Analysis of vibrations in buses travelling on uneven laser-scanned roads. Novel and efficient methods are applied on a large scale. Officially available (Göteborgs Stad) report (1st, in Swedish).
Risk study of vibrations in buses, report Gothenburg_1
1. RAPPORT
Kontaktperson Datum Beteckning Sida
Peter Hessling 2012-04-24 1 (75)
Mätteknik
010-516 54 79
Peter.Hessling@sp.se
Skaderisker för yrkesförare
och bussfordon i linjetrafik i
Göteborg (Linje 17,25,58,62)
– orsakad av stötformig vibration vid färd över ojämn
vägyta (vägbulor, lagning, förslitning etc.)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Postadress Besöksadress Tfn / Fax / E-post Detta dokument får endast återges i sin helhet, om inte SP i förväg
skriftligen godkänt annat.SP
Box 857
501 15 BORÅS
Västeråsen
Brinellgatan 4
504 62 BORÅS
010-516 50 00
033-13 55 02
info@sp.se
0
1
2
3
2.04 2.05 2.06 2.07 2.08
−100
−50
0
50
100
Uppmätt höjdprofil (Profilograf)
Distans från start (km)
Sidoläge (m)
Höjd
(mm)
2. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 2 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Förord av uppdragsgivare
Bakgrund
De snörika och kalla vintrarna 2010-2011 aktualiserade problem med höga kostnader för
fordonsunderhåll och på gatuunderhåll som sliter hårt på både människor och material i
kollektivtrafiken. Göteborgs Spårvägar buss aviserade tydligt att kostnaderna för underhåll av
bussar översteg vad som kan betraktas som normalt. Under våren 2011 gjorde Polisen
fordonsinspektioner som också visade på omfattande defekter på fordon.
Bussoperatören upplevde att grundorsaken till det tuffa slitaget på bussarna och obehaget för
förarna låg i bristande underhåll och utformning av de gator där bussarna kör. Det som
framfördes var dåligt underhåll av både asfaltbeläggningar och hastighetsdämpande åtgärder,
bristfällig utformning av gatorna samt undermålig snöröjning. När Göteborgs Spårvägar buss
reste frågan om ersättning enades de berörda parterna om att skapa en gemensam bild av
problemet.
Göteborgs Spårvägar buss hade sedan tidigare ett projektförslag om en metod att mäta
vibrationer från SP, Vectura och CVK som nu föll väl på plats. Västtrafik och trafikkontoret
delade kostnaden för konsultuppdraget och Göteborgs Spårvägar buss tillhandahöll buss och
förare.
Resultat
Rapporten bygger på en nulägesmätning av vägytan från maj 2011. Kort därefter utfördes
underhållsarbeten i kollektivtrafikstråken för 45 miljoner kronor i hela Göteborg som
trafikkontoret fått i extra anslag för att bland annat förbättrat vägytans jämnhet.
Rapporten presenterar en metod att mäta och beräkna skaderisker för yrkesförare, orsakade av
vibrationer från ojämn vägyta. Lasermätningar, vibrationsmätningar och modellering visar att
vägytans jämnhet är avgörande för förarnas skaderisk av de ackumulerade vibrationer de
utsätts för. Dåligt återställda schakter, rännstensbrunnar, spårbildning tillsammans med
farthinder är huvudorsaken.
Valet av busstyp är också avgörande, där en förare i ledbuss utsätts för skadliga vibrationer på
en sträcka, kan en förare i boggibuss ligga väl under acceptabla nivåer. Även förarstolen
påverkar arbetsmiljön.
Vi har ett gemensamt mål att öka andelen kollektivtrafikresor i Göteborg. Samverkan mellan
kollektivtrafikens olika parter är en absolut framgångsfaktor för att vi skall nå målet. Alla
vinner på en väl fungerande kollektivtrafik, såväl förare med god arbetsmiljö och resenärer
som skall kunna lita på att bussresan är punktlig och komfortabel.
Arbetet som redovisas i rapporten kommer att resultera i en avsiktsförklaring med gemensam
viljeinriktning.
3. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 3 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Uppdrag
SP mätteknik har fått uppdraget att utvärdera mätningar av vägprofil utmed fyra busslinjer i
Göteborg, totalt ca 150 km. Mätningarna genomfördes av Vectura Consulting. Lokalisering av
farthinder, hållplatser och rondeller för anpassning av hastighet har utförts av ÅF.
Utvärderingen innefattar datorberäkning av valda vägsträckors vibrationspåverkan avseende:
• Risk för utmattningsskada i rygg hos bussförare, bestämd enligt standard ISO2631-5
[1]. Här bestäms kotkompressionstrycket för vertikal rörelse utmed linjesträckning.
• Omedelbar risk för islagsskada på bussens underrede. Islag lokaliseras utmed
linjesträckning för att kunna vidta åtgärder för att förhindra det.
Utvärderingen görs för de tre olika busstyper som används (E,D= enkel/dubbelmontage däck):
• Linje 62: Normalbuss med en framaxel (E) och en bakaxel (D).
• Linje 58: Boggiebuss med en framaxel (E) och två bakaxlar (D+E).
• Linje 17, 25,58 : Ledad buss som har en främre del med en framaxel (E) och en
bakaxel (D), samt bakre ledvagn med en hjulaxel (E).
Sammanfattning
Denna rapport utvärderar vägstandarden utmed ett urval busslinjer i Göteborg med avseende
på skaderisk för förare och buss p.g.a. färdvibration. Utvärderingen är gjord för tillåten
hastighet, med anpassning vid speciella vägkonstruktioner som farthinder, hållplatser och
rondeller. Farthinder passeras i 15 km/h, vilket är lägre än den hastighet 20-30 km/h som
bussbranschen rekommenderar. De tillåtna vibrationsnivåerna överskrids utmed samtliga linjer
som körs med ledbuss. I synnerhet linje 58 ger höga stötnivåer. Med boggiebuss på denna linje
reduceras dock stötnivåerna till en acceptabel nivå. Även linje 62 som körs med normalbuss
uppvisar en tillåten stötnivå. Dessa resultat avspeglar relativt väl de generella egenskaperna
som dessa busstyper har. Ledbussar är allmänt erkända för att ge stötig gång medan
boggiebussar är det naturliga valet vid höga krav på komfort. Orsaken till ledbussens
benägenhet att generera kraftiga stötar beror främst på dess konstruktion med många hjulaxlar,
lågt golv och komplicerat rörelsemönster. Beräkningarna visar att islagsskador för ledbuss kan
inträffa utmed aktuella linjer, för angivna känsliga delar. Islag har inte utvärderats för normal-
och boggiebuss, eftersom det anses vara ett mindre problem.
Problemen med höga vibrationsnivåer för de undersökta linjerna är alltså främst begränsat till
ledbussar. För andra mer förlåtande busstyper är det mycket lättare att uppnå acceptabel
vägstandard (m.a.p. studerad färdvibration). Med den starkt reducerade hastigheten över
farthinder, 15 km/h mot 30 km/h för övrig trafik, är det dock inte dessa som orsakar de flesta
problemen. Istället verkar det vara brunnar, bristfälligt igenfyllda schakt, asfaltskarvar,
lagningar och slitna, stenbelagda ojämna ytor som är den största orsaken till alltför kraftiga
stötar. Dessa ojämnheter kan verka små. Jämfört med farthinder passeras de dock i mycket
högre fart, kanske 3-5 ggr så hög hastighet. Ojämnheter på endast 50mm kan då ge upphov till
väl så kraftiga stötar som farthinder (normalt ca 100mm höga). Om t.ex. brunnar förläggs
utanför hjulspår, avrinningar görs längre, lagningarnas kvalitet förbättras och stenläggningar
undviks reduceras dessa vibrationsproblem.
Skaderisk ska inte förväxlas med låg komfort. Endast risken att förare och fordon skadas på ett
begränsat antal sätt har utvärderats, däremot inte alls hur komfortabel färden är. Komfort
bedöms med andra mått som ej använts här. För att inte underskatta skaderiskerna är
hastigheten som använts vid beräkningen den maximalt tillåtna. Beräkningens syfte är ej att
utvärdera hur bussarna faktiskt körs, utan hur de fullt tillåtet kan köras. Inte ens för den mest
forcerade körstilen får risknivåerna bli oacceptabla. Använd metod är under utveckling och
resultaten kräver därför f.n. verifiering innan de kan betraktas som fullt giltiga.
4. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 4 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Syftet och förhoppningen är att resultaten ska ligga till grund för vägförbättringar, översyn av
hastighetsbegränsningar, alt. ändring av trafik, etc. så att förutsagda problem kan elimineras.
En uppföljande mätning och analys kan sedan verifiera förbättringen. Ur ett större perspektiv
ger detta en ”Kalibrering av väg för säker busstrafik” – vårt koncept att på ett effektivt och
ekonomiskt sätt säkerställa att vägytan uppfyller kraven för att bedriva busstrafik på ett, ur
färdvibrationssynpunkt, säkert sätt. Vägar kan därmed med liknande metodik som vågar i
livsmedelsbutiker kalibreras för att garantera acceptabel funktion.
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Mätteknik - Kommunikation
Utfört av
__Signature_1 _ignature_2
Peter Hessling
Bild första sida: Uppmätt höjdprofil för ett farthinder1
längs linje 25 som gav ett acceptabelt2
stötvärde (ledbuss) vid överfart i 15 km/h (Sed=0.34 MPa) men inte i 30 km/h
(Sed=0.59 MPa). Detta illustrerar att ledbussar bör framföras med reducerad hastighet över
farthinder. Ett stötvärde som dubbleras med dubblerad hastighet är typiskt för ineffektiva
farthinder.
1
Före korsning Kongehällavägen – Gamla Tumlehedsvägen,
GPS SWEREF99TM: Nord 6402286, Öst 307541
2
Sed< 0.5 MPa
Signed by: Peter Hessling
Reason: Jag är författare till det här dokumentet
Date & Time: 2012-05-29 14:38:44 +02:00
6. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 6 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
LINJE 62 – HASTIGHETSPROFIL.................................................................................................................... 65
LINJE 62 NORRUT – STÖTEXPONERING BUSSFÖRARE ....................................................................................... 66
LINJE 62 SÖDERUT – STÖTEXPONERING BUSSFÖRARE ...................................................................................... 69
HASTIGHETSANPASSNING................................................................................................................. 72
FARTHINDER............................................................................................................................................ 72
HÅLLPLATSOMRÅDEN................................................................................................................................ 74
RONDELLER............................................................................................................................................. 75
Projektets omfattning
Denna rapport omfattar utvärdering av mätningar av vägens höjdprofil utmed aktuella
busslinjer. Det är ett delprojekt av tre som initierats av SP och som utfördes under tidsperioden
2011-05-02 till 2011-12-31:
1. Mätning av vibration i buss samt vägens höjdprofil med Profilograf. Detta projekt
utförs av Vectura och rapporteras separat.
2. Utvärdering av vägens höjdprofil genom beräkning av vibration i bussförarens rygg,
samt detektering av eventuella islag buss-vägyta p.g.a. stora rörelser. Detta projekt
utförs av SP Mätteknik och rapporteras här.
3. Utveckling av stötdosimeter enligt ISO 2631-5 [1] för personlig uppföljning av
ackumulerad stötexponering hos bussförare. Detta projekt utförs av CVK och
rapporteras separat.
Skaderisken för bussföraren vid upprepade stötar orsakade av bussens rörelse utvärderas enligt
ISO 2631-5 [1]. Denna standard anser vi vara mest aktuell och tillämplig för den problematik
med mekaniska farthinder/vägbulor och ojämna vägar som är huvudmotiven för projektet.
Fokus ligger på skador i kotpelaren och baseras på medicinska kliniska undersökningar, samt
generell kunskap om utmattningsskador. Ingen detaljredovisning av denna standard görs här
eftersom den tillämpas utan modifikation. För att kunna peka ut var längs vägen som den stora
påverkan sker behövs ett resultat som varierar utmed uppmätt sträcka och inte endast det totala
sammanvägda värdet som standarden ger. Därför beräknas skaderisken på två sätt, dels
ackumulerad över ett kortare närmast föregående intervall av 20 m, dels för hela vägsträckan.
Det gör att kritiska vägavsnitt kan lokaliseras med 20 m upplösning, vilket kan vara lämpligt
för att lokalisera var åtgärder bör vidtas.
Islag i väg bestäms som de vägsträckor där utsatta punkter i bussens underrede beräknas
befinna sig under aktuell vägyta. För en beräkning är detta inget anmärkningsvärt. Det spelar
ingen roll att resultatet är ogiltigt för dessa avsnitt. Det är endast det faktum att islag skett som
är intressant. Islagets kraft bestäms av islagets varaktighet, dvs den tid som aktuell punkt
beräknas befinna sig under vägytan. Detta upprepas för samtliga punkter under bussen som
anses vara kritiska (se tabell 4 i avsnitt Resultat), utmed hela linjesträckningen.
Vägytan utvärderas på samma sätt oavsett hur den ser ut. Förekommer t.ex. vägbulor som ger
höga stötexponeringar kommer beräkningen att automatiskt påvisa hög risknivå, på liknande
sätt som för en bristfälligt anlagd skarv i asfalten. Genom att behandla hela linjesträckan på ett
enhetligt och likvärdigt sätt elimineras risken att missa väsentlig information. Eftersom
föreskriven hastighet används vid beräkningarna så sker heller ingen otillbörlig diskriminering
av vald vägkonstruktion. Bussmodellerna är framtagna med hjälp av expertis på
fordonsdynamik och baseras inte på skicket av enstaka bussar. Därmed diskrimineras ej heller
bussbolagen och hur väl de uppfyller sina krav. Det är en separat fråga som är helt oberoende
av vägens utvärdering.
7. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 7 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Underlag för beräkning
Underlaget för utvärderingen av vägen består av följande delar:
1. Mätningar av väghöjd som Vectura utfört i delprojekt 1, se avsnitt Projektets
omfattning.
2. Vibrationsmätningar för bestämning av stolsmodell, se avsnitt Sätesmodell.
3. Nominell hastighetsbegränsning enligt Vecturas registrering i samband med
vägprofilbestämning.
4. Lokalisering (GPS) och utsträckning av speciella vägkonstruktioner som ÅF tagit
fram.
5. Hastighetsanpassning enligt riktlinjer från beställare.
Korrektheten i underlaget har ej kunnat verifieras av SP utan är bidragande parts ansvar.
Redogörelser för bestämning av vägprofil/väghöjd (utifrån 1) samt hastighetsprofil (enligt 3-5)
ges nedan.
Vägprofil
Mätningen av vägprofil utfördes med en Profilograf som är en mindre buss med en uppsättning
av 17 lasrar som mäter avståndet till vägytan, se Fig. 1. Genom att summera detta avstånd med
bussens rörelse (bestäms med tröghetsnavigering) fås en topografisk karta av vägytan med
absoluta höjder, typiskt som i Fig. 2.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Position laser (mm)
Höjd,vikt(godt.enhet)
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Relativ position längs väg (mm)
Vikt(godt.enhet)
Fig. 1. Position och viktning (’o’) av väghöjd för de 17 lasrarna som Profilografen mäter
vägytan med, tvärs (vänster) och utmed vägen (höger). Den uppskattade fördelningen av
däckstryck (linje) bestämmer viktningen för varje enskild lasers höjdbestämning.
8. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 8 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
4.35 4.4 4.45 4.5 4.55
−150
−100
−50
0
50
100
150
200
250
Uppmätt profil (Profilograf)
Distans från start (km)
Vägprofil(mm) 100 m
Fig. 2. Exempel på mätresultat från Profilograf för en ca 300 m lång vägsträcka. De olika
kurvorna beskriver uppmätt väghöjd för var och en av de 17 olika lasrarna med positioner
enligt Fig. 1.
Hastighetsprofil
Grundinformation om tillåten hastighet registrerades av Vectura i samband med mätning av
väghöjd. Denna basinformation har sedan kompletterats med information om farthinder samt
hållplatsområden och rondeller med reducerad hastighet. ÅF har tillhandahållit denna i form av
listor med GPS-koordinater, riktningar (för att säkert åtskilja de två färdriktningarna), samt
deras längd. Fullständiga listor återfinns i avsnitt Hastighetsanpassning. Där anges tillåten
hastigheten för aktuellt vägavsnitt, som sedan översätts/reduceras enligt tabell 1 nedan.
Tabell 1. Anpassning av hastighet för olika vägkonstruktioner.
All trafik (km/h) Buss (km/h)
Tillåten hastighet Normalväg Farthinder Hpl-områden Rondell
15 15 15 15 15
20 20 15 20 20
30 30 15 20 30
40 40 15 20 30
50 50 15 20 30
60 60 - 20 30
70 70 - 20 30
Vald hastighetsbegränsning över farthinder är lägre än de av bussbranschen officiellt
rekommenderade och överenskomna gränsen benämnd ’arbetsmiljöhastighet’ [2]. Den är
bestämd till 20-30 km/h, beroende på typ av farthinder. Notera att:
Rapporten är endast giltig för körning med ovanstående hastighetsreduktioner.
Den simulerade hastigheten bestämdes för att så väl som möjligt följa den maximalt tillåtna
hastigheten, utan överskridelser och med rimliga begränsningar på acceleration och
inbromsning. Ibland är vägavsnitten mellan hastighetsomställningarna för korta för att bussen
9. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 9 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
ska hinna uppnå aktuell hastighetsbegränsning. Bussen har då accelererats till så hög hastighet
som är möjligt före full bromsning ned till sänkt tillåten hastighet. Detta motsvarar en ideal
fullt tillåten körstil som ger kortast möjliga körtid. Vid farthinder har hastigheten sänkts en
kortare sträcka före och en något längre sträcka efter hindren. Sträckan efter är längre än före
eftersom referenspunkten för bussen är framhjulen: För att hela bussen (inklusive bakhjul) ska
passera med korrekt hastighet måste avstånden mellan hjulen läggas till sträckan efter hindren.
Den maximala accelerationen och inbromsningen uppskattades motsvara det mest forcerade
körsättet med en tom buss som har högsta prestanda. Uppskattade värden ges i tabell 2.
Beräknad hastighetsprofil vid ett farthinder är illustrerad i Fig. 3.
Tabell 2. Värden för bestämning av hastighet utifrån maximalt tillåten hastighet.
Acceleration:
Tid (s) 0-100 km/h.
Inbromsning:
Tid (s) 100-0 km/h.
Farthinder sänkt hastighet
Sträcka före
hinder (m)
Sträcka efter
hinder (m)
20 15 5 15
0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59
15
20
25
30
35
Simulerad och tillåten hastighet
Distans från start (km)
Hastighet(km/h)
Sim
Max
Farthinder
Fig. 3. Hastighetsanpassning vid farthinder. Tillåten (’Max’) och simulerad (’Sim’) ’verklig’
hastighet för buss, med markering av farthindrets start- och slutposition (’Farthinder’).
10. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 10 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Förenklad beskrivning av beräkningsmetod
Analys av uppmätt vägprofil
Vägprofilen som bestämts med Profilograf utvärderas i flera steg:
1. Axelrörelser bestäms genom att väga samman väghöjder enligt Fig. 1 ovan.
2. Hastighetsprofil bestäms enligt avsnitt Hastighetsprofil.
3. Väghöjder (steg 1) konverteras från sampel (mätpunkter) med lika avstånd till sampel
med lika tids-skillnad, enligt vald samplingsfrekvens och hastighetsprofil (steg 2).
4. Rörelsen i bussen bestäms genom digital filtrering [3-5] av axelrörelser i vertikal led,
för samtliga karossdelar. Detta tar hänsyn till styvheter i fjädring och däck samt
trögheten att röra busskarossen.
5. Eventuella islag bestäms genom jämförelse av bussrörelse i valda punkter och
väghöjd.
6. Rörelsen i bussens kaross överförs till rörelse i förarsätet, återigen med digital
filtrering. Denna beräkning baseras på hur sätet reagerat under en del av en
vibrationsmätning, se avsnitt Sätesmodell.
7. Rörelsen i sätet fortplantar sig till rörelse i ryggraden enligt ISO2631-5 [1]. Denna
gång används ett olinjärt digitalt filter som är fullständigt specificerat i denna standard.
8. Rörelsen i ryggraden utvärderas slutligen enligt ISO2631-5 för utmattningsbrott i
kotpelaren. Generellt har 300 överfarter använts för beskriva en daglig upprepad
exponering motsvarande normal arbetstid.
Totalt har över 26 miljoner mätvärden från Profilografen hanterats på detta sätt. Effektiv total
beräkningstid är ca 20 minuter.
Utvärderingen omfattar endast vertikal rörelse. Roll, dvs. rotation runt axeln i färdriktningen
exkluderas genom att höger och vänster sida av buss antas röra sig identiskt lika. Vägens
höjdvariation vägs dels samman höger-vänster, dels enligt däckens utbredning och
Profilografens upplösning. Rörelsen för varje axel bestäms individuellt och flexibilitet i
fjädring och däck beskrivs med en linjär modell. Karossen antas vara stel med en likformig
fördelning av dess massa och last. Dessa kompromisser bedöms svara väl mot den
noggrannhet som kan uppnås för bussmodellerna. Möjliga felkällor för beräkningen redovisas i
avsnitt Osäkerhet.
Bussmodeller
Med busstyp avses typen av buss som används, t.ex. normalbuss med enkla fram- och
bakaxlar, två-delad ledbuss med tre axlar etc. Den fysiska busstypen beskrivs matematiskt med
buss-modeller för att användas vid beräkningar. Dessa modeller är matematiskt formulerad
information som beskriver bussens egenskaper så bra som möjligt. Här översätts denna
information till digitala fordonsfilter som direkt kan omsättas i en praktisk och synnerligen
effektiv beräkning. De digitala fordonsfiltren för bussrörelsen är dock relativt komplicerade att
redogöra för och beskrivs därför inte i denna rapport. Vi har dock för avsikt att inom något år
publicera härledningen av fordonsfilter i detalj i internationella vetenskapliga tidskrifter med
bedömning. För närvarande kan generella referenser ges till konferenspresentationer [6-7] och
bokkapitel [5]. Generellt kan sägas att metodiken i sina delar är välkänd och etablerad men inte
anpassningen till aktuell tillämpning. Det bör dock betonas att modellerna för de tre olika
busstyperna (normal-, boggie-, samt led-) skiljer sig mer än bara värdena på olika konstanter.
Därför blir rörelserna och därmed även resultaten tämligen olika. Skillnaden kan inte enkelt
uttryckas utan konstateras enklast genom att direkt jämföra resultat.
11. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 11 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
För att på åtminstone ett och dessutom så enkelt sätt som möjligt beskriva hur bussmodellerna
reagerar visas beräknade bussrörelser i Fig. 4 (L,N,B). Här rör sig en hjulaxel åt gången
nedför ett kantstöd på 10 cm. Fördelen med en beräkning är att en axel kan röras åt gången. I
praktiken är det svårt att utföra på annat sätt än med stillastående buss i laboratorium med
oberoende reglering av varje axels position. Notera att ibland rör sig bussgolvet åt motsatt håll
som axeln, i andra fall med. Det beror på vilken axel som rör sig och var den befinner sig i
förhållande till andra axlar och golvposition. Även om endast en axel rör sig åt gången så kan
rörelser genereras utmed hela bussen. Även om däckets kontaktyta är stilla så kan bussen röra
sig ovanför. Hur snabbt insvängningarna sker beror på fjädringsstyvheter, bussens tyngd och
dess fördelning och laster. Varje vägavsnitt behöver därför utvärderas med åtminstone en
bussmodell för aktuell busstyp (normal, boggie eller led i detta fall). Skillnader mellan olika
tillverkare eller på annat sätt specifika bussar kan i princip utvärderas. Så detaljerade studier är
emellertid omotiverade och bör inte heller vara tillåtet ur konkurrenssynpunkt för en allmän
upphandling av busstrafik. Det skulle indirekt föreskriva specifika bussar av utvalda märken,
skick eller utförande. Detta faktum underlättar utvärderingen eftersom det inte är intressant att
använda alltför komplicerade detaljerade modeller. Modellerna kan användas för beräkningar
med en modern högst ordinär dator, samt enkelt och entydigt föreskrivas i standarder. I en
framtid kan det bli en garanti för att motsvarande studier blir spridda och utförda. Därmed kan
skaderisken för bussförare (m.a.p. vibrationsskador) förutsägas och garanteras på ett högst
rimligt sätt, även för en mycket lång vägsträcka.
0 1 2 3 4 5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
Reaktion ledbuss vid passage nerför trottoar
Tid (s)
Höjd(m)
Framaxel
Golv förarsäte
0 1 2 3 4 5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
Reaktion ledbuss vid passage nerför trottoar
Tid (s)
Höjd(m)
Bakaxel
Golv förarsäte
0 1 2 3 4 5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
Reaktion ledbuss vid passage nerför trottoar
Tid (s)
Höjd(m)
Ledvagnsaxel
Golv förarsäte
Fig. 4L. Ledbuss: Golvrörelse under förarstol när en axel åt gången passerar nerför ett kantstöd
på 10 cm.
12. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 12 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
0 1 2 3 4 5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
Reaktion normalbuss vid passage nerför trottoar
Tid (s)
Höjd(m)
Framaxel
Golv förarsäte
0 1 2 3 4 5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
Reaktion normalbuss vid passage nerför trottoar
Tid (s)
Höjd(m)
Bakaxel
Golv förarsäte
Fig. 4N. Normalbuss: Golvrörelse under förarstol när en axel åt gången passerar nerför ett
kantstöd på 10 cm.
0 1 2 3 4 5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
Reaktion boggiebuss vid passage nerför trottoar
Tid (s)
Höjd(m)
Framaxel
Golv förarsäte
0 1 2 3 4 5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
Reaktion boggiebuss vid passage nerför trottoar
Tid (s)
Höjd(m)
Bakaxel
Golv förarsäte
0 1 2 3 4 5
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
Reaktion boggiebuss vid passage nerför trottoar
Tid (s)
Höjd(m)
Boggieaxel
Golv förarsäte
Fig. 4B. Boggiebuss: Golvrörelse under förarstol när en axel åt gången passerar nerför ett
kantstöd på 10 cm.
13. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 13 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Sätesmodell
Modellen av förarsätet är bestämd ur en vibrationsmätning som utfördes av Vectura i
delprojekt 1, se avsnitt Projektets omfattning. Vibrationssignalen redovisas i Fig. 5 nedan. Ur
denna information bestämdes en matematisk modell för sätet [8], därefter ett digitalt sätesfilter
som direkt kan användas för att bestämma hur sätet reagerar på olika rörelser. Från Fig. 5
(höger) kan noteras att dämpningen är relativt låg, rörelsen i sätet är nästan lika stor som på
golvet. Sätets rörelse enligt framtagen modell visas i Fig. 6 för en passage nedför ett kantstöd.
Eftersom accelerationen inte innehåller långsamma variationer gick det inte att bestämma hur
sätet rör sig efter lång tid. Därför fullföljer inte sätesmodellen rörelsen fullt ut efter en lång tid,
se Fig. 6. Det har dock ingen betydelse här eftersom långsamma stora höjdvariationer ej
förekommer i någon mätning eller beräkning. Testsignalen är nämligen maximalt relevant
eftersom den är ett konkret exempel på sätets rörelse, både vad gäller amplitud och
variationshastighet.
0 5 10 15
−8
−6
−4
−2
0
2
4
6
8
10
Tid (min)
Vibration/acceleration(m/s2
)
Uppmätt sätesrespons under körning
Linje 17 österut
Golv
Säte
Skaderisk
RMS: ISO2631−1
RMS: Säte
10 10.02 10.04 10.06 10.08 10.1
−3
−2
−1
0
1
2
3
Tid (min)
Vibration/acceleration(m/s2
)
Uppmätt sätesrespons under körning
Linje 17 österut
Fig. 5. Mätning av vibration för bestämning av sätesmodell, hela utnyttjad mätperiod (vänster)
samt kortare del (höger). Riskerna för vägd skaderisk enligt ISO2631-1 visas som jämförelse
med vägd uppmätt vibration (RMS: Säte).
0 1 2 3 4 5
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1
Sätesrörelse för bussfärd nerför trottoar
Tid (s)
Höjd
Golv
Förarsäte
Fig. 6. Rörelse för framtagen sätesmodell när bussens golv rör sig 10 cm nedåt motsvarande
busspassage nerför ett kantstöd (vid tiden t=0s).
14. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 14 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Osäkerhet beräkning
En beräkning kan liksom en mätning aldrig garanteras vara helt korrekt. För komplexa
problem som detta krävs alltid en stor mängd approximationer och matematiska
omformuleringar som kan orsaka fel i resultaten. Vi har använt de verktyg vi ansett vara mest
lämpliga och kontrollerat alla delresultat så långt det är möjligt. Tyvärr finns det mycket litet
eller knappt alls något annat material att jämföra med. Metoden är under utveckling. Därför är
resultatet vägledande utan garanti för dess giltighet. Verifiering bör alltid göras. Då är det av
yttersta vikt att kontrollera och i detalj uppfylla alla förutsättningar (t.ex. hastigheter).
Även om osäkerheten kan vara relativt stor för de absoluta skaderisknivåerna, så har sannolikt
rangordningen av riskerna bättre precision. Dvs, om man åtgärdar problemen i fallande
beräknad nivå på skaderisk så börjar man i rätt ände. Beräkningarna förutsäger sannolikt också
relativa förändringar väl. Exempelvis när hastigheten reduceras, stolar byts ut, eller om ledbuss
byts mot boggiebuss.
De approximationer som kan ha en stor betydelse är följande:
• Linjär modell av buss. Det betyder att effekten av att köra nerför en 20 cm högt kant
är precis dubbelt så stor som att köra nerför en 10 cm hög kant. I praktiken stämmer
inte detta för stora rörelser. Bussen har speciella skydd för att inte gå sönder som är
mycket styvare än fjädringen. Dämparna är oftast starkt asymmetriska. Vid extrema
rörelser gäller alltså inte det beräknade resultatet. Eventuella problem bör dock
uppträda vid måttliga rörelser. Beräkningsfel vid mycket höga nivåer ändrar inte
skaderiskbestämningen kvalitativt när den långt tidigare redan bestämts att vara hög.
• Förenklad modell. Hjulupphängningar o.dyl. är lite olika utformade på olika bussar.
Som tidigare nämnts är det inte av intresse och ej heller önskvärt att beskriva sådant i
detalj. Det gör emellertid att överensstämmelsen med vilken buss som helst inte blir så
bra som den skulle kunna vara. Detta är en ofrånkomlig konsekvens av en generell och
så neutral utvärdering som möjligt. Ska beräkningen verifieras i detalj mot mätningar
måste modellerna detaljanpassas till aktuell buss, allra helst med en neutral
’kalibrering’ [7] under närmast fullständigt kända förhållanden.
• Felaktiga parametrar. För att använda så relevanta värden på alla parametrar
(fjädringsstyvhet, tyngpunkter etc.) som möjligt för bussmodellerna har vi kontaktat
expertis på busskonstruktion. Istället för sådana antaganden kan en kalibrering av buss
[7] göras i laboratorium alternativt med körning över känd vägojämnhet för att
reducera dessa fel till ett minimum.
• Körsätt. Föraren har stor påverkan på vibrationerna med sitt körsätt. Främst val av
hastighet men även sidoplacering på väg, inbromsning och acceleration,
kurshållning/styrning etc.. En utvärdering bör dock göras mot en tänkt ideal körstil och
inte personliga högst varierande kvalifikationer. Därför kan inte körsättet anses vara en
källa till felaktigheter i beräkningen. Däremot kan det ge felaktiga avvikelser vid en
verifiering mot vibrationsmätning i buss. Dessa kan vara betydande eftersom ingen
förare kan köra helt idealt, i synnerhet inte i en komplicerat trafikmiljö.
• Varierande last. När bussar får stor last ändras rörelsen. Detta påverkar förstås
vibrationerna. Olika bussar har olika system att kompensera för lastvariationer. Ingen
hänsyn har därför tagits till lastvariationer. Det ger dock variationer i resultaten som
skulle kunna reduceras, eller i varje fall uppskattas.
• Horisontella rörelser. För såväl skaderisk för bussförare som islag i väg bör det
främst vara den vertikala rörelsen som har betydelse. Orsaken är att den primära
excitationen eller ’provocerande rörelsen’ av däckens kontaktyta sker i vertikal
riktning. Vägytan rör sig knappast i sidled. När denna vibration letar sig in i bussen
’sprids’ den dock i alla möjliga riktningar beroende på bussens specifika konstruktion.
15. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 15 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Därför är det tveksamt om man kan beskriva den horisontella rörelsen så generellt som
det är önskvärt. Bussmodellerna kan emellertid generaliseras till att beskriva
horisontell rörelse och ISO2631-5 tar hänsyn till denna.
• Roll, rotation kring axel i färdriktning. Vid varje asymmetrisk överfart, t.ex. att hjul
på ena sidan men inte andra träffar en nedsänkt brunn kommer ofrånkomligen
busskroppen att ’rolla’, dvs vrida sig. Modellerna ignorerar vridningen men anpassar
vertikalrörelsen efter den genomsnittliga väghöjden på de två sidorna. Ett rimligt
alternativ är att ta med roll med dess kanske största bidrag till bussrörelsen, en
horisontell rörelse tvärs färdriktningen.
• Begränsad upplösning mätning av vägyta. Profilografens upplösning längs
färdriktningen är optimerad för fordonsdynamik vilket betyder att den ger försumbara
bidrag till beräkningsfelen. Noggrannheten på väghöjden är mycket bättre än
noggrannheten för modellerna. Däremot kan antalet lasrar i sidled vara en väsentlig
begränsning vid oregelbunden väg. Problem kan också uppstå när väghöjden ändrar
sig abrupt, t.ex. vid järnvägsspår och andra kanter.
• Väderpåverkan, snö etc. Inflytandet av snö, löst grus och liknande tillfälliga
förändring har stor variation och har därför inte tagits i beaktande. En
detaljbeskrivning krävs.
• Okända faktorer. Denna lista är ej uttömmande för alla felkällor.
Verifiering / bekräftelse av beräknad skaderisk
En kontrollmätning av beräknade nivåer som ger tillåtna skadenivåer med en alldeles för låg
och/eller ej i detalj dokumenterad hastighet kan ej användas för jämförelser med beräkningar.
En korrekt verifiering eller diskvalificering av beräknad skaderisk kräver en i detalj
specificerad mätning som utförs enligt precis samma förutsättningar som beräkningen gjorts.
Konsekvensen av en verifierad otillåtet hög skaderisknivå är att åtgärder behöver vidtas, se
nedan.
Åtgärder för att reducera skaderisk
När en otillåtet hög skaderisk konstaterats krävs konkreta åtgärder. Många är omfattande och
kostsamma. Därför bör alltid de uppenbara och enkelt genomförbara först övervägas. Som
vägledning anges här ett antal möjliga åtgärder, från de som bedöms enklast till de mer
omfattande. Listan är ej fullständig och ges utan någon som helst värdering.
• Sänkt hastighet. Den högsta hastighet som ger acceptabla risknivåer är inte enkelt
bestämd och kan definitivt inte avgöras genom individuell okulär observation.
Kunskaper om såväl bussens rörelse som vibrationsskador krävs. Flera utvärderingar
för olika hastigheter behövs. Om hastigheten ändras måste informationen finnas
tillgänglig för alla bussförare.
• Byte av förarsäte. Förarsätet kan reducera stötarna till viss del. Problemet är att
stötarna ger relativt stora rörelser. En effektiv dämpning kräver oftast ännu större
sätesrörelse. Skulle sätet röra sig mycket kan det bli problem med avståndsvariationer
till pedaler, ratt o.dyl. I princip kan hela förarmiljön frigöras från busskarossen för all
lösa detta problem. Det är dock kostsamt och sannolikt tekniskt komplicerat att ha en
tillräckligt ’lös’ ’förarbox’.
• Byte av busstyp. I många fall kan en mer förlåtande busstyp reducera eller t.o.m.
eliminera problemen, se Fig. 7.
• Alternativ linjesträckning. Ibland finns möjlighet att dra busslinjer utmed andra
vägar eller att anlägga speciellt anpassade bussfiler. Då är det viktigt att den som
anlägger vägen verkligen förstår vad den ska användas till. I ett renodlat busskörfält
16. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 16 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
bör det inte finnas farthinder. Fartdämpning för bussar kan t.ex. uppnås med
elektroniska spärrar.
• Anpassningsbara eller alternativa farthinder. Det finns farthinder som anpassar sig
efter fordon. T.ex. kan ett farthinder tryckas ihop av tunga fordon för att reducera
stöten.
• Vägförbättringar. Att ta bort onödiga ojämnheter från vägytan är en uppenbar men
kostsam åtgärd. Därför är det av yttersta vikt att kunna sortera problemavsnitten efter
deras bidrag till skaderisk.
Samtliga upptagna förändringar kan utvärderas med den metod som används i denna rapport.
Effekten av dem kan t.o.m. förutsägas innan de genomförts, vilket är synnerligen ekonomiskt
fördelaktigt och som kan göra att felaktiga investeringar/underhållsåtgärder undviks. En
beräkning kostar uppskattningsvis avsevärt mindre än 1% av åtgärdens totala kostnad.
Referenser
[1] ISO 2631-5 (2004). Evaluation of the Human Exposure to Whole-Body Vibration, The
International Organization for Standardization, Geneva.
[2] Trafikverket (2010). Bussar och Gupp – Utgångspunkter, avsikter och fakta. Publikation
2010:052, 2010-04. ISBN: 978-91-7467-024-0.
http://www.av.se/dokument/Teman/transport/Bussar_och_gupp.pdf
[3] Hamming, R.W. (1998). Digital filters, Dover/Lucent Technologies, ISBN 0-486-65088-
X, New York.
[4] Chen, C (2001). Digital Signal Processing, Oxford University Press,
ISBN 0-19-513638-1, New York.
[5] Hessling J. P. (2011), Integration of digital filters and measurements, Digital Filters:
chapter 6, (IN-TECH), ISBN 978-953-307-190-9.
[6] Hessling, J.P. & Zhu, P.Y. (2008c). Analysis of Vehicle Rotation during Passage over
Speed Control Road Humps, ICICTA 2008, International Conference on Intelligent
Computation Technology and Automation, Changsha, China, Oct. 20-22, 2008.
[7] Zhu, P.Y.; Hessling, J.P. & Wan, R. (2009). Dynamic Calibration of a bus, Proceedings
of XIX IMEKO World Congress, Lisbon, Portugal Sept., 2009.
[8] Pintelon, R. & Schoukens, J. (2001). System Identification: A Frequency Domain
Approach, IEEE Press, ISBN 0-7803-6000-1, Piscataway, New Jersey.
[9] http://www.lantmateriet.se/templates/LMV_Page.aspx?id=4219
http://sv.wikipedia.org/wiki/SWEREF_99_TM
17. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 17 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Tolkning av resultat
Hastighet
Hastigheten har en mycket stor inverkan på skaderisker för både förare och buss. Detta är
knappast förvånande vid användning av farthinder eftersom en reaktion som varierar med
hastighet är precis vad som avses. Generellt ökar vibrationsnivån i normala fordon i samma
grad som hastigheten ökar för dåligt utformade och dubbelt så snabbt för bra utformade
farthinder. Dvs. ökar hastigheten 10% så ökar vibrationsnivån med 10% för dåliga och 20%
för bra farthinder. Detta är en mycket approximativ tumregel. Att bra farthinder ger en
snabbare ökning av vibrationer ska inte tolkas negativt. Tvärtom, för en specificerad
vibrationsnivån vid tillåten hastighet så blir vibrationerna mindre för bra än dåliga hinder vid
hastigheter under den tillåtna. Därför är ’bra’ farthinder bättre än ’dåliga’.
En godtyckligt låg skaderisk kan alltid uppnås för föraren och ofta för bussen om hastigheten
väljs tillräckligt låg. Krypkörning är i praktiken ej acceptabel, såväl för omgivande trafik som
bussbolag. Därför är det av yttersta vikt att både förare kör bussen och att beräkning görs vid
maximalt tillåten hastighet vid all form av utvärdering.
Samtliga resultat bör anges tillsammans med aktuell hastighet, vid såväl mätning som
beräkning. Annars kan inte skaderisken överhuvudtaget bedömas.
Busstyper
Reaktionen för olika busstyper kan skilja sig markant. Bussar med låga golv för enkla insteg
kräver en styvare fjädring som allmänt ger högre nivåer av vibrationer och kraftigare stötar.
Varje axel ger i princip två primära stötar vid överfart över en kant, t.ex. framkanten på en
vägbula: En kompressionsstöt när bussen ska röra sig uppåt, samt en expansionsstöt när
bussens uppåtgående rörelse ska bromsas upp. Dessa stötar går igenom bussen och beroende
på position blir de större eller mindre, samt kan även ändra karaktär (kompression till
expansion och vice versa). För en vägbula med två kanter, blir det alltså fyra primärstötar för
ett normalt symmetriskt fartgupp. En ledbuss med tre axlar ger därför 3x4=12 stötar. En
boggiebuss däremot jämnar ut stötarna för bakaxeln eftersom inte båda bakaxlarna träffar
samtidigt. Om man mycket approximativt halverar stöten från bakaxelns boggie får vi i detta
fall 4+2=6 stötar. Sammanfattningsvis blir det 8 jämförbara stötar med normalbuss, 12 för
ledbuss och endast 6 för boggiebuss. Detta kan mer konkret illustreras av att ’köra’ linje 58
med modellerna för de tre olika busstyperna, se Fig. 7. Konsekvenserna av val av buss bör
uppenbarligen inte underskattas. Ett vägavsnitt som är acceptabelt för en busstyp behöver inte
vara det för en annan. Utvärderingar bör göras för aktuell fordonstyp, det finns inga generella
sanningar om acceptabla vägojämnheter.
Kriterium för acceptabla nivåer för bussförares stötexponering
Beräkningen av stötexponering under en kort föregående sträcka av 20 m är endast till för att
kunna lokalisera kritiska vägavsnitt. För att skaderisken ska anses vara acceptabel i sin helhet:
Acceptans: Ackumulerad stötexponeringen (blå kurva) ligger under den lägsta
skaderisknivån (”Måttlig hälsorisk”) på Sed=0.5 MPa vid slutdestination.
Detta är i full enlighet med generella överenskommelser inom bussbranschen [2].
Enligt arbetsmiljöverket AFS 2005:15 krävs omedelbara insatser alternativt förbud mot, i detta
fall busstrafik, om den högre nivån ”Stor hälsorisk” på Sed=0.8 MPa överskrids. Mot
bakgrund av den stora variationen med hastighet måste information om påkallad hastighet
18. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 18 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
finnas allmänt tillgänglig. Vid användande av resultaten i denna rapport bör osäkerheten i
beräkningen (se avsnitt Osäkerhet) tas i beaktande. Verifierande mätning får anses obligatorisk
tills metoden blivit etablerad och allmänt accepterad.
Giltighet/märkning/rapportering av resultat
Under diverse omständigheter kan resultaten bli mindre relevanta, värdena få låg precision
eller helt enkelt vara felaktiga när informationen inte varit korrekt.
• Fel i underlag (t.ex. farthinder ej medtaget i lista) rapporteras med ’F’. Notera att detta
innebär att slutsats ej kan ges, inte att vägens ojämnheter är oacceptabla. Hastigheten
reduceras för de vägkonstruktioner som är upptagna i avsnitt Hastighetsanpassning.
Om inte alla objekt är medtagna kommer den simulerade hastigheten och därmed
stötvärdet att bli alldeles för högt. Kompletteras listan med det som saknas blir
stötnivån korrekt bestämd.
• Vid mycket kraftiga stötar ger inte standarden ISO2631-5 [1] ett korrekt värde. Dess
[olinjära] konstruktion och tänkta tillämpbarhet inkluderar inte sådana extremfall.
Värdet är av dock mindre intresse eftersom åtgärder inte bestäms av om stöten är
extrem eller mycket stor. För att inte uppge felaktigheter i resultatet anges en undre
gräns istället för ett specifikt extremt värde. Här anges dessa fall med ”Sed>1 MPa”.
• Ibland registreras likartade stötar upprepade gånger. Om beskrivningen och
placeringen skulle upprepa en tidigare kommentar sammanfattas det med ’R’
(repeterad). Det är dock inte identiskt samma ojämnhet som orsakar stöten, däremot är
den av likartad karaktär och inträffar på ungefär samma plats (inom ca 50-100m) som
minst en tidigare kommenterad stöt.
• Beträffande stötvärden antas endast värden nära eller över insatsvärdet vara av
intresse. I de beskrivande listorna anges positioner för vilka Sed>0.4 MPa, alt. max 30
positioner.
19. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 19 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
5 10 15 20 25 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Ledbuss: Linje 58 söderut
Distans från start (km)
Sed300
(MPa)
5 10 15 20 25 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Normalbuss: Linje 58 söderut
Distans från start (km)
Sed300
(MPa)
5 10 15 20 25 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Boggiebuss: Linje 58 söderut
Distans från start (km)
Sed300
(MPa)
Fig. 7. Stötexponering för linje 58 söderut, körd med ledbuss (överst, enligt gällande trafik),
normalbuss (mitten) samt med boggiebuss (nederst). I övrigt identisk körning. För
linjesträckning, hastighetsprofil samt förklaring, se figurer i avsnitt Resultat.
20. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 20 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Resultat
De fyra busslinjerna trafikeras med olika busstyper som anges i tabell 3. Detaljresultaten för
alla busslinjer redovisas på samma sätt:
1. Figur med linjesträckning för de två riktningar. Det ger en enkel översikt över linjens
utsträckning som kan användas för att mycket grovt lokalisera de olika avsnitten med
höga skaderisker. Notera att ’österut’/’västerut’ samt ’norrut’/’söderut’ mäts i olika
riktningar, dvs slutpunkt för den ena riktningen sammanfaller med startpunkt för den
andra.
2. Bestämd hastighetsprofil för de två riktningarna enligt underlag, se avsnitt
Hastighetsprofil. Sänkning till lägsta hastighet illustrerar förekomst av farthinder.
3. Skaderisk för bussförares rygg, enligt ISO2631-5, uttryckt i ekvivalent
kotkompressionstryck för 300 överfarter motsvarande daglig exponering. Skaderisken
är dels bestämd för en sträcka på 20m för att kunna lokalisera kritiska vägavsnitt, dels
ackumulerad för hela linjesträckan för totalgodkännande. För vardera riktning:
a. Grafisk översikt, ger vägledning för efterföljande lista.
b. Lista av höga nivåer, ordnade i fallande ordning.
För acceptabel skaderisk ska den ackumulerade nivån (blå linje) ligga under måttlig
hälsorisk (Sed =0.5 MPa).
4. Bussfordon islag
a. Grafisk översikt. Markfrigången visas för olika utsatta punkter under buss.
Träffar markeras.
b. Lista över islag, ordnade efter varaktigt som anges av T(s) och med angivande
av del som träffats.
Möjliga islagspunkter redovisas i tabell 4 nedan. Positionerna är okulärt uppskattade
av personal vid Göteborgs Spårvägar. Inga islagspunkter har angivits för normal- och
boggiebuss eftersom islagsproblemen anses vara begränsade för dessa busstyper.
Lokaliseringen av kritiska avsnitt är central för att vidta åtgärder och ges därför på flera sätt:
• S (km): Distans från startpunkt i km, för approximativ enkel angivelse mot linjekarta.
• D (grd): Färdriktning i 0-360 grader, precis som på en kompass.
• GPS-koordinater, uttryckta på två sätt:
• GPS.x/10^6, GPS.y /10^6: nord-syd resp. öst-väst koord. enligt projektionen
SWEREF99TM [9], dividerad med 10^6= 1 000 000. Detta format är vanligt för
kartmaterial i Sverige.
• GPS-lat, GPS-long: Latitud och longitud angivet i grader (jordklotets
rymdvinklar). Detta är kanske det allra vanligaste internationella formatet.
21. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 21 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Tabell 3. Linjetrafik.
Linje Busstyp Sätesmodell
17 Led
Enligt avsnitt Sätesmodell
25 Led
58 Boggie, Led
62 Normal
Tabell 4. Ledbuss: Islagspunkter. Tecknet anger position framför (negativt) eller bakom
(positivt) resp. hjulaxel. T.ex. ”-0.2 Bakaxel (2)” betyder 0.2 m framför bakaxeln, axel nr 2.
Del
Position färdriktning (m),
relativt angiven hjulaxel
’Träffsträcka’ tvärs
färdriktning (cm),
relativt mittpunkt
Höjd över väg
(cm)
Volvo B10 Avluft 0.2 Bakaxel (2) [-75, 75] 10
Volvo B10 Vxl-låda 1.1 Ledvagnsaxel (3) [-85, 85] 17
Volvo B10 Slang/rör 2.5 Ledvagnsaxel (3) [-75, 75] 20
MAN Bärarm 1 -0.7 Bakaxel (2) [-115, 115] 10
MAN Bärarm 2 -0.7 Ledvagnsaxel (3) [-95, 95] 10
MAN Avluft -0.2 Bakaxel (2) [-75, 75] 10
22. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 22 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 17 – Linjesträckning
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Relativ Väst-Öst position (km)
RelativSyd-Nordposition(km)
Linje 17 österut
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
-1
0
1
2
3
4
Relativ Väst-Öst position (km)
RelativSyd-Nordposition(km)
Linje 17 västerut
Fig. L17. Utsträckning för linje 17, uppmätt i de två riktningarna ’österut’ (överst) och
’västerut’ (nederst). Startpunkt för varje mätning är angiven med ’o’. Total uppmätt väglängd
16.476 km samt 16.483 km för de två riktningarna.
23. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 23 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 17 – Hastighetsprofil
2 4 6 8 10 12 14 16
10
20
30
40
50
60
70
80
Linje 17 österut
Distans från start (km)
Hastighet(km/h)
2 4 6 8 10 12 14 16
10
20
30
40
50
60
70
80
Linje 17 västerut
Distans från start (km)
Hastighet(km/h)
Fig. H17. Beräknad hastighet utmed linje 17, för de två riktningarna ’österut’ (överst) och
’västerut’ (nederst).
24. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 24 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 17 österut – Stötexponering bussförare
246810121416
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Bussförare:StötexponeringenligtISO2631−5för300passager
Linje17österut
Distansfrånstart(km)
Sed
300
(MPa)
Ackumulerad
MätintervallL=20m
Storhälsorisk
Måttlighälsorisk
26. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 26 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Kommentarer efter enkel granskning: Linje 17 österut
(Granskat bildmaterial kan vara inaktuellt.)
1. Grop vid övergångsställe före korsning Rosendalsgatan – Smörslottsgatan
För hög hastighet för sväng vänster i korsning.
2. Sliten yta Göta Älvbron
3. Flertal schakt Friggagatan
4. Spårvagnsspår, ojämn yta Garverigatan – Friggagatan
5. Asfaltsskarv/schakt? Sliten yta Tuve torg
6. Flertal schakt Friggagatan
7. Brunn 50mm x 0.9m Qvidingsgatan
8. Asfaltsskarv Smörslottsgatan
9. Stenbelagt övergångsställe Smörslottsgatan
med försänkning 30-50mm tvärs hela vägen
10. Spårvagnsspår Härlandavägen – Ängsvaktaregatan
11. Ojämn väg 300m före Redbergsplatsen
12. R
13. Grop, brunn? Bäckedalsvägen
Hög hastighet för sväng höger efter korsning
14. Ojämn väg, spårvagnsspår? Hpl Härlanda
15. Grop tvärs hela vägen Wieselgrensgatan, överfart Björlandavägen
16. R
17. Brunn/lagning ena kanten? Wieselgrensplatsen – Långängen
18. Grop/brunn en sida 50mm x 1m Gunnesgärde
19. Grop 30mmx1m, brunn? 200m före Vågmästareplatsen
20. Ojämn väg 100m för Drottningtorget
21. Asfaltsskarv, brunn Östra Sjukhuset
22. Ojämn väg Friggagatan, över E6
23. Sliten yta Torpagatan
24. Ojämn väg 200m före Redbergsplatsen
25. Lagningar i asfalt? Qvidingsgatan – Torpagatan
26. Ojämn gropig väg före farthinder Redbergsplatsen
27. Ojämn väg Hpl Härlanda
28. Grop och brunn 80 m före Olskrokstorget
27. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 27 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 17 västerut – Stötexponering bussförare
246810121416
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Bussförare:StötexponeringenligtISO2631−5för300passager
Linje17västerut
Distansfrånstart(km)
Sed
300
(MPa)
Ackumulerad
MätintervallL=20m
Storhälsorisk
Måttlighälsorisk
29. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 29 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Kommentarer efter enkel granskning: Linje 17 västerut
(Granskat bildmaterial kan vara inaktuellt.)
1. Asfaltsskarv, grop 100mm Hinnebäcksgatan
F: För hög hastighet ändhpl
2. Sliten väg Friggagatan
3. Ojämn väg 50m före Redbergsplatsen
4. R
5. Blandad yta, sten asfalt, lagning, bussfilSpåntorget
F: För hög hastighet på hpl
6. R
7. Schakt 50mm x 1m Tuve torg
8. Grop 50-80mm x 3m Ca 40m före Norumshöjd
9. R
10. Gropig yta Tuvevägen 100m före korsning Finlandsvägen
11. Skarv asfalt – betong Redbergsplatsen
F: För hög hastighet på hpl
12. R
13. Asfaltkant ner 40mm Smörslottsgatan
14. R
15. Brunn? 200m efter Vågmästareplatsen
16. Brunn Rosendalsgatan
17. Schakt 20mm x 0.8m Burggrevegatan
18. Vågig väg, period 30m, skarv/grop? Östra Sjukhuset
19. Farthinder Wieselgrensplatsen
20. Ojämn väg med spårvagnsspår Avfart Göta Älvbron
21. Ojämn väg, skarp ’kulle’ Redbergsvägen, 30m före överfart E6
22. Ojämn väg, spårvagnsområde Friggagatan
23. Ojämn väg med spårvagnsspår Frihamnen från Göta Älvbron
24. Ojämn väg, skarv Östra Sjukhuset
F: För hög hastighet nära hpl
25. Ojämn yta i korsning Härlandavägen – Ängsvaktaregatan
26. Ojämn gropig väg / brunn? 100m före hpl Qvidingsgatan
27. Gropig korsning Wieselgrensgatan – Björlandavägen
28. Kulle 60mm x 5m, övergång/farthinder? 10m efter hpl Nordstan
Ojämn yta, spårvagnsspår, för hög hastighet nära hpl?
29. Gropig väg i rondell Tuvevägen – Knipplekullen, före hpl Grimbo
30. Ojämn väg, spårvagnsspår Vid hpl Härlanda
31. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 31 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussfordon:IslagförutsattadelarLinje17österutledbuss
Nr.T(s)DelS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
33. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 33 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussfordon:IslagförutsattadelarLinje17västerutledbuss
Nr.T(s)DelS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
34. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 34 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 25 – Linjesträckning
0 2 4 6 8 10
-1
0
1
2
3
4
5
6
Relativ Väst-Öst position (km)
RelativSyd-Nordposition(km)
Linje 25 österut
-10 -8 -6 -4 -2 0
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
Relativ Väst-Öst position (km)
RelativSyd-Nordposition(km)
Linje 25 västerut
Fig. L25. Utsträckning för linje 25, uppmätt i de två riktningarna ’österut’ (överst) och
’västerut’ (nederst). Startpunkt för varje mätning är angiven med ’o’. Total uppmätt väglängd
17.444 km samt 17.348 km för de två riktningarna.
35. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 35 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 25 – Hastighetsprofil
2 4 6 8 10 12 14 16
10
20
30
40
50
60
70
80
Linje 25 österut
Distans från start (km)
Hastighet(km/h)
2 4 6 8 10 12 14 16
10
20
30
40
50
60
70
80
Linje 25 västerut
Distans från start (km)
Hastighet(km/h)
Fig. H25. Beräknad hastighet utmed linje 25, för de två riktningarna ’österut’ (överst) och
’västerut’ (nederst).
36. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 36 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 25 österut – Stötexponering bussförare
246810121416
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Bussförare:StötexponeringenligtISO2631−5för300passager
Linje25österut
Distansfrånstart(km)
Sed
300
(MPa)
Ackumulerad
MätintervallL=20m
Storhälsorisk
Måttlighälsorisk
37. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 37 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussförare:StötISO2631-5,300passager,mätint.L=20mLinje25österutledbuss
Nr.SedS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
10.82116.58818549.96.4021020.31809557.72415611.945383
20.67210.91711850.06.4052880.31382557.75098711.871338
30.60113.99615250.06.4033860.31620657.73491311.912743
40.58416.28118449.96.4024070.31812157.72690411.945589
50.5779.01310350.06.4059550.31211057.75625811.842041
60.54916.75518549.96.4019360.31807957.72266611.945242
70.52716.84918550.16.4018420.31807057.72182111.945173
80.5194.4705115.06.4038030.30921457.73573311.795168
90.5042.2404850.06.4024340.30750257.72272711.767549
100.4917.4111470.06.4053770.31129557.75073311.828822
110.45715.6509650.06.4025260.31752357.72773511.935471
38. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 38 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Kommentarer efter enkel granskning: Linje 25 österut
(Granskat bildmaterial kan vara inaktuellt.)
1. Brunn?, asfaltskant? Gustaf Dalengatan – Blåklockegatan
2. Gropig väg i korsning Björlandavägen
3. Brunn, schakt? 50m efter hpl Bjurslättsliden
4. Överfyllt ca 30mm schakt Swedenborgplatsen
5. Asfaltskant? Före hpl Trulsgården
6. Brunn 40mmx0.7m / korsning Gustaf Dalengatan – Rundbäcksgatan
7. Gropig korsning Gustaf Dalengatan – Långängen
8. Farthinder Lilleby skolväg
9. Utfart hpl Torslanda torg
F: För hög hastighet ut från hpl
10. Schakt 30mm x 1m Gamla Lillebyvägen
11. Brunn, ojämn yta i korsning Björlandavägen – Wieselgrensgatan ,
Hpl Wieselgrensgatan
39. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 39 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 25 västerut – Stötexponering bussförare
246810121416
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Bussförare:StötexponeringenligtISO2631−5för300passager
Linje25västerut
Distansfrånstart(km)
Sed
300
(MPa)
Ackumulerad
MätintervallL=20m
Storhälsorisk
Måttlighälsorisk
40. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 40 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussförare:StötISO2631-5,300passager,mätint.L=20mLinje25västerutledbuss
Nr.SedS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
10.7661.172250.06.4024260.31813257.72707811.945756
20.5830.8312250.06.4020810.31810657.72398011.945581
30.5376.54129650.06.4053000.31383357.75110011.871458
40.5218.48028550.06.4059710.31207657.75638811.841463
50.4952.95931950.06.4029990.31651057.73156111.918135
60.49116.31813150.06.4016210.30824657.71575211.780677
70.46311.08427550.06.4045550.31092657.74319911.823276
80.4280.814650.06.4020620.31810457.72380411.945568
90.4260.31126950.06.4017180.31824157.72077111.948119
100.4231.79727950.06.4025370.31752257.72783211.935459
110.4230.707650.06.4019580.31809157.72286711.945427
120.40710.97025850.06.4045540.31103557.74324011.825107
41. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 41 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Kommentarer efter enkel granskning: Linje 25 västerut
(Granskat bildmaterial kan vara inaktuellt.)
1. Schakt? Swedenborgplatsen
2. Grop 60mmx3m i korsning Gustaf Dalengatan – Färgfabriksgatan
3. Ojämn väg i korsning Björlandavägen
4. Asfaltskant upp 40mm nära hpl Björlandavägen, Trulsegården
5. Asfaltskant Björlandavägen, 100m efter Toleredsgatan
6. Schakt 30mm x 1m 200m före Torslandakrysset
7. Brunn? 40mmx1m Kongehällavägen – Låssbyvägen
8. Överfyllt schakt? Gustaf Dalengatan – Färgfabriksgatan
9. Ojämn väg 200m före Vågmästareplatsen
10. Ojämn yta i korsning Wieselgrensgatan – Björlandavägen
hpl Wieselgrensgatan
11. Grop 50mmx4m, tvärs hela vägen Gustaf Dalengatan – Rundbäcksgatan
12. Ojämnheter stenlagt övergångsställ Kongehållavägen – Låssbyvägen
43. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 43 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussfordon:IslagförutsattadelarLinje25österutledbuss
Nr.T(s)DelS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
45. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 45 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussfordon:IslagförutsattadelarLinje25västerutledbuss
Nr.T(s)DelS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
46. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 46 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 58 – Linjesträckning
-5 0 5 10 15
0
2
4
6
8
10
12
14
16
Relativ Väst-Öst position (km)
RelativSyd-Nordposition(km)
Linje 58 norrut
-15 -10 -5 0 5
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
Relativ Väst-Öst position (km)
RelativSyd-Nordposition(km)
Linje 58 söderut
Fig. L58. Utsträckning för linje 58, uppmätt i de två riktningarna ’norrut’ (överst) och
’söderut’ (nederst). Startpunkt för varje mätning är angiven med ’o’. Total uppmätt väglängd
31.216 km samt 30.787 km för de två riktningarna.
47. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 47 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 58 – Hastighetsprofil
5 10 15 20 25 30
10
20
30
40
50
60
70
80
Linje 58 norrut
Distans från start (km)
Hastighet(km/h)
5 10 15 20 25 30
10
20
30
40
50
60
70
80
Linje 58 söderut
Distans från start (km)
Hastighet(km/h)
Fig. H58. Beräknad hastighet utmed linje 58, för de två riktningarna ’norrut’ (överst) och
’söderut’ (nederst).
49. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 49 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussförare:StötISO2631-5,300passager,mätint.L=20mLinje58norrutboggiebuss
Nr.SedS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
50. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 50 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Kommentarer efter enkel granskning: Linje 58 norrut
(Granskat bildmaterial kan vara inaktuellt.)
Inga stötar över måttlig skaderisk.
52. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 52 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussförare:StötISO2631-5,300passager,mätint.L=20mLinje58soderutboggiebuss
Nr.SedS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
53. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 53 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Kommentarer efter enkel granskning: Linje 58 söderut
(Granskat bildmaterial kan vara inaktuellt.)
Inga stötar över måttlig skaderisk.
56. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 56 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Kommentarer efter enkel granskning: Linje 58 norrut ledbuss
(Granskat bildmaterial kan vara inaktuellt.)
1. Stenläggning, ojämn gropig yta Marklandsgatan – Tåsthultsvägen
2. R
3. F: För hög hastighet på hpl, grop ränna Rymdtorget, ut från hpl
4. Grop 50mmx1.5m, schakt? Orrebacksgatan
5. Gropig yta Påfart Dag Hammarsköldsleden
6. Schakt 200m efter Flatåsmotet, mitt för hpl Högsbo
7. Stor grop 100mm en sida Burggrevegatan
8. Schakt, grop 80mmx4m Ljusårsvägen – Merkuriusgatan
9. Ojämn sliten väg Slakthusgatan – Waterloogatan
F: Missat farthinder?
10. Skarp brunn 50mmx1.5m Guldhedsgatan 100m efter Medicinaregatan
11. Kant/skarv 50mm ner 3m hela vägen Påfart E45
12. R
13. 2 gropar/brunnar 50mm x 1m Utbyvägen – Strandängsledet
14. Lång grop 150mm x 12m i korsning Carl Skottbergs gata,
mitt för Botaniska trädgården
15. Grop tvärs hela vägen 20m före hpl Rymdtorget
F: För hög hastighet hpl
16. Dubbel kantsättning/grop tvärs väg? Infart Rymdtorget
F: För hög hastighet infart hpl
17. Ojämn yta Atmosfärgatan
F: För hög hastighet på hpl
18. Ojämn väg, grop/brunn? Tåsthultsvägen, 100m efter Rymdtorget
19. Broskarv 30mm tvärs hela vägen Artillerigatan avfart Gamlestadsvägen
20. Grop 70mm x 5m E45 mitt för hpl Viadukten
21. Ojämn yta, spårvagnsspår Nils Ericsongata, 10m efter Hamngatan
22. Långsträckt grop, ca 200mmx20m Avfart Högsboleden
23. R
24. Lagning en sida Kungsportsplatsen
F: För hög hastighet på hpl
25. Ojämn väg, brunnar Guldhedsgatan 100m före Medicinaregatan
26. Skarp brunn 40mm x 1.2m Bergsjövägen, 100 m före Atmostfärsgatan
27. Höjd 60mmx 4m en sida 50m före hpl Gillegatan
28. Ojämn väg, spårvagnsspår Norra Hamngatan – Kvarnbron
29. Grop 50mmx2m en sida Brottkärrsvägen ca 100m före hpl Enebacken
30. Ojämn yta Rymdtorget
F: För hög hastighet
59. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 59 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Kommentarer efter enkel granskning: Linje 58 söderut ledbuss
(Granskat bildmaterial kan vara inaktuellt.)
1. Ojämn yta Bellevue
F: För hög hastighet nära rondell/hpl
2. Ojämn stenlagd yta Bellevue
F: För hög hastighet på hpl
3. Gropighet över hela vägen, schakt? Påfart Dag Hammarsköldsvägen
4. Broskarv/schakt 50mm x 1.5m, hörn/kulle Artillerigatan – Gamlestadsvägen
5. F: Missat farthinder / ’timglas’-hpl Hpl Högen
6. Gropigheter hela vägen, brunn 50mmx1m Viktor Rydbergsgatan – Ekmansgatan
7. Kulle 60mm x 2m Botaniska trädgården, avfart Dag H
8. R
9. Grop 60mmx2m en sida, lagningar, brunnar Gärdsåsgatan
F: För hög hastighet nära hpl
10. R
11. Grop tvärs hela vägen Påfart Dag Hammarsköldsvägen
12. F: Felavläsning Profilograf
13. Ojämnt, grop 50mmx0.8m, brunn? Rondell efter Rymdtorget
14. Ojämn, gropig yta Friggagatan
15. F: För hög hastighet på hpl Marklandsgatan
16. F: För hög hastighet på hpl Rymdtorget
17. 2 brunnar 30mmx1m 30m före hpl Gärdsåsgatan
18. F: För hög hastighet på hpl Atmosfärgatan
19. Spårvagnsspår Norra porten Sahlgrenska
20. Spårvagnsspår Engelbrektsgatan – Kungsportsavenyn
21. R
22. Grop 60mm x 3m i korsning Guldhedsgatan – Medicinaregatan
23. R
24. Gropig yta flera brunnar? Läraregatan 60m före Gibraltargatan
25. Grop tvärs hela vägen hpl Rymdtorget
F: För hög hastighet hpl
26. Grop 60mm x 2m, flertal brunnar 120m före Chalmers
27. Tre närliggande brunnar 150m efter hpl Enebacken
28. Brunn 150m före hpl Olof Asklunds gata
29. Snedd passage över fyra spårvagnsspår hpl Kapellplatsen
30. Brunn med lagning 50mm x 1.2m 100m efter hpl Ungbrodersgatan
63. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 63 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussfordon:IslagförutsattadelarLinje58söderutledbuss
Nr.T(s)DelS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
10.075MANBärarm13.96913250.06.4052160.32482057.75476412.055865
64. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 64 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 62 – Linjesträckning
-3 -2 -1 0 1 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Relativ Väst-Öst position (km)
RelativSyd-Nordposition(km)
Linje 62 norrut
-2 -1 0 1 2
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
Relativ Väst-Öst position (km)
RelativSyd-Nordposition(km)
Linje 62 söderut
Fig. L62. Utsträckning för linje 62, uppmätt i de två riktningarna ’norrut’ (överst) och
’söderut’ (nederst). Startpunkt för varje mätning är angiven med ’o’. Total uppmätt väglängd
7.974 km samt 5.003 km för de två riktningarna.
65. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 65 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 62 – Hastighetsprofil
1 2 3 4 5 6 7
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Linje 62 norrut
Distans från start (km)
Hastighet(km/h)
1 2 3 4 5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Linje 62 söderut
Distans från start (km)
Hastighet(km/h)
Fig. H25. Beräknad hastighet utmed linje 62, för de två riktningarna ’norrut’ (överst) och
’söderut’ (nederst).
66. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 66 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 62 norrut – Stötexponering bussförare
1234567
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Bussförare:StötexponeringenligtISO2631−5för300passager
Linje62norrut
Distansfrånstart(km)
Sed
300
(MPa)
Ackumulerad
MätintervallL=20m
Storhälsorisk
Måttlighälsorisk
67. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 67 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussförare:StötISO2631-5,300passager,mätint.L=20mLinje62norrutnormalbuss
Nr.SedS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
68. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 68 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Kommentarer efter enkel granskning: Linje 62 norrut
(Granskat bildmaterial kan vara inaktuellt.)
Inga stötar över måttlig skaderisk.
69. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 69 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Linje 62 söderut – Stötexponering bussförare
0.511.522.533.544.55
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Bussförare:StötexponeringenligtISO2631−5för300passager
Linje62söderut
Distansfrånstart(km)
Sed
300
(MPa)
Ackumulerad
MätintervallL=20m
Storhälsorisk
Måttlighälsorisk
70. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 70 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Bussförare:StötISO2631-5,300passager,mätint.L=20mLinje62soderutnormalbuss
Nr.SedS(km)D(grd)V(km/h)GPS.x/10^6GPS.y/10^6GPS-latGPS-long
71. RAPPORT Datum Beteckning Sida
2012-04-24 71 (75)
SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut
Kommentarer efter enkel granskning: Linje 62 söderut
(Granskat bildmaterial kan vara inaktuellt.)
Inga stötar över måttlig skaderisk.