto de estación conocido.
La altura del instrumento se
forma por la suma de la lectura
del estadal y la altura del punto
de estación conocido.
Posteriormente, reste las
lecturas del estadal (en los
puntos del perfil transversal)
de la altura del instrumento;
con lo cual se obtienen las
alturas de los puntos en
cuestión. Las distancias del
punto de estación hacia los
diferentes puntos de los
perfiles transversales se
determinan ya sea mediante
cinta o en forma óptica,
empleando el nivel. Al
representar gráficamente un
perfil longitudinal, las alturas
de los puntos de estación se
muestran a una escala mucho
mayor (por ejemplo, a 10x)
que aquella a la que se
representan los puntos de
dirección longitudinal, la cual
está relacionada a una altura
de referencia en números
enteros (ilustración superior).
Camino
(planeado)
Terreno
Altura de
referencia: 420 m
Altura de
referencia: 420 m
25 m
(Alturaplaneada)
Perfil longitudinal
Perfil transversal 175
14
Mediciones con el nivel
Nivel digital
Láser giratorioLos niveles digitales de
Leica Geosystems fueron los
primeros a nivel mundial en
ser equipados con un pro-
cesador digital electrónico
de imágenes para determi-
nar alturas y distancias. La
lectura del código de barras
del estadal se hace en forma
electrónica y automática-
mente (véase la ilustración).
La lectura del estadal y la
distancia se despliegan
en forma digital y
Si por ejemplo, en una
construcción se requiere
calcular o controlar varios
puntos a diferentes alturas,
se recomienda el empleo de
un láser giratorio. En este
tipo de instrumento, el rayo
del láser giratorio hace un
barrido sobre un plano
horizontal, el cual se toma
como referencia para
calcular o controlar alturas
tales como las de las marcas
establecidas.
Sobre el estadal se coloca
un detector sobre el cual
incide el rayo del láser con
el cual se toma la lectura de
la altura directamente del
estadal. Por lo tanto, no es
necesario que el operador se
coloque en el punto en el
que se hace la estación.
además se pueden regis-
trar; las alturas del estadal
se calculan continuamente,
por lo que se elimina la
posibilidad de errores en la
lectura, en el registro y el
cálculo. Leica Geosystems
ofrece también programas
para el post-proceso de los
datos registrados.
Se recomienda emplear
un nivel digital en
aquellos trabajos en los
que se requiera efectuar
un número considerable
de nivelaciones,
ahorrando así hasta un
50% de tiempo.
15
Extrapolación de una línea recta
1. Coloque el instrumento
en el punto B.
2. Vise el punto A y gire
el anteojo hacia el punto
C1.
3. Gire el instrumento 200
gon (180°) y vise
nuevamente el punto A.
4. Gire nuevamente el
anteojo y mida el punto
C2. El punto C (que es el
punto intermedio entre
C1 y C2) corresponde
exactamente a la extra-
polación de la línea AB.
La diferencia entre C1 y C2
se deberá a un error en el
eje de puntería.
Cuando el eje de puntería
sea correcto, la influencia
del error será una com-
binación del error de visaje,
el error de basculamiento
del eje y el error del eje
vertical.
En este caso, los elementos
a replantear (ángulo y
distancia) estarán en
relación al punto conocido
A y a una dirección inicial
conocida de A hacia B.
1. Coloque el instrumento
en el punto A y vise el
punto B.
2. Ajuste el círculo horizontal
en ceros (consulte el
manual del usuario).
3. Gire el instrumento
hasta que se despliegue
una a en la pantalla.
4. Guíe a quien transporta
al reflector a lo largo del
eje de puntería del
anteojo, midiendo
continuamente la
distancia horizontal
hasta llegar al punto P.
A B
C1
C2
C
B
P
D
A
α
Replanteo polar de un punto
16
A
B
C
Mediciones con la estación
Aplomando a partir de una altura
Aplomar a partir de una
altura o sobre un punto en
el terreno, así como revisar
una línea vertical de una
estructura se puede efectuar
con precisión con una sola
cara del anteojo, siempre y
cuando este describa un
plano completamente
vertical al girarlo. Para
lograrlo, prosiga como se
indica a continuación:
1. Vise el punto elevado A,
dirija el anteojo hacia
abajo y marque el punto
B sobre el terreno.
2. Gire el anteojo y repita el
procedimiento con la
cara opuesta. Marque el
punto C.
El punto medio entre los
puntos B y C será el punto
exacto para aplomar.
La razón por la que estos
dos puntos no coinciden se
puede deber a un error de
basculamiento del eje y/o a
una inclinación del eje
vertical.
Para trabajos de esta
naturaleza, asegúrese de
que la estación total se
encuentre bien nivelada, de
manera que se reduzca
la influencia del bascula-
miento del eje vertical.
17
Levantamientos (método polar)
Para trazar el plano de una
construcción, se determina
la posición y altura de un
punto de la misma
midiendo ángulos y
distancias. Para hacerlo, el
instrumento se coloca
sobre un punto referido a
un sistema de coordenadas
locales. Con fines de
orientación, se elige un
segundo punto fácil de
distinguir después de
visarlo con el círculo
horizontal puesto a ceros
(consulte el manual del
usuario).
Si ya existe un sistema de
coordenadas, coloque el
instrumento en un punto
conocido y alinee el círculo
horizontal con un segundo
punto conocido (consulte
el manual del usuario).
18
Medición con la estación total
Medición de distancias sin reflector
Todas las estaciones
totales TCR de Leica
Geosystems incluyen no
solo un distanciómetro
infrarrojo convencional
para medir con prismas,
sino también un
distanciómetro con láser
que no requiere de
reflector. El operador
puede cambiar de uno a
otro.
Dicha característica ofrece
varias ventajas cuando los
puntos a medir no son del
todo accesibles, como
puede ocurrir al medir
fronteras, colocar ductos o
en mediciones a lo largo
de cañadas o rejas.
El punto rojo del láser
visible resulta de gran
ayuda al marcar puntos
durante la medición de
perfiles en túneles o en
trabajos en interiores.
El distanciómetro manual
"DISTO" de Leica
Geosystems es otro
instrumento sencillo que
utiliza un haz de láser
visible que no requiere de
reflector; el cual resulta de
particular ayuda en
mediciones de interiores
para calcular distancias,
áreas y volúmenes.
Reconocimiento automático
de objetivos
Las estaciones totales TCA
de Leica Geosystems cuen-
tan con un sistema de reco-
nocimiento automático de
objetivos ("ATR"). De esta
manera, el reconocimiento
de los mismos se logra en
forma rápida y sencilla.
Basta con apuntar el anteo-
jo de manera aproximada
hacia el reflector y opri-
miendo un botón se efectúa
la búsqueda precisa del ob-
jetivo, midiendo y registran-
do los valores de ángulo y
distancia. Gracias a esta tec-
nología, es posible efectuar
las mediciones en forma
totalmente automática con
ayuda de una computadora.
El ATR se puede configurar
para seguir y medir puntos
en movimiento. Una vez
que se establece contacto
con el objetivo, el instru-
mento lo registra y lo sigue
en su trayectoria. Entre las
aplicaciones prácticas de
esta característica se
encuentra el control para
guiar en forma precisa la
maquinaria de construcción.
Ventajas del ATR: Medicio-
nes de gran rapidez y preci-
sión constante, indepen-
dientes del operador.
19
Replanteo de perfiles de límites
Para alinear una construc-
ción, resulta útil extrapolar
los lados de la misma más
allá de los límites de la
excavación, a fin de deter-
minar los perfiles de los
límites sobre los cuales se
colocan estacas. Durante el
proceso de construcción,
se pueden amarrar cuerdas
o cables a estas, a fin de
indicar las posiciones que
deberán tener las paredes.
En el siguiente ejemplo, los
perfiles de los límites se le-
vantaron en forma paralela
a las paredes de un edificio
a las distancias respectivas
a y b de los límites (parte
izquierda de la ilustración).
1. Establezca una línea
base AB paralela al
límite izquierdo, a una
distancia cualquiera C.
2. Marque el punto A a una
distancia D definida a
partir del límite superior.
Este será el primer punto
donde se colocará la
estación total.
3. Empleando un bastón de
aplomar, marque el
punto B al final de la
línea base.
4. Coloque la estación total
en el punto A, vise el
punto B y mida los
puntos A1, A2 y A3 sobre
la línea, siguiendo la
longitud planeada para el
lado del edificio.
5. Visando el punto B, ponga
el círculo horizontal en
ceros, gire la estación
total 100 gon (90°) y trace
la segunda línea AC con
los puntos A4, A5 y A6.
6. Los puntos de los perfiles
de los límites se deter-
minan en forma similar,
comenzando a partir de
los puntos A1 al A6
respectivamente.
Si aún no se han excavado
los cimientos, puede
determinar directamente los
lados H1 H2 y H1 H3 del
edificio para utilizarlos
como la línea de inicio para
marcar los puntos de los
perfiles de los límites.
En edificios más pequeños,
resulta más sencillo deter-
minar los perfiles de los
límites empleando un
prisma de ángulo recto y
una cinta.
Muchas de las estaciones
totales de Leica incluyen un
programa para alinear
edificaciones, con el cual se
pueden determinar
directamente, comenzando
en cualquier punto.
20
Medición con la estación total
a
b
dA
B
A1
c
A2
A3
A4
H1 H3
H2
A5 A6 C
21
1.549 1.404
A
B
∆H
d d
30m
A
B
∆H
Soll 1.351Ist 1.496
Revisión del eje de puntería
En los nuevos modelos de
niveles, el compensador se
ha ajustado a una
temperatura de laboratorio,
de manera que el eje de
puntería será horizontal aún
si el instrumento se inclina
un poco. Sin embargo, esta
situación se modifica si la
temperatura varía en más
de diez o quince grados
después de una larga
jornada de trabajo o si el
instrumento se somete a
vibraciones considerables.
Por lo tanto, se recomienda
revisar el eje de puntería,
sobre todo en caso de
emplear más de un objetivo
de distancia.
1. En terrenos planos,
coloque dos estadales a
no más de 30 metros de
separación.
2. Coloque el instrumento
en forma equidistante a
los dos estadales (basta
con calcular la distancia de
manera aproximada).
3. Tome la lectura de ambos
estadales y calcule la
diferencia de alturas
(ilustración superior).
Lectura del estadal A = 1.549
Lectura del estadal B = 1.404
∆H = A – B = 0.145
4. Coloque el instrumento
aproximadamente a un
metro enfrente del estadal
A y tome la lectura
(ilustración inferior).
Lectura del estadal A = 1.496
5. Calcule la lectura requerida
del estadal B:
Lectura del estadal A = 1.496
- ∆H = 0.145
Lectura requerida B = 1.351
6. Tome la lectura del estadal
B. SI esta difiere de la
lectura requerida en más de
3mm, ajuste el eje de
puntería (consulte el manual
del usuario).
22
Actual 1.496 Requerida 1.351
Errores instrumentales
Revisión del EDM
de la estación total
Marque permanentemente
cuatro puntos dentro del rango
típico para el usuario (por
ejemplo, entre 20 m y 200 m).
Utilice un distanciómetro
nuevo o uno que ya esté
calibrado con respecto a una
línea base estándar y mida las
distancias tres veces. Los
valores promedio, corregidos
por la influencia atmosférica
(consulte el manual del
usuario) se pueden considerar
como los valores requeridos.
Empleando estas cuatro
marcas, vuelva a medir las
distancias con cada
distanciómetro por lo menos
cuatro veces al año. Si
resultan iguales, siempre y
cuando no existan errores
sistemáticos considerables en
los valores esperados, puede
considerar que el
distanciómetro se encuentra
en buenas condiciones.
23
Errores instrumentales en la estación total
En forma ideal, la estación total
debe cubrir los siguientes
requisitos:
a) El eje de puntería ZZ debe
ser perpendicular a la
inclinación del eje KK
b) La inclinación del eje KK
debe ser perpendicular al eje
vertical VV
c) El eje vertical VV debe ser
absolutamente vertical
d) La lectura del círculo vertical
debe marcar exactamente
cero al apuntar hacia elcenit.
En caso de que estas condi-
ciones no se cumplan, se
emplean los siguientes tér-
minos para describir cada error
en particular:
a) Error del eje de puntería o
error de colimación c (desvia-
ción con respecto al ángulo
recto entre el eje de puntería y
el eje de inclinación).
b) Error del eje de inclinación a
(desviación con respecto al
ángulo recto entre el eje de
inclinación y el eje vertical)
c) Inclinación del eje vertical
(ángulo formado entre la
línea de plomada y el eje
vertical).
Los efectos que ejercen estos
tres errores en las mediciones
de los ángulos horizontales se
incrementan conforme aumen-
ta la diferencia de alturas entre
los puntos a medir.
Los errores del eje de puntería
y del eje de inclinación se eli-
minan al tomar mediciones en
las dos posiciones del anteojo.
El error del eje de puntería (y
también el error del eje de incli-
nación en estaciones totales de
gran precisión, el cual gene-
ralmente es muy pequeño)
también se puede determinar y
registrar. Al medir un ángulo,
automáticamente estos errores
se toman en consideración,por
lo que las mediciones que se
efectúan se pueden considerar
prácticamente libres de errores,
aún en caso de hacer la lectura
con una sola posición del
anteojo. La determinación de
estos errores y el registro de
los mismos se describe a
detalle en el manual del usua-
rio correspondiente. La inclina-
ción del eje vertical no se toma
en cuenta ya que es un error
instrumental, el cual se presen-
ta debido a que este no se
encuentra nivelado adecuada-
mente y no se elimina aún
efectuando mediciones en las
dos posiciones del anteojo. La
influencia de este error en las
mediciones de ángulos verti-
cales y horizontales se corrige
automáticamente mediante un
compensador de dos ejes.
d) Error del índice vertical i
(ángulo que se forma entre
la dirección cenital y la
lectura en cero del círculo
vertical, es decir, la lectura
del círculo vertical al
emplear un eje de puntería
vertical), no es de 100 gon
(90°), sino de 100 gon + i.
El error del índice vertical se
puede determinar y registrar.
Este error se elimina tomando
mediciones en las dos
posiciones del anteojo.
Nota:
Los errores instrumentales
varían dependiendo de la
temperatura, como resultado
de someter al instrumento a
vibraciones considerables o
después de largos períodos de
transportación. Si desea
efectuar mediciones con una
sola posición del anteojo, antes
proceder debe determinar los
errores instrumentales a fin de
registrarlos.
V
V
K
K
Z
Z
24
Errores instrumentales
ci
a
25
Inclinación del eje
vertical
Error del eje de puntería (c)
(colimación del círculo
horizontal)
Error del índice vertical (i) Error del eje de
inclinación (a)
Alineación a partir de un punto central
En caso de requerir alinear
puntos intermedios con
respecto a una línea de
medición, cuyos puntos
extremos no sean visibles
entre sí, proceda como se
indica a continuación:
1. Seleccione dos puntos
1 y 2 (aproximadamente
sobre la alineación)
desde los cuales sean
visibles los puntos
extremos A y E. Utilice
bastones de aplomar
para marcar los puntos.
2. Desde el punto 1, alinee
el punto 2 con la línea
recta 1 – A
3. Desde el punto 2, alinee
el punto 3 con la línea
recta 2 – E
4. Desde el punto 3, alinee el
punto 4 con la línea recta
3 – A. Continúe con el
mismo procedimiento
hasta eliminar las desvia-
ciones laterales de los dos
puntos intermedios.
A
E1
3
2
4
26
Mediciones topográficas básicas
Medición de pendientes
En caso de tener que
replantear pendientes o
medirlas en porcentaje, por
ejemplo para determinar
cunetas, cimientos o trazos
de ductos, puede aplicar
alguno de los dos métodos
siguientes:
1. Con un nivel
Mida la diferencia de
alturas y la distancia (ya
sea en forma óptica con
un estadal o con cinta).
La pendiente se calcula
de la siguiente manera:
100 ∆H / D = pendiente
en %
2. Con un teodolito o una
estación total
Posicione el instrumento
en un punto de la línea
cuya pendiente se
requiere calcular y
coloque un estadal en un
segundo punto de dicha
línea.
Utilizando el anteojo,
determine la altura i del
instrumento con el estadal.
La lectura del círculo
horizontal (que mide el
ángulo cenital en gones o
grados) se puede configurar
para obtener valores en
porcentaje (consulte el
manual del usuario), de tal
forma que el valor de la
pendiente se puede leer
directamente en %. La
distancia es irrelevante.
En lugar del estadal, puede
emplear un bastón con un
prisma. Extienda el bastón
hasta la altura i del
instrumento y vise el centro
del prisma con el anteojo.
∆H
D
i
i
V%
27
Medición de ángulos rectos
La forma más precisa para
medir un ángulo recto
consiste en emplear un
teodolito o una estación
total. Coloque el
instrumento sobre un punto
de la línea cuyo ángulo
recto se va a determinar,
vise el punto extremo
de la línea, ponga el círculo
horizontal en ceros
(consulte el manual del
usuario) y gire la estación
total hasta que la lectura
del círculo horizontal
indique 100 gon (90°).
Para medir un ángulo recto
en aplicaciones en las que
no se requiere de gran
precisión (por ejemplo en
construcciones pequeñas o
al determinar perfiles
longitudinales o trans-
versales), se puede emplear
el círculo horizontal de un
nivel. Con ayuda de una
plomada suspendida del
tornillo central de fijación
del trípode, coloque el
nivel sobre un punto de la
línea cuyo ángulo recto se
va a medir. Gire
manualmente el círculo
horizontal en la dirección
de la línea a medir o del
perfil longitudinal hasta
que indique ceros. Por
último, gire el nivel hasta
que el índice del círculo
horizontal indique 100 gon
(90°).
Una tablilla de puntería es
la mejor solución para el
levantamiento ortogonal
de un punto sobre una
línea o viceversa, así como
para la determinación de
ángulos rectos a distancias
cortas. El rayo de luz del
punto se desvía 90° por un
pentaprisma, de manera
que llega al observador. La
tablilla de puntería se
forma por dos prismas
pentagonales super-
puestos, cuyo campo de
visión se dirige hacia la
derecha e izquierda
respectivamente. Entre
ambos primas, se puede
tener una visión ilimitada
del punto a medir. El
observador se puede
colocar sobre la línea
(delimitada por dos
bastones en posición
vertical) y desplazarse
perpendicularmente con
respecto a la línea hasta
que observe que la imagen
de los dos bastones se
sobrepone una con otra.
Posteriormente, el
observador se desplaza a
lo largo de la línea hasta
que el punto a medir y las
dos imágenes de los
bastones coincidan.
28
Programas de aplicación
Cálculo de áreas
A
B
C
D
1. Coloque la estación total
sobre un punto en el
terreno desde el cual se
observe la totalidad del
área a medir. No es
necesario poner en
posición el círculo
horizontal.
2. Mida los puntos extre-
mos del área secuencial-
mente, en el sentido de
las manecillas del reloj.
Siempre deberá medir las
distancias.
3. Al oprimir una tecla, el
área se calcula
automáticamente y se
despliega el valor de la
misma en la pantalla.
29
P'
∆D
P
N
α
1. Coloque el instrumento en
un punto conocido y
ponga en posición el
círculo horizontal
(consulte la sección
"Montaje de la estación”
en el manual del usuario).
2. Ingrese manualmente las
coordenadas del punto a
replantear. El programa
calcula automáticamente
la dirección y la distancia
(los dos parámetros
necesarios para llevar a
cabo cualquier replanteo).
3. Gire la estación total
hasta que la lectura del
círculo horizontal indique
cero.
4. Coloque el reflector en
este punto (punto "P").
5. Mida la distancia. La
diferencia ∆D de distancia
al punto P se desplegará
automáticamente. O
bien, en la oficina puede
transferir manualmente
de la computadora a la
estación total las
coordenadas de los
puntos a replantear. En
este caso, para llevar a
cabo el replanteo,
únicamente deberá
ingresar el número de
los identificadores de los
puntos.
Replanteo
30
Programas de aplicación
1. Coloque un reflector en
posición vertical debajo
del punto cuya altura se
va a determinar. La
estación total se puede
colocar en cualquier
parte.
2. Mida la distancia al
reflector.
3. Vise el punto cuya altura
se desconoce.
4. La diferencia de alturas H
entre el punto sobre el
terreno y el punto de
interés se calcula con
solo presionar una tecla,
cuyo valor se despliega
en la pantalla.
Alturas remotas
H
31
A
H
D
B
Este programa determina
la distancia y la diferencia
de altura entre dos puntos.
1. Coloque la estación total
en cualquier punto.
2. Mida la distancia hacia
cada uno de los dos
puntos A y B.
3. Con solo presionar una
tecla, se despliega en
pantalla el valor de la
distancia D y la
diferencia de alturas H.
Distancias de enlace
32
Programas de aplicación
N (x)
Hz=0
H
E (y)
Este programa calcula la
posición y la altura de la
estación del instrumento, así
como la orientación del
círculo horizontal a partir de
la medición de por lo menos
dos puntos de coordenadas
conocidas.
Las coordenadas de los
puntos de enlace se pueden
ingresar manualmente o
transferirse previamente al
instrumento.
En proyectos grandes en los
que se requiere efectuar
mediciones o replanteos la
puesta en estación libre
tiene la gran ventaja de que,
en, el operador puede elegir
la ubicación del instrumento
que resulte más convenien-
te. De esta forma, ya no
queda obligado a colocarse
en un punto de coordenadas
conocidas pero con una
ubicación poco satisfactoria.
Puesta en estación libre
Las opciones los
procedimientos de
medición se describen a
detalle en los manuales del
usuario.
Nota:
Al efectuar trabajos topo-
gráficos que impliquen la
determinación de alturas o
el replanteo de las mismas,
tenga siempre presente
que debe tomar en cuenta
la altura del instrumento y
la del reflector.
33
Registro de puntos
Orientación y arrastre de cotas
Intersección inversa
Distancias de enlace
Replanteo
Alturas remotas
Puesta en estación libre
Línea de referencia
Puntos ocultos
Cálculo de áreas
Medición de ángulos
Poligonación
Intersección inversa local
Funciones COGO
Grabación automática
Medición de superficies
Modelo digitales del terreno
Offset
Programas de aplicación disponibles
34
Levantamientos con GPS
La topografía GPS emplea
las señales que transmiten
algunos satélites artificiales
cuyas trayectorias son tales,
que se puede determinar la
posición de cualquier punto
sobre la superficie de la
Tierra en cualquier momen-
to e independientemente de
las condiciones atmos-
féricas. La precisión con la
que se determina la
posición de los puntos
depende del tipo de
receptor GPS empleado y
de la técnica de post-
proceso que se aplique.
Comparado con el empleo
de una estación total, los
levantamientos con GPS
ofrecen la ventaja de que
no es necesario que los
puntos a medir sean
visibles entre sí. Hoy en día
(siempre y cuando no
existan obstrucciones
considerables, como follaje
Levantamientos con GPS
35
espeso o construcciones de
gran altura que impidan la
recepción de las señales de
los satélites) la tecnología
GPS se puede aplicar en
muchos y muy diversos
trabajos de topografía que
hasta ahora solo se podían
efectuar con estaciones
totales electrónicas.
El nuevo Sistema GPS 500
de Leica Geosystems
permite efectuar diversos
levantamientos topo-
gráficos con precisión
centimétrica – sobre un
trípode o un bastón de
aplomar; a bordo de
embarcaciones, vehículos y
sitios de construcción;
aplicando métodos de
levantamiento estáticos y
cinemáticos.
Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg
(Switzerland)
Phone +41 71 727 31 31
Fax +41 71 727 46 73
www.leica-geosystems.com
Los datos técnicos. las ilustraciones y descripciones no son vinculantes
y pueden ser modificados. Impreso en Suiza.
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Principios de-topografia

  • 1. 30 40 50 Principios básicos de Topografía Karl Zeiske
  • 2. Introducción En esta guía se presentan los principios básicos de la Topografía. Los instrumentos más importantes para la Topografía son los niveles y las estaciones totales, los cuales se emplean para los trabajos en campo. En esta guía encontrará respuesta a las interrogantes más comunes relativas a la forma en que se operan y sus aplicaciones principales, tales como: • ¿Cuáles son las principales características de estos instrumentos? • ¿Qué factores se deben tomar en cuenta al efectuar una medición con un nivel o una estación total? • ¿Qué efectos tienen los errores instrumentales? • ¿Cómo se pueden reconocer, determinar y eliminar dichos errores? • ¿Cómo se pueden llevar a cabo mediciones topográficas sencillas? El empleo de los niveles y estaciones totales se ilustra mediante una serie de ejemplos prácticos. Además, se describen los programas de aplicaciones integrados a las modernas estaciones totales de Leica Geosystems, los cuales permiten resolver las tareas topográficas en forma óptima y sencilla. Con el apoyo de esta guía y del manual del usuario correspondiente, cualquier operador estará en capacidad de llevar a cabo mediciones topográficas sencillas en forma fiable y eficiente. Cabe aclarar que en esta guía no se describen todos los instrumentos que ofrece ac- tualmente Leica Geosystems; ni tampoco detalla las características específicas de su desempeño. Dichos aspectos se cubren en los folletos correspondientes o mediante el soporte técnico que se ofrece en las agencias de Leica Geosystems, así como en la página de Internet de nuestra empresa (www.leica-geosystems.com). 2
  • 3. Contenido El nivel 4 La estación total 5 Coordenadas 6 Medición de ángulos 7 Preparándose para medir 8 Montaje del instrumento 8 Nivelación de instrumento 8 Montaje de la estación total sobre un punto en el terreno 9 Mediciones con el nivel 10 Diferencia de alturas entre dos puntos 10 Mediciones ópticas de distancias con el nivel 11 Nivelación de una línea 12 Replanteo de alturas de puntos 13 Perfiles longitudinales y transversales 14 El nivel digital 15 Láser de rotación 15 Mediciones con estación total 16 Extrapolación de una línea recta 16 Replanteo polar de un punto 16 Aplomando a partir de una altura 17 Levantamientos (método polar) 18 Medición de distancias sin reflector 19 Reconocimiento automático de un objetivo 19 Replanteo de perfiles de límites 20 Errores instrumentales 22 Revisión del eje de puntería 22 Revisión del EDM de la estación total 23 Errores instrumentales en la estación total 24 Mediciones topográficas básicas 26 Alineación a partir de un punto central 26 Medición de pendientes 27 Medición de ángulos rectos 28 Programas de aplicación 29 Cálculo de áreas 29 Replanteo 30 Alturas remotas 31 Distancia de enlace 32 Puesta en estación libre 33 Programas de aplicación disponibles 34 Levantamientos con GPS 35 3
  • 4. El nivel Un nivel se compone básicamente de un anteojo giratorio colocado sobre un eje vertical y se emplea para establecer un eje de puntería horizontal, de tal forma que se puedan determinar diferencias de altura y efectuar replanteos. Los niveles de Leica Geosystems cuentan con un círculo horizontal, el cual resulta de gran utilidad para replantear ángulos rectos, por ejemplo durante la medición de secciones transversales. Además, estos niveles se pueden emplear para determinar distancias en forma óptica con una precisión de 0.1 a 0.3 metros. 4
  • 5. La estación total Una estación total consiste de un teodolito con un distanciómetro integrado, De tal forma que puede medir ángulos y distancias simultáneamente. Actualmente, todas las estaciones totales electrónicas cuentan con un distanciómetro óptico- electrónico (EDM) y un medidor electrónico de ángulos, de tal manera que se pueden leer electrónica- mente los códigos de barras de las escalas de los círculos horizontal y vertical, desplegándose en forma digital los valores de los ángulos y distancias. La distancia horizontal, la diferencia de alturas y las coordenadas se calculan automáticamente. Todas las mediciones e información adicional se pueden grabar. Las estaciones totales de Leica cuentan con un programa integrado que permite llevar a cabo la mayoría de las tareas topográficas en forma sencilla, rápida y óptima. Las características más importantes de estos programas se describen en la sección "Programas de Aplicación". Las estaciones totales se emplean cuando es necesario determinar la posición y altura de un punto, o simplemente la posición del mismo. El Nivel y la Estación Total 5
  • 6. P D α Y X P X Y α D Py x Coordenadas La posición de un punto se determina mediante un par de coordenadas. Las coordenadas polares se determinan mediante una línea y un ángulo, mientras que las coordena- das cartesianas requieren de dos líneas en un sistema ortogonal. La estación total mide coorde- nadas polares, las cuales se pueden convertir a cartesianas bajo un sistema ortogonal deter- minado, ya sea mediante el propio instrumento o posteriormente en la oficina. Conversión datos conocidos: D, α datos necesarios: x,y y = D sin α x = D cos α Datos conocidos: x,y Datos necesarios: D, α D = √y2 + x2 sen α = y/D o cos α = x/D Coordenadas polares Coordenadas cartesianas Dirección de referencia Abscisa (x) Ordenada (y) 6
  • 7. El Nivel y la Estación Total Medición de ángulos Un ángulo representa la dife- rencia entre dos direcciones. El ángulo horizontal α que existe entre las direcciones hacia los puntos P1 y P2 es independiente de la diferen- cia de altura entre ambos puntos, siempre y cuando el anteojo se mueva sobre un plano estrictamente vertical, sea cual sea su orientación horizontal. Sin embargo, esta condición se cumple únicamente bajo condiciones ideales. El ángulo vertical (también denominado ángulo cenital) es la diferencia que existe entre una dirección preestablecida (conociendo la dirección del cenit) y la dirección del punto en cuestión. Por lo tanto, el ángulo verti- cal será correcto únicamente si la lectura en cero del cír- culo vertical coincide exacta- mente con la dirección del cenit, lo cual solo se cumple también bajo condiciones ideales. Las desviaciones que se presentan se deben a errores en los ejes del instrumento y por una nivelación incorrecta del mismo (consulte la sección "Errores instrumentales"). Z1 = ángulo cenital hacia P1 Z2 = ángulo cenital hacia P2 α = ángulo horizontal entre las dos direcciones hacia los puntos P1 y P2, es decir, es el ángulo que existe entre los dos planos verticales que se forman al prolongar la perpendicular de P1 y P2 respectivamente. P1 Z1 Z2 P2 α Cenit 7
  • 8. Montaje del instrumento 1. Extienda las patas del trípode tanto como sea necesario y asegure los tornillos del mismo. 2. Coloque el trípode de tal manera que la parte superior quede lo más horizontal posible, asegurando firmemente las patas del mismo sobre el terreno. 3. Únicamente hasta este momento, coloque el instrumento sobre el trípode y asegúrelo con el tornillo central de fijaión. Nivelación del instrumento Una vez montado el instru- mento, nivélelo guiándose con el nivel de burbuja. Gire simultáneamente dos de los tornillos en sentido opuesto. El dedo índice de su mano derecha indica la dirección en que debe mover la burbuja del nivel (ilustración superior derecha). Ahora, gire el tercer tornillo para centrar el nivel de burbuja (ilustración inferior derecha). Para revisar la nivelación, gire el instrumento 180°. Después de esto, la burbuja debe permanecer dentro del círculo. Si no es así, es necesario efectuar otro ajuste (consulte el manual del usuario). En un nivel, el compensador efectúa automáticamente la nivelación final. El com- pensador consiste básica- mente de un espejo suspendido por hilos que dirige el haz de luz horizontal hacia el centro de la retícula, aún si existe un basculamiento residual en el anteojo (ilustración inferior). Si golpea ligeramente una de las patas del trípode, (siempre y cuando el nivel de burbuja esté centrado) observará cómo la línea de puntería oscila alrededor de la lectura y queda fija en el mismo punto. Esta es la forma de comprobar si el compensador puede oscilar libremente o no. BA C BA C 8
  • 9. Preparándose para medir Montaje de la estación total sobre un punto en el terreno 1. Coloque el trípode en forma aproximada sobre el punto en el terreno. 2. Revise el trípode desde varios lados y corrija su posición, de tal forma que el plato del mismo quede más o menos horizontal y sobre el punto en el terreno (ilustración superior izquierda). 3. Encaje firmemente las patas del trípode en el terreno y asegure el instrumento al trípode mediante el tornillo central de fijación. 4. Encienda la plomada láser (en caso de trabajar con instrumentos más antiguos, mire a través del visor de la plomada óptica) y acomode las patas del trípode hasta que el punto del láser o la plomada óptica quede centrada sobre el punto en el terreno (ilustración superior derecha). 5. Centre el nivel de burbuja, ajustando la altura de la patas del trípode (ilustración inferior). 6. Una vez nivelado el instrumento, libere el tornillo central de fijación y deslice el instrumento sobre el plato del trípode hasta que el punto del láser quede centrado exactamente sobre el punto en el terreno. 7. Por último, ajuste nuevamente el tornillo central de fijación. 9
  • 10. Diferencia de altura entre dos puntos La diferencia de alturas se calcula a partir de la diferencia que existe entre las dos series de lecturas hacia los puntos A y B respectivamente. B A 27 26 25 24 23 15 14 13 12 11 Lectura: 2.521 Lectura: 1.345 V = lectura adelanteR = lectura atrás ∆H = R -V = 2.521 - 1.345 = 1.176 10 El principio básico de la nivelación consiste en determinar la diferencia de altura entre dos puntos. Para eliminar los errores sistemáticos que se presen- tan por las condiciones atmosféricas o los errores residuales del eje de puntería, el instrumento deberá estar colocado en forma equidistante a los dos puntos.
  • 11. Mediciones con el nivel Mediciones ópticas de distancia con el nivel La retícula presenta un hilo superior y otro inferior, colocados simétricamente con respecto al hilo medio (cruce de retícula). El espacio entre ambos es tal, que la distancia a un punto se puede calcular multi- plicando la serie de lecturas correspondiente por 100. (El diagrama es una repre- sentación esquemática). Precisión de la medición de distancia: 10 – 30 cm Ejemplo: Lectura superior del estadal (hilo superior) B = 1.829 Lectura inferior del estadal (hilo inferior) A = 1.603 Lectura del estadal: I = B-A = 0.226 Distancia = 100 x I = 22.6 m B A D 11
  • 12. R A B ∆H V R V R V H Est- Punto Lectura Lectura Altura Observaciones # atràs R adelante V A 420.300 S1 A +2.806 1 -1.328 421.778 = altura A+R-V S2 1 +0.919 2 -3.376 419.321 S3 2 +3.415 B -1.623 421.113 Suma +7.140 -6.327 -6.327 +0.813 = altura B – altura A ∆H +0.813 = diferencia de altura AB Nivelación de una línea Si la distancia que separa a los puntos A y B es considerable, la diferencia de altura entre los mismos se determina nivelando tramos de 30 a 50 metros. Calcule la distancia entre el instrumento y los dos estadales: esta deberá ser la misma. 1. Coloque el instrumento en el punto S 1. 2. Coloque el estadal completamente vertical en el punto A, tome la lectura de la altura y re- gístrela (lectura atrás R). 3. Gire el instrumento y coloque el estadal en el punto 1 sobre una placa o marca en el terreno. Tome la lectura de la altura y regístrela (lectura adelante V). 4. Coloque el instrumento en el punto S 2 (el estadal deberá permanecer sobre el punto 1). 5. Gire con cuidado el estadal sobre el punto 1, de manera que mire hacia el instrumento. 6. Tome la lectura del estadal y continúe con el mismo procedimiento. La diferencia de altura entre los puntos A y B es igual a la suma de la lectura atrás y de la lectura adelante. 12 S1 S2 1 2 S3
  • 13. Mediciones con el nivel 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Replanteo de alturas de puntos Suponga que en una exca- vación se debe replantear el punto B a una altura ∆H = 1.00 metro por debajo del nivel de la calle (Punto A). 1. Coloque el nivel en un punto casi equidistante hacia A y B. 2. Coloque el estadal en el punto A y tome la lectura atrás R = 1.305. 3. Coloque el estadal en el punto B y tome la lectura adelante V = 2.520. La diferencia h de la altura requerida para B se calcula mediante: h = V – R - ∆H = 2.520 – 1.305 – 1.00 = +0.215 m 4. Coloque una estaca en B y marque la altura requerida (0.215 metros sobre el nivel de terreno). V=2.520 A ∆H B R=1.305 h= +0.215 m ∆H= 1.00 m Con otro método comúnmente empleado, la lectura del estadal se calcula previamente: V= R - ∆H = 1.305 - (-1.000) = 2.305 El estadal se desplaza hacia arriba o hacia abajo hasta que el nivel tome la lectura necesaria. 13 A B R=1.305 V=2.520
  • 14. 423.50 424.00 100 125 150 175423.50424.00 200 Perfiles longitudinales y transversales Los perfiles longitudinales y transversales constituyen el punto de partida para la plane- ación detallada y el replanteo de vías de comunicación (caminos), así como para el cálculo de rellenos y un trazo óptimo de las rutas con respec- to a la topografía. Como primer paso, se replantea y marca el eje longitudinal (eje del camino); lo cual implica establecer y monumentar los puntos a intervalos regulares. De esta forma, se genera un perfil longitudinal a lo largo del eje del camino, determinando las alturas de los puntos de estación al nivelar dicha línea. Los perfiles longitudinales (en ángulo recto hacia el eje del camino) se miden en los puntos de estación y en las prominencias del terreno. Las alturas de los puntos que for- man dicho perfil se determinan auxiliándose de la altura cono- cida del instrumento. Primero, coloque el estadal sobre un punto de estación conocido. La altura del instrumento se forma por la suma de la lectura del estadal y la altura del punto de estación conocido. Posteriormente, reste las lecturas del estadal (en los puntos del perfil transversal) de la altura del instrumento; con lo cual se obtienen las alturas de los puntos en cuestión. Las distancias del punto de estación hacia los diferentes puntos de los perfiles transversales se determinan ya sea mediante cinta o en forma óptica, empleando el nivel. Al representar gráficamente un perfil longitudinal, las alturas de los puntos de estación se muestran a una escala mucho mayor (por ejemplo, a 10x) que aquella a la que se representan los puntos de dirección longitudinal, la cual está relacionada a una altura de referencia en números enteros (ilustración superior). Camino (planeado) Terreno Altura de referencia: 420 m Altura de referencia: 420 m 25 m (Alturaplaneada) Perfil longitudinal Perfil transversal 175 14
  • 15. Mediciones con el nivel Nivel digital Láser giratorioLos niveles digitales de Leica Geosystems fueron los primeros a nivel mundial en ser equipados con un pro- cesador digital electrónico de imágenes para determi- nar alturas y distancias. La lectura del código de barras del estadal se hace en forma electrónica y automática- mente (véase la ilustración). La lectura del estadal y la distancia se despliegan en forma digital y Si por ejemplo, en una construcción se requiere calcular o controlar varios puntos a diferentes alturas, se recomienda el empleo de un láser giratorio. En este tipo de instrumento, el rayo del láser giratorio hace un barrido sobre un plano horizontal, el cual se toma como referencia para calcular o controlar alturas tales como las de las marcas establecidas. Sobre el estadal se coloca un detector sobre el cual incide el rayo del láser con el cual se toma la lectura de la altura directamente del estadal. Por lo tanto, no es necesario que el operador se coloque en el punto en el que se hace la estación. además se pueden regis- trar; las alturas del estadal se calculan continuamente, por lo que se elimina la posibilidad de errores en la lectura, en el registro y el cálculo. Leica Geosystems ofrece también programas para el post-proceso de los datos registrados. Se recomienda emplear un nivel digital en aquellos trabajos en los que se requiera efectuar un número considerable de nivelaciones, ahorrando así hasta un 50% de tiempo. 15
  • 16. Extrapolación de una línea recta 1. Coloque el instrumento en el punto B. 2. Vise el punto A y gire el anteojo hacia el punto C1. 3. Gire el instrumento 200 gon (180°) y vise nuevamente el punto A. 4. Gire nuevamente el anteojo y mida el punto C2. El punto C (que es el punto intermedio entre C1 y C2) corresponde exactamente a la extra- polación de la línea AB. La diferencia entre C1 y C2 se deberá a un error en el eje de puntería. Cuando el eje de puntería sea correcto, la influencia del error será una com- binación del error de visaje, el error de basculamiento del eje y el error del eje vertical. En este caso, los elementos a replantear (ángulo y distancia) estarán en relación al punto conocido A y a una dirección inicial conocida de A hacia B. 1. Coloque el instrumento en el punto A y vise el punto B. 2. Ajuste el círculo horizontal en ceros (consulte el manual del usuario). 3. Gire el instrumento hasta que se despliegue una a en la pantalla. 4. Guíe a quien transporta al reflector a lo largo del eje de puntería del anteojo, midiendo continuamente la distancia horizontal hasta llegar al punto P. A B C1 C2 C B P D A α Replanteo polar de un punto 16
  • 17. A B C Mediciones con la estación Aplomando a partir de una altura Aplomar a partir de una altura o sobre un punto en el terreno, así como revisar una línea vertical de una estructura se puede efectuar con precisión con una sola cara del anteojo, siempre y cuando este describa un plano completamente vertical al girarlo. Para lograrlo, prosiga como se indica a continuación: 1. Vise el punto elevado A, dirija el anteojo hacia abajo y marque el punto B sobre el terreno. 2. Gire el anteojo y repita el procedimiento con la cara opuesta. Marque el punto C. El punto medio entre los puntos B y C será el punto exacto para aplomar. La razón por la que estos dos puntos no coinciden se puede deber a un error de basculamiento del eje y/o a una inclinación del eje vertical. Para trabajos de esta naturaleza, asegúrese de que la estación total se encuentre bien nivelada, de manera que se reduzca la influencia del bascula- miento del eje vertical. 17
  • 18. Levantamientos (método polar) Para trazar el plano de una construcción, se determina la posición y altura de un punto de la misma midiendo ángulos y distancias. Para hacerlo, el instrumento se coloca sobre un punto referido a un sistema de coordenadas locales. Con fines de orientación, se elige un segundo punto fácil de distinguir después de visarlo con el círculo horizontal puesto a ceros (consulte el manual del usuario). Si ya existe un sistema de coordenadas, coloque el instrumento en un punto conocido y alinee el círculo horizontal con un segundo punto conocido (consulte el manual del usuario). 18
  • 19. Medición con la estación total Medición de distancias sin reflector Todas las estaciones totales TCR de Leica Geosystems incluyen no solo un distanciómetro infrarrojo convencional para medir con prismas, sino también un distanciómetro con láser que no requiere de reflector. El operador puede cambiar de uno a otro. Dicha característica ofrece varias ventajas cuando los puntos a medir no son del todo accesibles, como puede ocurrir al medir fronteras, colocar ductos o en mediciones a lo largo de cañadas o rejas. El punto rojo del láser visible resulta de gran ayuda al marcar puntos durante la medición de perfiles en túneles o en trabajos en interiores. El distanciómetro manual "DISTO" de Leica Geosystems es otro instrumento sencillo que utiliza un haz de láser visible que no requiere de reflector; el cual resulta de particular ayuda en mediciones de interiores para calcular distancias, áreas y volúmenes. Reconocimiento automático de objetivos Las estaciones totales TCA de Leica Geosystems cuen- tan con un sistema de reco- nocimiento automático de objetivos ("ATR"). De esta manera, el reconocimiento de los mismos se logra en forma rápida y sencilla. Basta con apuntar el anteo- jo de manera aproximada hacia el reflector y opri- miendo un botón se efectúa la búsqueda precisa del ob- jetivo, midiendo y registran- do los valores de ángulo y distancia. Gracias a esta tec- nología, es posible efectuar las mediciones en forma totalmente automática con ayuda de una computadora. El ATR se puede configurar para seguir y medir puntos en movimiento. Una vez que se establece contacto con el objetivo, el instru- mento lo registra y lo sigue en su trayectoria. Entre las aplicaciones prácticas de esta característica se encuentra el control para guiar en forma precisa la maquinaria de construcción. Ventajas del ATR: Medicio- nes de gran rapidez y preci- sión constante, indepen- dientes del operador. 19
  • 20. Replanteo de perfiles de límites Para alinear una construc- ción, resulta útil extrapolar los lados de la misma más allá de los límites de la excavación, a fin de deter- minar los perfiles de los límites sobre los cuales se colocan estacas. Durante el proceso de construcción, se pueden amarrar cuerdas o cables a estas, a fin de indicar las posiciones que deberán tener las paredes. En el siguiente ejemplo, los perfiles de los límites se le- vantaron en forma paralela a las paredes de un edificio a las distancias respectivas a y b de los límites (parte izquierda de la ilustración). 1. Establezca una línea base AB paralela al límite izquierdo, a una distancia cualquiera C. 2. Marque el punto A a una distancia D definida a partir del límite superior. Este será el primer punto donde se colocará la estación total. 3. Empleando un bastón de aplomar, marque el punto B al final de la línea base. 4. Coloque la estación total en el punto A, vise el punto B y mida los puntos A1, A2 y A3 sobre la línea, siguiendo la longitud planeada para el lado del edificio. 5. Visando el punto B, ponga el círculo horizontal en ceros, gire la estación total 100 gon (90°) y trace la segunda línea AC con los puntos A4, A5 y A6. 6. Los puntos de los perfiles de los límites se deter- minan en forma similar, comenzando a partir de los puntos A1 al A6 respectivamente. Si aún no se han excavado los cimientos, puede determinar directamente los lados H1 H2 y H1 H3 del edificio para utilizarlos como la línea de inicio para marcar los puntos de los perfiles de los límites. En edificios más pequeños, resulta más sencillo deter- minar los perfiles de los límites empleando un prisma de ángulo recto y una cinta. Muchas de las estaciones totales de Leica incluyen un programa para alinear edificaciones, con el cual se pueden determinar directamente, comenzando en cualquier punto. 20
  • 21. Medición con la estación total a b dA B A1 c A2 A3 A4 H1 H3 H2 A5 A6 C 21
  • 22. 1.549 1.404 A B ∆H d d 30m A B ∆H Soll 1.351Ist 1.496 Revisión del eje de puntería En los nuevos modelos de niveles, el compensador se ha ajustado a una temperatura de laboratorio, de manera que el eje de puntería será horizontal aún si el instrumento se inclina un poco. Sin embargo, esta situación se modifica si la temperatura varía en más de diez o quince grados después de una larga jornada de trabajo o si el instrumento se somete a vibraciones considerables. Por lo tanto, se recomienda revisar el eje de puntería, sobre todo en caso de emplear más de un objetivo de distancia. 1. En terrenos planos, coloque dos estadales a no más de 30 metros de separación. 2. Coloque el instrumento en forma equidistante a los dos estadales (basta con calcular la distancia de manera aproximada). 3. Tome la lectura de ambos estadales y calcule la diferencia de alturas (ilustración superior). Lectura del estadal A = 1.549 Lectura del estadal B = 1.404 ∆H = A – B = 0.145 4. Coloque el instrumento aproximadamente a un metro enfrente del estadal A y tome la lectura (ilustración inferior). Lectura del estadal A = 1.496 5. Calcule la lectura requerida del estadal B: Lectura del estadal A = 1.496 - ∆H = 0.145 Lectura requerida B = 1.351 6. Tome la lectura del estadal B. SI esta difiere de la lectura requerida en más de 3mm, ajuste el eje de puntería (consulte el manual del usuario). 22 Actual 1.496 Requerida 1.351
  • 23. Errores instrumentales Revisión del EDM de la estación total Marque permanentemente cuatro puntos dentro del rango típico para el usuario (por ejemplo, entre 20 m y 200 m). Utilice un distanciómetro nuevo o uno que ya esté calibrado con respecto a una línea base estándar y mida las distancias tres veces. Los valores promedio, corregidos por la influencia atmosférica (consulte el manual del usuario) se pueden considerar como los valores requeridos. Empleando estas cuatro marcas, vuelva a medir las distancias con cada distanciómetro por lo menos cuatro veces al año. Si resultan iguales, siempre y cuando no existan errores sistemáticos considerables en los valores esperados, puede considerar que el distanciómetro se encuentra en buenas condiciones. 23
  • 24. Errores instrumentales en la estación total En forma ideal, la estación total debe cubrir los siguientes requisitos: a) El eje de puntería ZZ debe ser perpendicular a la inclinación del eje KK b) La inclinación del eje KK debe ser perpendicular al eje vertical VV c) El eje vertical VV debe ser absolutamente vertical d) La lectura del círculo vertical debe marcar exactamente cero al apuntar hacia elcenit. En caso de que estas condi- ciones no se cumplan, se emplean los siguientes tér- minos para describir cada error en particular: a) Error del eje de puntería o error de colimación c (desvia- ción con respecto al ángulo recto entre el eje de puntería y el eje de inclinación). b) Error del eje de inclinación a (desviación con respecto al ángulo recto entre el eje de inclinación y el eje vertical) c) Inclinación del eje vertical (ángulo formado entre la línea de plomada y el eje vertical). Los efectos que ejercen estos tres errores en las mediciones de los ángulos horizontales se incrementan conforme aumen- ta la diferencia de alturas entre los puntos a medir. Los errores del eje de puntería y del eje de inclinación se eli- minan al tomar mediciones en las dos posiciones del anteojo. El error del eje de puntería (y también el error del eje de incli- nación en estaciones totales de gran precisión, el cual gene- ralmente es muy pequeño) también se puede determinar y registrar. Al medir un ángulo, automáticamente estos errores se toman en consideración,por lo que las mediciones que se efectúan se pueden considerar prácticamente libres de errores, aún en caso de hacer la lectura con una sola posición del anteojo. La determinación de estos errores y el registro de los mismos se describe a detalle en el manual del usua- rio correspondiente. La inclina- ción del eje vertical no se toma en cuenta ya que es un error instrumental, el cual se presen- ta debido a que este no se encuentra nivelado adecuada- mente y no se elimina aún efectuando mediciones en las dos posiciones del anteojo. La influencia de este error en las mediciones de ángulos verti- cales y horizontales se corrige automáticamente mediante un compensador de dos ejes. d) Error del índice vertical i (ángulo que se forma entre la dirección cenital y la lectura en cero del círculo vertical, es decir, la lectura del círculo vertical al emplear un eje de puntería vertical), no es de 100 gon (90°), sino de 100 gon + i. El error del índice vertical se puede determinar y registrar. Este error se elimina tomando mediciones en las dos posiciones del anteojo. Nota: Los errores instrumentales varían dependiendo de la temperatura, como resultado de someter al instrumento a vibraciones considerables o después de largos períodos de transportación. Si desea efectuar mediciones con una sola posición del anteojo, antes proceder debe determinar los errores instrumentales a fin de registrarlos. V V K K Z Z 24
  • 25. Errores instrumentales ci a 25 Inclinación del eje vertical Error del eje de puntería (c) (colimación del círculo horizontal) Error del índice vertical (i) Error del eje de inclinación (a)
  • 26. Alineación a partir de un punto central En caso de requerir alinear puntos intermedios con respecto a una línea de medición, cuyos puntos extremos no sean visibles entre sí, proceda como se indica a continuación: 1. Seleccione dos puntos 1 y 2 (aproximadamente sobre la alineación) desde los cuales sean visibles los puntos extremos A y E. Utilice bastones de aplomar para marcar los puntos. 2. Desde el punto 1, alinee el punto 2 con la línea recta 1 – A 3. Desde el punto 2, alinee el punto 3 con la línea recta 2 – E 4. Desde el punto 3, alinee el punto 4 con la línea recta 3 – A. Continúe con el mismo procedimiento hasta eliminar las desvia- ciones laterales de los dos puntos intermedios. A E1 3 2 4 26
  • 27. Mediciones topográficas básicas Medición de pendientes En caso de tener que replantear pendientes o medirlas en porcentaje, por ejemplo para determinar cunetas, cimientos o trazos de ductos, puede aplicar alguno de los dos métodos siguientes: 1. Con un nivel Mida la diferencia de alturas y la distancia (ya sea en forma óptica con un estadal o con cinta). La pendiente se calcula de la siguiente manera: 100 ∆H / D = pendiente en % 2. Con un teodolito o una estación total Posicione el instrumento en un punto de la línea cuya pendiente se requiere calcular y coloque un estadal en un segundo punto de dicha línea. Utilizando el anteojo, determine la altura i del instrumento con el estadal. La lectura del círculo horizontal (que mide el ángulo cenital en gones o grados) se puede configurar para obtener valores en porcentaje (consulte el manual del usuario), de tal forma que el valor de la pendiente se puede leer directamente en %. La distancia es irrelevante. En lugar del estadal, puede emplear un bastón con un prisma. Extienda el bastón hasta la altura i del instrumento y vise el centro del prisma con el anteojo. ∆H D i i V% 27
  • 28. Medición de ángulos rectos La forma más precisa para medir un ángulo recto consiste en emplear un teodolito o una estación total. Coloque el instrumento sobre un punto de la línea cuyo ángulo recto se va a determinar, vise el punto extremo de la línea, ponga el círculo horizontal en ceros (consulte el manual del usuario) y gire la estación total hasta que la lectura del círculo horizontal indique 100 gon (90°). Para medir un ángulo recto en aplicaciones en las que no se requiere de gran precisión (por ejemplo en construcciones pequeñas o al determinar perfiles longitudinales o trans- versales), se puede emplear el círculo horizontal de un nivel. Con ayuda de una plomada suspendida del tornillo central de fijación del trípode, coloque el nivel sobre un punto de la línea cuyo ángulo recto se va a medir. Gire manualmente el círculo horizontal en la dirección de la línea a medir o del perfil longitudinal hasta que indique ceros. Por último, gire el nivel hasta que el índice del círculo horizontal indique 100 gon (90°). Una tablilla de puntería es la mejor solución para el levantamiento ortogonal de un punto sobre una línea o viceversa, así como para la determinación de ángulos rectos a distancias cortas. El rayo de luz del punto se desvía 90° por un pentaprisma, de manera que llega al observador. La tablilla de puntería se forma por dos prismas pentagonales super- puestos, cuyo campo de visión se dirige hacia la derecha e izquierda respectivamente. Entre ambos primas, se puede tener una visión ilimitada del punto a medir. El observador se puede colocar sobre la línea (delimitada por dos bastones en posición vertical) y desplazarse perpendicularmente con respecto a la línea hasta que observe que la imagen de los dos bastones se sobrepone una con otra. Posteriormente, el observador se desplaza a lo largo de la línea hasta que el punto a medir y las dos imágenes de los bastones coincidan. 28
  • 29. Programas de aplicación Cálculo de áreas A B C D 1. Coloque la estación total sobre un punto en el terreno desde el cual se observe la totalidad del área a medir. No es necesario poner en posición el círculo horizontal. 2. Mida los puntos extre- mos del área secuencial- mente, en el sentido de las manecillas del reloj. Siempre deberá medir las distancias. 3. Al oprimir una tecla, el área se calcula automáticamente y se despliega el valor de la misma en la pantalla. 29
  • 30. P' ∆D P N α 1. Coloque el instrumento en un punto conocido y ponga en posición el círculo horizontal (consulte la sección "Montaje de la estación” en el manual del usuario). 2. Ingrese manualmente las coordenadas del punto a replantear. El programa calcula automáticamente la dirección y la distancia (los dos parámetros necesarios para llevar a cabo cualquier replanteo). 3. Gire la estación total hasta que la lectura del círculo horizontal indique cero. 4. Coloque el reflector en este punto (punto "P"). 5. Mida la distancia. La diferencia ∆D de distancia al punto P se desplegará automáticamente. O bien, en la oficina puede transferir manualmente de la computadora a la estación total las coordenadas de los puntos a replantear. En este caso, para llevar a cabo el replanteo, únicamente deberá ingresar el número de los identificadores de los puntos. Replanteo 30
  • 31. Programas de aplicación 1. Coloque un reflector en posición vertical debajo del punto cuya altura se va a determinar. La estación total se puede colocar en cualquier parte. 2. Mida la distancia al reflector. 3. Vise el punto cuya altura se desconoce. 4. La diferencia de alturas H entre el punto sobre el terreno y el punto de interés se calcula con solo presionar una tecla, cuyo valor se despliega en la pantalla. Alturas remotas H 31
  • 32. A H D B Este programa determina la distancia y la diferencia de altura entre dos puntos. 1. Coloque la estación total en cualquier punto. 2. Mida la distancia hacia cada uno de los dos puntos A y B. 3. Con solo presionar una tecla, se despliega en pantalla el valor de la distancia D y la diferencia de alturas H. Distancias de enlace 32
  • 33. Programas de aplicación N (x) Hz=0 H E (y) Este programa calcula la posición y la altura de la estación del instrumento, así como la orientación del círculo horizontal a partir de la medición de por lo menos dos puntos de coordenadas conocidas. Las coordenadas de los puntos de enlace se pueden ingresar manualmente o transferirse previamente al instrumento. En proyectos grandes en los que se requiere efectuar mediciones o replanteos la puesta en estación libre tiene la gran ventaja de que, en, el operador puede elegir la ubicación del instrumento que resulte más convenien- te. De esta forma, ya no queda obligado a colocarse en un punto de coordenadas conocidas pero con una ubicación poco satisfactoria. Puesta en estación libre Las opciones los procedimientos de medición se describen a detalle en los manuales del usuario. Nota: Al efectuar trabajos topo- gráficos que impliquen la determinación de alturas o el replanteo de las mismas, tenga siempre presente que debe tomar en cuenta la altura del instrumento y la del reflector. 33
  • 34. Registro de puntos Orientación y arrastre de cotas Intersección inversa Distancias de enlace Replanteo Alturas remotas Puesta en estación libre Línea de referencia Puntos ocultos Cálculo de áreas Medición de ángulos Poligonación Intersección inversa local Funciones COGO Grabación automática Medición de superficies Modelo digitales del terreno Offset Programas de aplicación disponibles 34
  • 35. Levantamientos con GPS La topografía GPS emplea las señales que transmiten algunos satélites artificiales cuyas trayectorias son tales, que se puede determinar la posición de cualquier punto sobre la superficie de la Tierra en cualquier momen- to e independientemente de las condiciones atmos- féricas. La precisión con la que se determina la posición de los puntos depende del tipo de receptor GPS empleado y de la técnica de post- proceso que se aplique. Comparado con el empleo de una estación total, los levantamientos con GPS ofrecen la ventaja de que no es necesario que los puntos a medir sean visibles entre sí. Hoy en día (siempre y cuando no existan obstrucciones considerables, como follaje Levantamientos con GPS 35 espeso o construcciones de gran altura que impidan la recepción de las señales de los satélites) la tecnología GPS se puede aplicar en muchos y muy diversos trabajos de topografía que hasta ahora solo se podían efectuar con estaciones totales electrónicas. El nuevo Sistema GPS 500 de Leica Geosystems permite efectuar diversos levantamientos topo- gráficos con precisión centimétrica – sobre un trípode o un bastón de aplomar; a bordo de embarcaciones, vehículos y sitios de construcción; aplicando métodos de levantamiento estáticos y cinemáticos.
  • 36. Leica Geosystems AG CH-9435 Heerbrugg (Switzerland) Phone +41 71 727 31 31 Fax +41 71 727 46 73 www.leica-geosystems.com Los datos técnicos. las ilustraciones y descripciones no son vinculantes y pueden ser modificados. Impreso en Suiza. Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland, 2000 724109es – XII.00 – RVA