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Pete Holman
San Carlos, IL
Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar®
2006 Universidad Gran Hierro
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Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar®
Visión general
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3
El camino de acarreo es el mayor activo de la mina o el mayor pasivo
• Gran influencia tanto en el costo como en la producción
Introducción
• La inversión en el camino de acarreo es dinero bien gastado
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• Producción perdida
• Reparación/reemplazo de equipos importantes
Introducción
• Longevidad de los neumáticos
• Seguridad
• Combustible
Tanto en la minería de superficie como en la subterránea, los caminos de acarreo mal diseñados y mantenidos pueden
conducir a un aumento drástico de los costos
8
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Planificación y alineación de caminos de acarreo
Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar®
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10
• Permanente
• Temporal
Clasificaciones de caminos de acarreo
• Semipermanente
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• Curvas/Peraltes
• Retrocesos
El diseño de la mina implica determinar los parámetros del camino de acarreo
• Patrones de tráfico
• Disposición del tráfico
11
• Intersecciones
• Grado
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• Viajar a velocidades razonables en la zona de
descarga
– Mantener buenas condiciones de piso
Reglas de juego
– Mantener buenas condiciones de piso
en el basurero
• Los caminos de acarreo comienzan en el frente de carga y terminan
en el vertedero
12
en el área de carga
• Si puede viajar cómodamente por sus caminos de acarreo a 60 km/
h (35 mph) en un vehículo liviano, esto es un indicador de las
buenas condiciones de los caminos de acarreo.
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– Debe ser suficiente para permitir que el vehículo
• La distancia visual es un elemento clave
Distancia de frenado del vehículo
– La alineación de la carretera debe ajustarse al
vehículo con la distancia de frenado más larga
13
• Evaluar cada vehículo de la flota
detenerse con seguridad antes de encontrar
obstrucciones o peligros
en determinación
• Consideración principal en el diseño
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Línea de visión
Distancia de visión
Distancia de frenado requerida
Distancia de frenado requerida
Distancia de visión
Línea de visión
Peligro
Línea de visión
“La extensión del área periférica visible para el operador del vehículo”
Caso D
Distancia de frenado requerida
Distancia de frenado requerida
Distancia de visión
Caso C
Cara Vertical u Obstrucción
Árboles removidos y taludes reparados
Distancia de visión
• Debe ser suficiente para que un vehículo se detenga antes de alcanzar un peligro u obstáculo
14
Distancia visual para curvas horizontales y verticales
• La distancia desde el ojo del operador debe ser igual o superior a las distancias de parada
requeridas
Peligro
Curva vertical
Curva vertical
Línea de visión
Caso B
Caso A
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• Determinado por el tamaño del vehículo en lugar del tipo o peso bruto
es menor que la distancia visual
– Deje espacio para que los vehículos pasen en carreteras de un solo carril
Tramos rectos de carretera
– Deje espacio suficiente para evitar colisiones con vehículos detenidos o que se muevan lentamente si la distancia de frenado
– Uso por equipos más grandes que los usuarios principales (palas, dragalinas, etc.)
Ancho mínimo de carretera
• Puede requerir ancho adicional debido a:
15
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• Un mínimo de 2 a 2,5 anchos
Unidireccional (rectas/esquinas)
• En rectas, un mínimo de 3 a 3,5 anchos
de camión
Rectas y esquinas de un solo sentido
dieciséis
• En las esquinas, un mínimo de 3,5 a 4
anchos de camión
Tráfico de doble sentido
Ancho mínimo de carretera
Bidireccional (En esquinas)
es recomendado
Bidireccional (En rectas)
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pies, pulgadas (m)
74' 8” (23,24) mín.
Ancho promedio
24” 4” (7.44)
70' 0” (21,35) mín.
90' 0” (27,45) mín. 105' 0” (32,03) mín.
cuerpo de piso plano
73' 2” (22,32) mín.
Modelo
64' 2” (19,92) mín.
40' 0” (12,20) mín.
42' 8” (13,28) mín.
789C Carrocería básica de doble pendiente
60' 0” (18.30) min.
50' 4” (15,34) mín.
777D Carrocería básica de doble pendiente
17
20' 0” (6.10)
21' 4” (6.64)
85' 2” (26.04) mín.
Accesorios Dos Vías
(En Esquinas)
25' 2” (7.67)
60' 0” (18.30) min.
797B
88' 1” (26,85) mín.
Camiones todoterreno Cat
Ejemplos de ancho de caminos de acarreo
75' 6” (23.01) mín.
Dos Vías
(Rectos)
793C Carrocería básica de doble pendiente 48' 8” (14,88) mín.
785C Carrocería básica de doble pendiente
Unidireccional
(Rectas / Esquinas)
30' 0” (9.15)
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en las calificaciones
Si no es posible una caída transversal constante, coronar los caminos de
acarreo con un ángulo de pendiente mínimo
Caída cruzada
18
• Mantenga un 2 % de caída transversal constante (si es posible),
con el camión cargado en el lado “cuesta arriba”
2% de caída transversal constante
• Mantenga la pendiente mínima para el drenaje
• Se requiere una caída transversal mínima a menos que la
lluvia sea intensa
•
en pisos
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• Ancho adecuado
19
• Peralte
La alineación horizontal se refiere al diseño de los elementos necesarios para una
operación segura en las curvas
Alineación horizontal
• Distancias de visibilidad
• Radio de giro
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• Esfuércese por lograr una velocidad uniforme del camión
para lograr un rendimiento óptimo
20
• Reconocer que las curvas mal diseñadas producen tiempos
de ciclo más lentos y costos generales más altos
• Incluya el rendimiento del camión como parte de la ecuación
Diseño para curvas y curvas
– Los camiones vacíos viajan más rápido
• Considere la posibilidad de que los camiones se muevan en ambas direcciones
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21
– Utilice el radio práctico máximo
Curvas y retrocesos
– Mantener constante y suave como sea posible
– Emplear si las velocidades superan los 15 km/h (10
mph) según el Manual de rendimiento
• Diseño para curvas y curvas:
• Peralte
– Se debe utilizar con precaución un peralte
superior al 10 %
• Utilice el mayor radio posible
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22
• Permite mayores velocidades de desplazamiento en las curvas
Superelevación
• Reduce la tensión en el cuadro y los neumáticos
• Limitado por cargas más altas en las ruedas interiores,
• Similar a las curvas inclinadas en una pista de carreras
• Reduce la posibilidad de derrames
tensiones adicionales en el marco y posible deslizamiento
en condiciones resbaladizas
• Contrarresta las fuerzas centrífugas
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Incorrecto
• Mantener una velocidad promedio más alta
Grado óptimo
23
• Permitir un esfuerzo de frenado más constante en los retornos
• Reduce el consumo de combustible
Grados suaves y constantes
• Reduce los derrames
Correcto
• Minimizar los cambios de transmisión
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• El indicador básico del grado óptimo es el tiempo del ciclo
30,000
• Factor de tiempo y distancia
Especificaciones de rendimiento del camión
40.000
6,329
8,350
6
Distancia
7,213
2
Parte superior
60.000
8
25
Ascenso Vertical
14
Abajo
10,000
25,020
Resistencia de grado
20,000
12
Elevar
10
12,540
4
• Requiere consideración de la geometría del camino de acarreo y el desempeño del camión en pendiente
50,000
Velocidad
(Elevación de 1,000 pies)
50,010
10,050
Grado Longitud vs. Pendiente
Elegir el grado óptimo
16,697
Grado Longitud vs. Pendiente
Tiempo
Pendiente
0
Peso del vehículo
dieciséis
Pendiente (pies)
• La distancia en una mina debe considerar los parámetros de desempeño tanto horizontal como vertical
Resistencia a la rodadura
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8.91
1%
GMW (libras)
10.60
20.56 17.45
4%
Velocidad en estado estacionario en pendiente (mph)
30.05 28.59
5.55 4.02
26
Resistencia
8%
7.85 6.56
7.69
dieciséis%
Calificación
8.72
12.19
1%
15.55
12%
2%
750K 850K
6.54 6.04
1% 9.73
6%
11.14
1%
18.94 17.03
793D
30.48 29.64
5.03
10%
6.04
1%
Resistencia
6.49
1%
7.18
8.87 8.25
14.29 12.01
14%
%
1%
900K*
1%
800K
*No recomendado... se muestra solo como referencia
6.41 5.61
Laminación
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0.00
800K 850K
2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16%
793D Tiempo en pendiente: elevación de 1000 pies (incluye 1 % de resistencia a la rodadura)
750K
5.00
15.00
Calificaciones óptimas
10.00
900K
25.00
Calificación
27
20.00
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Pautas de sobrecarga
• Limite las pendientes de los caminos de acarreo a 8% - 10% con 2%
de resistencia a la rodadura
• Mantener las cargas útiles dentro del Cat 10-10-20
28
Grados óptimos de caminos de acarreo
• Minimizar la resistencia a la rodadura en los caminos de
acarreo siempre que sea posible
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Diseño y gestión de caminos de acarreo de Caterpillar ®
Diseño de la sección transversal del camino de acarreo
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Mal camino de acarreo
El número de capas puede variar según el diseño específico
y la disponibilidad del material
Relleno de subrasante
Capa base
Drenaje de carretera
Deformación plástica permanente debida a rotura por cortante
capa de subbase
Superficie (capa de rodadura)
Diseño de la sección transversal del camino de acarreo
Buen camino de acarreo
Más severo
30
Subgrado (in situ)
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Base secundaria
• Curso base
Abandone
• Curso de superficie
1,0 metro
• Sub-rasante
Curso base
• Subbase
1,3 metros
31
3H: 1V
2% Corona
Cuatro capas básicas
Campo de superficie 0,8 m
Sección transversal típica del camino de acarreo para camiones de acarreo de 320t
2,9 metros
Subgrado
3H: 1V
0,5 metros
berma de seguridad
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Subgrado de arcilla arenosa (CBR = 6)
Roca triturada fina de 8” (CBR = 80) Tamaño de roca de 25 mm
37”
20”
8”
Diseño de caminos de acarreo: ejemplo teórico
Subbase de arena limpia de 17” (CBR =15)
32
Roca triturada gruesa de 9” (CBR = 80) Tamaño de roca de 100 mm
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Base secundaria
• Curso base
Abandone
• Curso de superficie
1,0 metro
• Sub-rasante
Curso base
• Subbase
1,3 metros
33
3H: 1V
2% Corona
Cuatro capas básicas
Campo de superficie 0,8 m
Sección transversal típica del camino de acarreo para camiones de acarreo de 320t
2,9 metros
Subgrado
3H: 1V
0,5 metros
berma de seguridad
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Diseño y gestión de vías de acarreo de Caterpillar
Superficies de caminos de acarreo
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• Rugosidad: las fuerzas de impacto se transfieren de los neumáticos al
camión
35
• Material de la superficie: generalmente grava triturada
• Mantenimiento y reparación: parte de los costos generales de diseño y
operación
Las principales consideraciones de caminos de acarreo incluyen:
• Propiedades de eliminación de polvo: puede convertirse en un
importante factor de mantenimiento y seguridad
Superficies de caminos de acarreo
• Tracción y resistencia a la rodadura: afecta la seguridad, la productividad
y la vida útil de los componentes
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• La mayoría de las cargas de choque del bastidor del camión ocurren dentro de
los 150 m del frente y la descarga
37
– Haga coincidir el tamaño del cucharón y del camión para minimizar los
derrames; diseñar y mantener cuidadosamente las zonas de descarga
• Reduce significativamente la vida útil de los componentes del camión debido
a las fuerzas de impacto transmitidas a través de los neumáticos
Rugosidad de la superficie de la carretera
– El 10% más alto es más dañino que el 90% más bajo
• Los bastidores de los camiones tienen una vida de fatiga por impacto; la fatiga
es acumulativa
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• Sin una buena reparación, estos puntos se
deteriorarán continuamente
38
• Elimine por completo los puntos blandos y húmedos y
rellene con un buen material seco
Áreas blandas y húmedas
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• 1,5 % para una estructura dura, bien mantenida,
39
• 8 % para una carretera con una penetración de neumáticos de 100 mm (4 in)
• 4 % para una carretera con una penetración de neumáticos de 25 mm (1 in)
Para camiones todoterreno con neumáticos de capas radiales,
suponga una resistencia mínima a la rodadura de:
En la práctica, un aumento del 5 % en la resistencia a la rodadura puede resultar en una
disminución de hasta el 10 % en la producción y un aumento del 35 % en los costos de producción.
• 5 % para una carretera con una penetración de neumáticos de 50 mm (2 in)
• 3% para una carretera en buen estado con poca flexión
Resistencia a la rodadura
Penetración de neumáticos
caminos de acarreo permanentes
• 14 % para una carretera con una penetración de neumáticos de 200 mm (8 in)
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• 30 % de resistencia a la rodadura
40
• Vida útil reducida de los componentes
• Penetración de neumáticos de 610 mm (24 in) de profundidad
Penetración de neumáticos
• Reducción de la vida útil de los neumáticos
Alta resistencia a la rodadura
• Consumo excesivo de combustible
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1%
-50%
160%
-40%
0%
6% 7%
-30%
4%
Recorrido plano de 10,000 pies
40%
41
80%
Producción
Coste del combustible
-60%
10%
Resistencia a la rodadura
120%
5%
180%
20%
60%
-20%
3%
Rendimiento frente a resistencia a la rodadura
Resistencia a la rodadura
2%
-10%
9% 10%
8%
0%
100%
140%
Producción
Coste
del
combustible
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Radial
Un camino de tierra, surcos o flexión bajo carga, poco mantenimiento, sin
agua, penetración o flexión de neumáticos de 50 mm (2")
Parcialidad
0%
sin agua Penetración o flexión del neumático de 25 mm (1")
2,4%
5,0%
arena suelta o grava
2,0%
4,0%
0%
Neumáticos
Una calzada firme, lisa y ondulada con tierra o superficie ligera, que se flexiona
ligeramente bajo carga u ondulada, mantenida con bastante regularidad, regada
10,0%
Camino de tierra con baches, recorrido suave, sin mantenimiento, sin estabilización,
penetración y flexión de neumáticos de 200 mm (8")
14,0% 5%
15,0%
3,0%
7,0%
Una calzada muy dura y lisa, hormigón, asfalto frío o superficie de tierra,
1,2%
0%
8%
3,0%
Camino de tierra con surcos, suave durante el recorrido, sin mantenimiento, sin estabilización,
penetración o flexión de neumáticos de 100 mm (4")
5,0%
Pista**
10,0%
20,0%
0%
4,8%
bajo los pies
Un camino de tierra, surcado o doblado bajo carga, poco mantenimiento,
1,7%
14,0%
42
Una calzada de superficie dura, lisa y estabilizada sin penetración bajo carga, regada,
mantenida
1,0%
4,0%
Resistencia a la rodadura, porcentaje*
Resistencia a la rodadura
1,8%
sin penetración ni flexión
0%
8,0% 8,0%
2,5%
0%
2%
1,5%*
Pista + Neumáticos
Calzada muy blanda, embarrada y con surcos, penetración de neumáticos de 300 mm
(12"), sin flexión
10,0%
20,0%
1,2%
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• Mayores costos de llantas debido a un mayor desgaste
Impacto económico de la resistencia a la rodadura
• Mayor costo por tonelada transportada debido a
una menor productividad
y posible fracaso
• Mayores costos de equipos y mantenimiento debido a un
mayor desgaste y fatiga
43
• Mayores costos de combustible debido a un viaje más lento en
velocidades más bajas
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Mantenimiento y reparación
Aumentan los caminos de acarreo mal mantenidos
44
costos de operación en términos de:
• Equipo: las carreteras de acarreo en mal estado aumentan
drásticamente el desgaste de los componentes, lo que aumenta
los costos de mantenimiento
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• Use diferentes áreas del carril de transporte para evitar surcos
45
• Emplear equipos de apoyo (motoniveladoras, topadoras de ruedas, etc.) para mantener
• Mantenga las zanjas y las alcantarillas libres de obstrucciones para minimizar los posibles factores de erosión
pendientes, eliminar derrames y rellenar y alisar depresiones superficiales
• Minimice los problemas de polvo con camiones cisterna o rociadores
Medidas para reducir el deterioro de los caminos de acarreo
• Cargue los vehículos dentro de los límites para evitar derrames
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Drenaje
Potencial de cortes de neumáticos
46
Agua estancada: sin drenaje del pozo
Formación de surcos: alta RR
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47
• El drenaje adecuado debe llevar la precipitación máxima
esperada, con un mínimo de encharcamiento, formación de
baches o entrada de agua en la subbase de la carretera.
Drenaje
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berma de borde
Drenaje
La carretera
Fuga
Caída cruzada constante y drenaje para agua.
48
Los arreglos de drenaje adecuados son un componente importante para los buenos caminos de acarreo
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• Se pueden usar baldes de heno apilados para trampas temporales de sedimentos
• Todos los caminos necesitan ser zanjados y zanjas mantenidas
• Las zanjas deben canalizar el agua hacia las desviaciones, las desviaciones hacia los estanques de sedimentación.
49
zanjas
• Los revestimientos de roca en zanjas con una inclinación superior al 8 % evitan la erosión
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Control de polvo
• El riego elimina el riesgo de polvo y
mantiene la compactación
50
• Use un patrón intermitente de “tablero de ajedrez” o “punto”
en pendientes para reducir el riesgo de resbalones
durante el frenado en pendientes
• El riego “puntual” funciona bien en áreas con
suministro de agua limitado
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51
Control de polvo
Formación de roderas – alta RR
Aspersión de agua en exceso
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• Supresión de polvo
• Lignosulfonato de calcio
• Cloruro de calcio
Los estabilizadores líquidos y los polímeros proporcionan:
Los supresores comunes incluyen:
• Asfalto emulsionado
52
• Impermeabilización
Supresores de polvo
• Surfactantes
• Curso superficial más fuerte
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Consideraciones de seguridad en los caminos de acarreo
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• Mínimo de la mitad de la altura de la rueda para
• Verifique las regulaciones mineras locales
• A lo largo de todos los bordes de caminos de acarreo con espacios para drenaje
Altura recomendada
Ubicación recomendada
• A lo largo del borde del vertedero
54
• igual a la altura del neumático para bermas con cara de canto rodado
Reglas generales para la construcción de bermas de seguridad
altura de ½ rueda
bermas convencionales
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55
• Dispositivos de marcado para bordes de caminos de acarreo
• Puntos fijos de referencia para operadores de vehículos
Otros propósitos para las bermas de seguridad
• Canales de drenaje para evitar la erosión descontrolada
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• Carriles de escape
• Señalización adecuada
• Medianeras o bermas de colisión
Disposiciones de seguridad
56
• Caminos exclusivos para vehículos pequeños
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Impacto de los neumáticos en el diseño de carreteras
Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar®
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Desgaste
7%
58
Otro 8%
Impacto
29%
Fuente: Datos reales, mina de metal de clase mundial
Cortar 45%
Factores que afectan la vida útil de los neumáticos
Separación
(calor) 11%
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Calificación (%)
2
0 1
64
Fuerzas de reacción
32,0%
30,0%
28,0%
26,0%
24,0%
22,0%
20,0%
18,0%
16,0%
14,0%
12,0%
10,0%
8,0%
6,0%
4,0%
2,0%
0,0%
% Calificación
Transferencia de sobrecarga en pendiente
Transferencia de carga en pendiente
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Peso de la máquina
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15%
50%
sesenta y cinco
45%
% Calificación
% Peso del eje delantero en pendiente descendente
5%
Cálculos al Peso Efectivo
10%
30%
Transferencia de carga en pendiente (793 y 797)
0%
40%
797-Cargado-Frontal-Peso Efectivo
793-Cargado-Frontal-Peso Efectivo
35%
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ángulo de la corona
en grado
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Fuerzas de reacción
38,00%
36,00%
34,00%
32,00%
30,00%
28,00%
26,00%
24,00%
22,00%
20,00%
18,00%
16,00%
14,00%
12,00%
10,00%
8,00%
6,00%
4,00%
02,00%
Transferencia de sobrecarga en la corona
Transferencia de carga en una corona
66
Peso de la máquina
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Caída cruzada bidireccional
Exceso de caída cruzada
Coronación incorrecta
Corona
67
2% de caída transversal constante
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68
Buena área de descarga: mantiene los cortes de llantas al mínimo
basurero ideal
Deshecho
Es necesaria una limpieza constante
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Aspersión de agua en exceso
70
Riego
Formación de roderas – alta RR
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60
0
80
% de cambio en la carga de lo normal
20
L=+20%
100
Influencia del aumento de carga
L=+10%
40
71
L=N L=+30%
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72
Presiones de los puntales
• Asegúrese de que los cilindros estén correctamente
cargados según las recomendaciones del fabricante.
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– Aumentar la disponibilidad de los equipos
– Óptima capacidad para tomar curvas
– Máxima flotación
– Para aumentar la productividad y reducir los costos operativos
La presión de inflado correcta proporciona una forma óptima a la
llanta con las siguientes características y beneficios • El área máxima
de contacto con el suelo
– Usar el compuesto de la banda de rodadura más duradero y más
resistente a los cortes para las condiciones de operación
– Máxima tracción y frenada
• Reducción del tiempo de inactividad
• Niveles de calor reducidos dentro del neumático
Presión de inflación
– Los niveles mínimos de calor en el neumático reducen la fatiga
dentro del neumático
• La flexibilidad óptima
– Envolvimiento óptimo de los peligros de la carretera
73
– Flexibilidad óptima de los flancos para minimizar los efectos de las
irregularidades de la carretera
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Equipo de Apoyo
Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar®
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• Productividad óptima de la máquina
75
• Máxima vida útil del camino de acarreo
Tractores, bulldozers, motoniveladoras y camiones cisterna
• Máxima seguridad operativa
• Máxima vida útil de los neumáticos
Beneficios del equipo de soporte
• Impacto mínimo en los componentes principales
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Puntos para recordar
Apoyo en caminos de acarreo
76
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Software para ayudar en el diseño de caminos de acarreo
Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar®
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• Mejor gestión de la carga útil para optimizar la velocidad
Sistema VIMS®
(ASA) y control de análisis de caminos (RAC) para cuantificar
las condiciones del camino de acarreo
79
• Exportación de datos al análisis de gravedad de la aplicación
exceso de velocidad del motor, etc.
Un sistema integrado exclusivo de Caterpillar® que supervisa el rendimiento de la máquina para proporcionar información crítica en
tiempo real
en grado
• Verifique los registros de eventos para ver si hay altas temperaturas en los frenos,
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Use la salida FPC o la foto del paquete FPC aquí
• Mala visibilidad debido al polvo o vistas obscuras
Si los valores pronosticados no coinciden con los tiempos
reales, investigue las posibles causas: • Caminos ásperos/
resbaladizos que hacen que los operadores disminuyan la velocidad •
Mayor resistencia a la rodadura de lo planeado/esperado
Un paquete de software exclusivo de Caterpillar que puede simular la productividad de los camiones y estimar el costo por
tonelada en los perfiles de caminos de acarreo
• Esquinas estrechas que obligan a la máquina a reducir la velocidad
• ¿Están los tiempos de espera del camión en el cargador
dentro del rango previsto?
Producción y Costo de Flota (FPC)
80
Utilice FPC para comparar los tiempos de ciclo reales con
los valores pronosticados: • ¿Los camiones alcanzan la
velocidad pronosticada en las pendientes? • ¿Están circulando los
camiones en tiempos de ciclo previstos?
• Puntos de pellizco, señales de alto en las intersecciones, etc.
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• Contribuye a mejorar los caminos de acarreo para optimizar
la vida útil de los componentes del camión, el consumo
de combustible y la seguridad
81
Una herramienta de monitoreo exclusiva de Caterpillar que utiliza sensores de presión incorporados, monitores RAC y
registros de la gravedad del camino de acarreo para aumentar la vida útil del camión y reducir el costo por tonelada.
• El sistema identifica las áreas problemáticas de los caminos de
acarreo para evitar y corregir
• Transmite datos en tiempo real y ubicaciones de GPS
al mantenimiento por radio, si está equipado
Control de análisis vial (RAC)
• Los sensores miden la carga de los
componentes y el impacto
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82
• Prolongue la vida útil de los componentes
• Maximizar la utilización del equipo de soporte
• Aumentar la productividad
Costo por hora
• Menor Costo de Neumáticos
Toneladas por hora
• Reducir la fatiga del operador
Reduzca el costo por tonelada con el controlador de análisis de carreteras
= Costo por tonelada
• Aumentar la vida útil del marco
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"El sistema RAC nos ha ayudado a responder más rápido al hacer las
reparaciones necesarias en las carreteras.
A través de una mejor planificación del tajo, el perfil de acarreo y el
mantenimiento de los caminos de acarreo, hemos aumentado la velocidad de
nuestros camiones en aproximadamente 2 mph".
83
jeffery d carter
Gerente de Procesos - Mantenimiento RAG Coal West, Inc.
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– Paso: presiones de los puntales de las ruedas de los ejes delantero y trasero
– Sesgo: presiones de los puntales de lado a lado
Control de análisis vial
84
• Mide las diferencias entre los puntales para determinar:
de cada ciclo •
Calcula tendencias, administra eventos en VIMSpc •
Correlaciona las medidas de inclinación y bastidor con los límites de diseño aceptables predeterminados
• Recopila los datos de presión de cada puntal 10 veces por segundo
• Eventos RAC ajustables para las condiciones del
sitio • Desarrolla el índice de análisis de carga equivalente a la fatiga (FELA) para establecer una severidad relativa
– Cremallera - Presiones de los puntales de las ruedas diagonales
Cómo funciona:
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300
RF
+
2100
ej.: (1000 +2100) - (400 +300) = RACK DE 2400 PSI
+
LF
-
RR
RACK = (LF+RR)-(RF+LR)
LR
-
400
85
1000
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500
RF
+
500
por ejemplo: (1400 + 1400) - (500 + 500) = 1800 PSI Paso
-
LF
-
RR
Tono = (LF+RF)-(LR+RR)
LR
+
1400
86
1400
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87
-
RF
300
+
1600
por ejemplo: (1600 + 1400) - (400 + 300) = 2300 PSI Sesgo
Sesgo = (LF+LR)-(RF+RR)
RR
LF
-
LR
1400 +
400
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Categoría 1 (100%)
89
Categoría 3 (170%)
Tiempo
Niveles de activación de RAC
Categoría 2 (135%)
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"Reducir la velocidad"
Características:
90
• Nivel I: se han medido la luz de alerta VIMS y el mensaje de advertencia "Límites máximos de inclinación y bastidor":
otro enlace de telemetría
– Dos niveles de advertencia a través de VIMS a bordo
• Información de eventos transmitida de forma inalámbrica a través de MineSTAR, VIMSwireless o
• Proporciona retroalimentación de "Evento" en tiempo real al operador
• Nivel II - Luz de alerta VIMS y mensaje de advertencia "Paso máximo y medidas de bastidor demasiado altas - Lento
Abajo, zona a evitar”
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75%
3-5
92
5-7
1
millas por hora
38%
1-3
56%
14%
¿Qué neumático cuesta más?
21%
7-10
+11
2
3 45 6
% Carga
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Repare las
ubicaciones de los
caminos de acarreo
que han sido identificadas por
93
RAC identificará dónde reparar sus carreteras
CAR
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Parcialidad
(¡no se requieren soluciones satelitales!)
Carga útil promedio/ciclo por período:
41 galones
25:20
Compare con los resultados de la semana pasada: ¿mejoramos?
15
$10
• Ejemplo: informes semana a semana
1
6
• Usando datos de VIMSpc o VIMS Supervisor, cree un informe general simple
1034
Costo de neumáticos/hora por período:
237,5 toneladas
Neumáticos perdidos por peligros en la carretera:
Promedio de combustible utilizado/ciclo para el período:
735
94
¿Qué puedes hacer con los datos?
Tono
Período 02/05/2003 a 02/12/2003 Camión: DT123
Estante
Número de eventos en el período:
Tiempo de ciclo promedio para el período:
FELA promedio durante el período:
2
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Usar salida FPC o foto
EIA de mina
• Combina factores financieros y de producción para simplificar
la determinación del costo más bajo por tonelada
del paquete FPC aquí
• Cambiar varios factores de costo y producción para
ver el efecto en el costo total por tonelada
95
Un paquete de software exclusivo de Caterpillar que puede calcular el costo por tonelada y cuantificar el
valor que proporcionan Caterpillar y los camiones mineros, las herramientas de carga y las topadoras de la competencia.
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Economía de la construcción de caminos de acarreo
Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar®
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Pérdida de mineral
• Eliminación de carreteras
97
• Impacto en la productividad y operación de la flota
camino permanente
Para comprender verdaderamente la economía de los caminos de acarreo, se deben considerar los costos del ciclo de vida completo
Tamaño del camión
• Construcción de carreteras
Volumen movido
• Costo: el valor del dinero en el tiempo
Costos de construcción de carreteras
Climatizado
• Mantenimiento de carreteras
• Operación y mantenimiento de flota adicional
Caminos semipermanentes – meses o años
Caminos temporales – días o semanas
• Costos adicionales de desbroce (ancho del camino de acarreo)
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10 % de resistencia a la rodadura: tiempos de viaje con y sin carga hasta un tiempo combinado de 9,5 minutos.
4 % de resistencia a la rodadura: los tiempos de viaje con carga y descarga para el CAT 793C son un tiempo combinado
de 4,7 minutos; tiempo total del ciclo = 6,5 minutos
Resistencia a la rodadura
98
• Ejemplo #1:
• Más 50% de pérdida de producción
• Los siguientes ejemplos suponen una distancia de transporte de 1,6 m en un solo sentido y un tiempo combinado de carga
y descarga de 1,8 minutos.
tiempo total del ciclo = 11,3 minutos
• Ejemplo #2:
Impacto de la resistencia a la rodadura en el tiempo de ciclo:
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• Carga útil de 250 toneladas
Efecto de la resistencia a la rodadura en la producción (inglés)
camión 793
• Ciclo de 17 min = 3,5 ciclos/h Ciclo de
15 min = 4 ciclos/h
• 4 ciclos/hora x 250 toneladas = 1000 toneladas/hora 3,5
ciclos/hora x 250 toneladas = 875 toneladas/hora 125
toneladas
99
Aumento de la velocidad de transporte y retorno = aumento de los ciclos
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camión 793
1000 ton/hr x 6500 hrs = 6,500,000 ton/anual
100 toneladas x 10 camiones = 1000 toneladas/hora
Aumento de la velocidad de transporte y retorno = aumento de los ciclos
• 4 ciclos/hora x 250 toneladas = 1000 toneladas/hora 3,5
ciclos/hora x 250 toneladas = 875 toneladas/hora 125
toneladas
125 toneladas x 0,75 efectivo = 100 toneladas
• Ciclo de 17 min = 3,5 ciclos/h Ciclo de 15
min = 4 ciclos/h
Efecto de la resistencia a la rodadura en la producción (inglés)
100
• Carga útil de 250 toneladas
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¿Preguntas?
Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar®
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  • 1. Pete Holman San Carlos, IL Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar® 2006 Universidad Gran Hierro Machine Translated by Google
  • 2. Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar® Visión general Machine Translated by Google
  • 3. 3 El camino de acarreo es el mayor activo de la mina o el mayor pasivo • Gran influencia tanto en el costo como en la producción Introducción • La inversión en el camino de acarreo es dinero bien gastado Machine Translated by Google
  • 8. • Producción perdida • Reparación/reemplazo de equipos importantes Introducción • Longevidad de los neumáticos • Seguridad • Combustible Tanto en la minería de superficie como en la subterránea, los caminos de acarreo mal diseñados y mantenidos pueden conducir a un aumento drástico de los costos 8 Machine Translated by Google
  • 9. Planificación y alineación de caminos de acarreo Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar® Machine Translated by Google
  • 10. 10 • Permanente • Temporal Clasificaciones de caminos de acarreo • Semipermanente Machine Translated by Google
  • 11. • Curvas/Peraltes • Retrocesos El diseño de la mina implica determinar los parámetros del camino de acarreo • Patrones de tráfico • Disposición del tráfico 11 • Intersecciones • Grado Machine Translated by Google
  • 12. • Viajar a velocidades razonables en la zona de descarga – Mantener buenas condiciones de piso Reglas de juego – Mantener buenas condiciones de piso en el basurero • Los caminos de acarreo comienzan en el frente de carga y terminan en el vertedero 12 en el área de carga • Si puede viajar cómodamente por sus caminos de acarreo a 60 km/ h (35 mph) en un vehículo liviano, esto es un indicador de las buenas condiciones de los caminos de acarreo. Machine Translated by Google
  • 13. – Debe ser suficiente para permitir que el vehículo • La distancia visual es un elemento clave Distancia de frenado del vehículo – La alineación de la carretera debe ajustarse al vehículo con la distancia de frenado más larga 13 • Evaluar cada vehículo de la flota detenerse con seguridad antes de encontrar obstrucciones o peligros en determinación • Consideración principal en el diseño Machine Translated by Google
  • 14. Línea de visión Distancia de visión Distancia de frenado requerida Distancia de frenado requerida Distancia de visión Línea de visión Peligro Línea de visión “La extensión del área periférica visible para el operador del vehículo” Caso D Distancia de frenado requerida Distancia de frenado requerida Distancia de visión Caso C Cara Vertical u Obstrucción Árboles removidos y taludes reparados Distancia de visión • Debe ser suficiente para que un vehículo se detenga antes de alcanzar un peligro u obstáculo 14 Distancia visual para curvas horizontales y verticales • La distancia desde el ojo del operador debe ser igual o superior a las distancias de parada requeridas Peligro Curva vertical Curva vertical Línea de visión Caso B Caso A Machine Translated by Google
  • 15. • Determinado por el tamaño del vehículo en lugar del tipo o peso bruto es menor que la distancia visual – Deje espacio para que los vehículos pasen en carreteras de un solo carril Tramos rectos de carretera – Deje espacio suficiente para evitar colisiones con vehículos detenidos o que se muevan lentamente si la distancia de frenado – Uso por equipos más grandes que los usuarios principales (palas, dragalinas, etc.) Ancho mínimo de carretera • Puede requerir ancho adicional debido a: 15 Machine Translated by Google
  • 16. • Un mínimo de 2 a 2,5 anchos Unidireccional (rectas/esquinas) • En rectas, un mínimo de 3 a 3,5 anchos de camión Rectas y esquinas de un solo sentido dieciséis • En las esquinas, un mínimo de 3,5 a 4 anchos de camión Tráfico de doble sentido Ancho mínimo de carretera Bidireccional (En esquinas) es recomendado Bidireccional (En rectas) Machine Translated by Google
  • 17. pies, pulgadas (m) 74' 8” (23,24) mín. Ancho promedio 24” 4” (7.44) 70' 0” (21,35) mín. 90' 0” (27,45) mín. 105' 0” (32,03) mín. cuerpo de piso plano 73' 2” (22,32) mín. Modelo 64' 2” (19,92) mín. 40' 0” (12,20) mín. 42' 8” (13,28) mín. 789C Carrocería básica de doble pendiente 60' 0” (18.30) min. 50' 4” (15,34) mín. 777D Carrocería básica de doble pendiente 17 20' 0” (6.10) 21' 4” (6.64) 85' 2” (26.04) mín. Accesorios Dos Vías (En Esquinas) 25' 2” (7.67) 60' 0” (18.30) min. 797B 88' 1” (26,85) mín. Camiones todoterreno Cat Ejemplos de ancho de caminos de acarreo 75' 6” (23.01) mín. Dos Vías (Rectos) 793C Carrocería básica de doble pendiente 48' 8” (14,88) mín. 785C Carrocería básica de doble pendiente Unidireccional (Rectas / Esquinas) 30' 0” (9.15) Machine Translated by Google
  • 18. en las calificaciones Si no es posible una caída transversal constante, coronar los caminos de acarreo con un ángulo de pendiente mínimo Caída cruzada 18 • Mantenga un 2 % de caída transversal constante (si es posible), con el camión cargado en el lado “cuesta arriba” 2% de caída transversal constante • Mantenga la pendiente mínima para el drenaje • Se requiere una caída transversal mínima a menos que la lluvia sea intensa • en pisos Machine Translated by Google
  • 19. • Ancho adecuado 19 • Peralte La alineación horizontal se refiere al diseño de los elementos necesarios para una operación segura en las curvas Alineación horizontal • Distancias de visibilidad • Radio de giro Machine Translated by Google
  • 20. • Esfuércese por lograr una velocidad uniforme del camión para lograr un rendimiento óptimo 20 • Reconocer que las curvas mal diseñadas producen tiempos de ciclo más lentos y costos generales más altos • Incluya el rendimiento del camión como parte de la ecuación Diseño para curvas y curvas – Los camiones vacíos viajan más rápido • Considere la posibilidad de que los camiones se muevan en ambas direcciones Machine Translated by Google
  • 21. 21 – Utilice el radio práctico máximo Curvas y retrocesos – Mantener constante y suave como sea posible – Emplear si las velocidades superan los 15 km/h (10 mph) según el Manual de rendimiento • Diseño para curvas y curvas: • Peralte – Se debe utilizar con precaución un peralte superior al 10 % • Utilice el mayor radio posible Machine Translated by Google
  • 22. 22 • Permite mayores velocidades de desplazamiento en las curvas Superelevación • Reduce la tensión en el cuadro y los neumáticos • Limitado por cargas más altas en las ruedas interiores, • Similar a las curvas inclinadas en una pista de carreras • Reduce la posibilidad de derrames tensiones adicionales en el marco y posible deslizamiento en condiciones resbaladizas • Contrarresta las fuerzas centrífugas Machine Translated by Google
  • 23. Incorrecto • Mantener una velocidad promedio más alta Grado óptimo 23 • Permitir un esfuerzo de frenado más constante en los retornos • Reduce el consumo de combustible Grados suaves y constantes • Reduce los derrames Correcto • Minimizar los cambios de transmisión Machine Translated by Google
  • 25. • El indicador básico del grado óptimo es el tiempo del ciclo 30,000 • Factor de tiempo y distancia Especificaciones de rendimiento del camión 40.000 6,329 8,350 6 Distancia 7,213 2 Parte superior 60.000 8 25 Ascenso Vertical 14 Abajo 10,000 25,020 Resistencia de grado 20,000 12 Elevar 10 12,540 4 • Requiere consideración de la geometría del camino de acarreo y el desempeño del camión en pendiente 50,000 Velocidad (Elevación de 1,000 pies) 50,010 10,050 Grado Longitud vs. Pendiente Elegir el grado óptimo 16,697 Grado Longitud vs. Pendiente Tiempo Pendiente 0 Peso del vehículo dieciséis Pendiente (pies) • La distancia en una mina debe considerar los parámetros de desempeño tanto horizontal como vertical Resistencia a la rodadura Machine Translated by Google
  • 26. 8.91 1% GMW (libras) 10.60 20.56 17.45 4% Velocidad en estado estacionario en pendiente (mph) 30.05 28.59 5.55 4.02 26 Resistencia 8% 7.85 6.56 7.69 dieciséis% Calificación 8.72 12.19 1% 15.55 12% 2% 750K 850K 6.54 6.04 1% 9.73 6% 11.14 1% 18.94 17.03 793D 30.48 29.64 5.03 10% 6.04 1% Resistencia 6.49 1% 7.18 8.87 8.25 14.29 12.01 14% % 1% 900K* 1% 800K *No recomendado... se muestra solo como referencia 6.41 5.61 Laminación Machine Translated by Google
  • 27. 0.00 800K 850K 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16% 793D Tiempo en pendiente: elevación de 1000 pies (incluye 1 % de resistencia a la rodadura) 750K 5.00 15.00 Calificaciones óptimas 10.00 900K 25.00 Calificación 27 20.00 Machine Translated by Google
  • 28. Pautas de sobrecarga • Limite las pendientes de los caminos de acarreo a 8% - 10% con 2% de resistencia a la rodadura • Mantener las cargas útiles dentro del Cat 10-10-20 28 Grados óptimos de caminos de acarreo • Minimizar la resistencia a la rodadura en los caminos de acarreo siempre que sea posible Machine Translated by Google
  • 29. Diseño y gestión de caminos de acarreo de Caterpillar ® Diseño de la sección transversal del camino de acarreo Machine Translated by Google
  • 30. Mal camino de acarreo El número de capas puede variar según el diseño específico y la disponibilidad del material Relleno de subrasante Capa base Drenaje de carretera Deformación plástica permanente debida a rotura por cortante capa de subbase Superficie (capa de rodadura) Diseño de la sección transversal del camino de acarreo Buen camino de acarreo Más severo 30 Subgrado (in situ) Machine Translated by Google
  • 31. Base secundaria • Curso base Abandone • Curso de superficie 1,0 metro • Sub-rasante Curso base • Subbase 1,3 metros 31 3H: 1V 2% Corona Cuatro capas básicas Campo de superficie 0,8 m Sección transversal típica del camino de acarreo para camiones de acarreo de 320t 2,9 metros Subgrado 3H: 1V 0,5 metros berma de seguridad Machine Translated by Google
  • 32. Subgrado de arcilla arenosa (CBR = 6) Roca triturada fina de 8” (CBR = 80) Tamaño de roca de 25 mm 37” 20” 8” Diseño de caminos de acarreo: ejemplo teórico Subbase de arena limpia de 17” (CBR =15) 32 Roca triturada gruesa de 9” (CBR = 80) Tamaño de roca de 100 mm Machine Translated by Google
  • 33. Base secundaria • Curso base Abandone • Curso de superficie 1,0 metro • Sub-rasante Curso base • Subbase 1,3 metros 33 3H: 1V 2% Corona Cuatro capas básicas Campo de superficie 0,8 m Sección transversal típica del camino de acarreo para camiones de acarreo de 320t 2,9 metros Subgrado 3H: 1V 0,5 metros berma de seguridad Machine Translated by Google
  • 34. Diseño y gestión de vías de acarreo de Caterpillar Superficies de caminos de acarreo Machine Translated by Google
  • 35. • Rugosidad: las fuerzas de impacto se transfieren de los neumáticos al camión 35 • Material de la superficie: generalmente grava triturada • Mantenimiento y reparación: parte de los costos generales de diseño y operación Las principales consideraciones de caminos de acarreo incluyen: • Propiedades de eliminación de polvo: puede convertirse en un importante factor de mantenimiento y seguridad Superficies de caminos de acarreo • Tracción y resistencia a la rodadura: afecta la seguridad, la productividad y la vida útil de los componentes Machine Translated by Google
  • 37. • La mayoría de las cargas de choque del bastidor del camión ocurren dentro de los 150 m del frente y la descarga 37 – Haga coincidir el tamaño del cucharón y del camión para minimizar los derrames; diseñar y mantener cuidadosamente las zonas de descarga • Reduce significativamente la vida útil de los componentes del camión debido a las fuerzas de impacto transmitidas a través de los neumáticos Rugosidad de la superficie de la carretera – El 10% más alto es más dañino que el 90% más bajo • Los bastidores de los camiones tienen una vida de fatiga por impacto; la fatiga es acumulativa Machine Translated by Google
  • 38. • Sin una buena reparación, estos puntos se deteriorarán continuamente 38 • Elimine por completo los puntos blandos y húmedos y rellene con un buen material seco Áreas blandas y húmedas Machine Translated by Google
  • 39. • 1,5 % para una estructura dura, bien mantenida, 39 • 8 % para una carretera con una penetración de neumáticos de 100 mm (4 in) • 4 % para una carretera con una penetración de neumáticos de 25 mm (1 in) Para camiones todoterreno con neumáticos de capas radiales, suponga una resistencia mínima a la rodadura de: En la práctica, un aumento del 5 % en la resistencia a la rodadura puede resultar en una disminución de hasta el 10 % en la producción y un aumento del 35 % en los costos de producción. • 5 % para una carretera con una penetración de neumáticos de 50 mm (2 in) • 3% para una carretera en buen estado con poca flexión Resistencia a la rodadura Penetración de neumáticos caminos de acarreo permanentes • 14 % para una carretera con una penetración de neumáticos de 200 mm (8 in) Machine Translated by Google
  • 40. • 30 % de resistencia a la rodadura 40 • Vida útil reducida de los componentes • Penetración de neumáticos de 610 mm (24 in) de profundidad Penetración de neumáticos • Reducción de la vida útil de los neumáticos Alta resistencia a la rodadura • Consumo excesivo de combustible Machine Translated by Google
  • 41. 1% -50% 160% -40% 0% 6% 7% -30% 4% Recorrido plano de 10,000 pies 40% 41 80% Producción Coste del combustible -60% 10% Resistencia a la rodadura 120% 5% 180% 20% 60% -20% 3% Rendimiento frente a resistencia a la rodadura Resistencia a la rodadura 2% -10% 9% 10% 8% 0% 100% 140% Producción Coste del combustible Machine Translated by Google
  • 42. Radial Un camino de tierra, surcos o flexión bajo carga, poco mantenimiento, sin agua, penetración o flexión de neumáticos de 50 mm (2") Parcialidad 0% sin agua Penetración o flexión del neumático de 25 mm (1") 2,4% 5,0% arena suelta o grava 2,0% 4,0% 0% Neumáticos Una calzada firme, lisa y ondulada con tierra o superficie ligera, que se flexiona ligeramente bajo carga u ondulada, mantenida con bastante regularidad, regada 10,0% Camino de tierra con baches, recorrido suave, sin mantenimiento, sin estabilización, penetración y flexión de neumáticos de 200 mm (8") 14,0% 5% 15,0% 3,0% 7,0% Una calzada muy dura y lisa, hormigón, asfalto frío o superficie de tierra, 1,2% 0% 8% 3,0% Camino de tierra con surcos, suave durante el recorrido, sin mantenimiento, sin estabilización, penetración o flexión de neumáticos de 100 mm (4") 5,0% Pista** 10,0% 20,0% 0% 4,8% bajo los pies Un camino de tierra, surcado o doblado bajo carga, poco mantenimiento, 1,7% 14,0% 42 Una calzada de superficie dura, lisa y estabilizada sin penetración bajo carga, regada, mantenida 1,0% 4,0% Resistencia a la rodadura, porcentaje* Resistencia a la rodadura 1,8% sin penetración ni flexión 0% 8,0% 8,0% 2,5% 0% 2% 1,5%* Pista + Neumáticos Calzada muy blanda, embarrada y con surcos, penetración de neumáticos de 300 mm (12"), sin flexión 10,0% 20,0% 1,2% Machine Translated by Google
  • 43. • Mayores costos de llantas debido a un mayor desgaste Impacto económico de la resistencia a la rodadura • Mayor costo por tonelada transportada debido a una menor productividad y posible fracaso • Mayores costos de equipos y mantenimiento debido a un mayor desgaste y fatiga 43 • Mayores costos de combustible debido a un viaje más lento en velocidades más bajas Machine Translated by Google
  • 44. Mantenimiento y reparación Aumentan los caminos de acarreo mal mantenidos 44 costos de operación en términos de: • Equipo: las carreteras de acarreo en mal estado aumentan drásticamente el desgaste de los componentes, lo que aumenta los costos de mantenimiento Machine Translated by Google
  • 45. • Use diferentes áreas del carril de transporte para evitar surcos 45 • Emplear equipos de apoyo (motoniveladoras, topadoras de ruedas, etc.) para mantener • Mantenga las zanjas y las alcantarillas libres de obstrucciones para minimizar los posibles factores de erosión pendientes, eliminar derrames y rellenar y alisar depresiones superficiales • Minimice los problemas de polvo con camiones cisterna o rociadores Medidas para reducir el deterioro de los caminos de acarreo • Cargue los vehículos dentro de los límites para evitar derrames Machine Translated by Google
  • 46. Drenaje Potencial de cortes de neumáticos 46 Agua estancada: sin drenaje del pozo Formación de surcos: alta RR Machine Translated by Google
  • 47. 47 • El drenaje adecuado debe llevar la precipitación máxima esperada, con un mínimo de encharcamiento, formación de baches o entrada de agua en la subbase de la carretera. Drenaje Machine Translated by Google
  • 48. berma de borde Drenaje La carretera Fuga Caída cruzada constante y drenaje para agua. 48 Los arreglos de drenaje adecuados son un componente importante para los buenos caminos de acarreo Machine Translated by Google
  • 49. • Se pueden usar baldes de heno apilados para trampas temporales de sedimentos • Todos los caminos necesitan ser zanjados y zanjas mantenidas • Las zanjas deben canalizar el agua hacia las desviaciones, las desviaciones hacia los estanques de sedimentación. 49 zanjas • Los revestimientos de roca en zanjas con una inclinación superior al 8 % evitan la erosión Machine Translated by Google
  • 50. Control de polvo • El riego elimina el riesgo de polvo y mantiene la compactación 50 • Use un patrón intermitente de “tablero de ajedrez” o “punto” en pendientes para reducir el riesgo de resbalones durante el frenado en pendientes • El riego “puntual” funciona bien en áreas con suministro de agua limitado Machine Translated by Google
  • 51. 51 Control de polvo Formación de roderas – alta RR Aspersión de agua en exceso Machine Translated by Google
  • 52. • Supresión de polvo • Lignosulfonato de calcio • Cloruro de calcio Los estabilizadores líquidos y los polímeros proporcionan: Los supresores comunes incluyen: • Asfalto emulsionado 52 • Impermeabilización Supresores de polvo • Surfactantes • Curso superficial más fuerte Machine Translated by Google
  • 53. Diseño y gestión de caminos de acarreo de Caterpillar ® Consideraciones de seguridad en los caminos de acarreo Machine Translated by Google
  • 54. • Mínimo de la mitad de la altura de la rueda para • Verifique las regulaciones mineras locales • A lo largo de todos los bordes de caminos de acarreo con espacios para drenaje Altura recomendada Ubicación recomendada • A lo largo del borde del vertedero 54 • igual a la altura del neumático para bermas con cara de canto rodado Reglas generales para la construcción de bermas de seguridad altura de ½ rueda bermas convencionales Machine Translated by Google
  • 55. 55 • Dispositivos de marcado para bordes de caminos de acarreo • Puntos fijos de referencia para operadores de vehículos Otros propósitos para las bermas de seguridad • Canales de drenaje para evitar la erosión descontrolada Machine Translated by Google
  • 56. • Carriles de escape • Señalización adecuada • Medianeras o bermas de colisión Disposiciones de seguridad 56 • Caminos exclusivos para vehículos pequeños Machine Translated by Google
  • 57. Impacto de los neumáticos en el diseño de carreteras Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar® Machine Translated by Google
  • 58. Desgaste 7% 58 Otro 8% Impacto 29% Fuente: Datos reales, mina de metal de clase mundial Cortar 45% Factores que afectan la vida útil de los neumáticos Separación (calor) 11% Machine Translated by Google
  • 64. Calificación (%) 2 0 1 64 Fuerzas de reacción 32,0% 30,0% 28,0% 26,0% 24,0% 22,0% 20,0% 18,0% 16,0% 14,0% 12,0% 10,0% 8,0% 6,0% 4,0% 2,0% 0,0% % Calificación Transferencia de sobrecarga en pendiente Transferencia de carga en pendiente 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Peso de la máquina Machine Translated by Google
  • 65. 15% 50% sesenta y cinco 45% % Calificación % Peso del eje delantero en pendiente descendente 5% Cálculos al Peso Efectivo 10% 30% Transferencia de carga en pendiente (793 y 797) 0% 40% 797-Cargado-Frontal-Peso Efectivo 793-Cargado-Frontal-Peso Efectivo 35% Machine Translated by Google
  • 66. ángulo de la corona en grado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Fuerzas de reacción 38,00% 36,00% 34,00% 32,00% 30,00% 28,00% 26,00% 24,00% 22,00% 20,00% 18,00% 16,00% 14,00% 12,00% 10,00% 8,00% 6,00% 4,00% 02,00% Transferencia de sobrecarga en la corona Transferencia de carga en una corona 66 Peso de la máquina Machine Translated by Google
  • 67. Caída cruzada bidireccional Exceso de caída cruzada Coronación incorrecta Corona 67 2% de caída transversal constante Machine Translated by Google
  • 68. 68 Buena área de descarga: mantiene los cortes de llantas al mínimo basurero ideal Deshecho Es necesaria una limpieza constante Machine Translated by Google
  • 70. Aspersión de agua en exceso 70 Riego Formación de roderas – alta RR Machine Translated by Google
  • 71. 60 0 80 % de cambio en la carga de lo normal 20 L=+20% 100 Influencia del aumento de carga L=+10% 40 71 L=N L=+30% Machine Translated by Google
  • 72. 72 Presiones de los puntales • Asegúrese de que los cilindros estén correctamente cargados según las recomendaciones del fabricante. Machine Translated by Google
  • 73. – Aumentar la disponibilidad de los equipos – Óptima capacidad para tomar curvas – Máxima flotación – Para aumentar la productividad y reducir los costos operativos La presión de inflado correcta proporciona una forma óptima a la llanta con las siguientes características y beneficios • El área máxima de contacto con el suelo – Usar el compuesto de la banda de rodadura más duradero y más resistente a los cortes para las condiciones de operación – Máxima tracción y frenada • Reducción del tiempo de inactividad • Niveles de calor reducidos dentro del neumático Presión de inflación – Los niveles mínimos de calor en el neumático reducen la fatiga dentro del neumático • La flexibilidad óptima – Envolvimiento óptimo de los peligros de la carretera 73 – Flexibilidad óptima de los flancos para minimizar los efectos de las irregularidades de la carretera Machine Translated by Google
  • 74. Equipo de Apoyo Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar® Machine Translated by Google
  • 75. • Productividad óptima de la máquina 75 • Máxima vida útil del camino de acarreo Tractores, bulldozers, motoniveladoras y camiones cisterna • Máxima seguridad operativa • Máxima vida útil de los neumáticos Beneficios del equipo de soporte • Impacto mínimo en los componentes principales Machine Translated by Google
  • 76. Puntos para recordar Apoyo en caminos de acarreo 76 Machine Translated by Google
  • 78. Software para ayudar en el diseño de caminos de acarreo Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar® Machine Translated by Google
  • 79. • Mejor gestión de la carga útil para optimizar la velocidad Sistema VIMS® (ASA) y control de análisis de caminos (RAC) para cuantificar las condiciones del camino de acarreo 79 • Exportación de datos al análisis de gravedad de la aplicación exceso de velocidad del motor, etc. Un sistema integrado exclusivo de Caterpillar® que supervisa el rendimiento de la máquina para proporcionar información crítica en tiempo real en grado • Verifique los registros de eventos para ver si hay altas temperaturas en los frenos, Machine Translated by Google
  • 80. Use la salida FPC o la foto del paquete FPC aquí • Mala visibilidad debido al polvo o vistas obscuras Si los valores pronosticados no coinciden con los tiempos reales, investigue las posibles causas: • Caminos ásperos/ resbaladizos que hacen que los operadores disminuyan la velocidad • Mayor resistencia a la rodadura de lo planeado/esperado Un paquete de software exclusivo de Caterpillar que puede simular la productividad de los camiones y estimar el costo por tonelada en los perfiles de caminos de acarreo • Esquinas estrechas que obligan a la máquina a reducir la velocidad • ¿Están los tiempos de espera del camión en el cargador dentro del rango previsto? Producción y Costo de Flota (FPC) 80 Utilice FPC para comparar los tiempos de ciclo reales con los valores pronosticados: • ¿Los camiones alcanzan la velocidad pronosticada en las pendientes? • ¿Están circulando los camiones en tiempos de ciclo previstos? • Puntos de pellizco, señales de alto en las intersecciones, etc. Machine Translated by Google
  • 81. • Contribuye a mejorar los caminos de acarreo para optimizar la vida útil de los componentes del camión, el consumo de combustible y la seguridad 81 Una herramienta de monitoreo exclusiva de Caterpillar que utiliza sensores de presión incorporados, monitores RAC y registros de la gravedad del camino de acarreo para aumentar la vida útil del camión y reducir el costo por tonelada. • El sistema identifica las áreas problemáticas de los caminos de acarreo para evitar y corregir • Transmite datos en tiempo real y ubicaciones de GPS al mantenimiento por radio, si está equipado Control de análisis vial (RAC) • Los sensores miden la carga de los componentes y el impacto Machine Translated by Google
  • 82. 82 • Prolongue la vida útil de los componentes • Maximizar la utilización del equipo de soporte • Aumentar la productividad Costo por hora • Menor Costo de Neumáticos Toneladas por hora • Reducir la fatiga del operador Reduzca el costo por tonelada con el controlador de análisis de carreteras = Costo por tonelada • Aumentar la vida útil del marco Machine Translated by Google
  • 83. "El sistema RAC nos ha ayudado a responder más rápido al hacer las reparaciones necesarias en las carreteras. A través de una mejor planificación del tajo, el perfil de acarreo y el mantenimiento de los caminos de acarreo, hemos aumentado la velocidad de nuestros camiones en aproximadamente 2 mph". 83 jeffery d carter Gerente de Procesos - Mantenimiento RAG Coal West, Inc. Machine Translated by Google
  • 84. – Paso: presiones de los puntales de las ruedas de los ejes delantero y trasero – Sesgo: presiones de los puntales de lado a lado Control de análisis vial 84 • Mide las diferencias entre los puntales para determinar: de cada ciclo • Calcula tendencias, administra eventos en VIMSpc • Correlaciona las medidas de inclinación y bastidor con los límites de diseño aceptables predeterminados • Recopila los datos de presión de cada puntal 10 veces por segundo • Eventos RAC ajustables para las condiciones del sitio • Desarrolla el índice de análisis de carga equivalente a la fatiga (FELA) para establecer una severidad relativa – Cremallera - Presiones de los puntales de las ruedas diagonales Cómo funciona: Machine Translated by Google
  • 85. 300 RF + 2100 ej.: (1000 +2100) - (400 +300) = RACK DE 2400 PSI + LF - RR RACK = (LF+RR)-(RF+LR) LR - 400 85 1000 Machine Translated by Google
  • 86. 500 RF + 500 por ejemplo: (1400 + 1400) - (500 + 500) = 1800 PSI Paso - LF - RR Tono = (LF+RF)-(LR+RR) LR + 1400 86 1400 Machine Translated by Google
  • 87. 87 - RF 300 + 1600 por ejemplo: (1600 + 1400) - (400 + 300) = 2300 PSI Sesgo Sesgo = (LF+LR)-(RF+RR) RR LF - LR 1400 + 400 Machine Translated by Google
  • 89. Categoría 1 (100%) 89 Categoría 3 (170%) Tiempo Niveles de activación de RAC Categoría 2 (135%) Machine Translated by Google
  • 90. "Reducir la velocidad" Características: 90 • Nivel I: se han medido la luz de alerta VIMS y el mensaje de advertencia "Límites máximos de inclinación y bastidor": otro enlace de telemetría – Dos niveles de advertencia a través de VIMS a bordo • Información de eventos transmitida de forma inalámbrica a través de MineSTAR, VIMSwireless o • Proporciona retroalimentación de "Evento" en tiempo real al operador • Nivel II - Luz de alerta VIMS y mensaje de advertencia "Paso máximo y medidas de bastidor demasiado altas - Lento Abajo, zona a evitar” Machine Translated by Google
  • 92. 75% 3-5 92 5-7 1 millas por hora 38% 1-3 56% 14% ¿Qué neumático cuesta más? 21% 7-10 +11 2 3 45 6 % Carga Machine Translated by Google
  • 93. Repare las ubicaciones de los caminos de acarreo que han sido identificadas por 93 RAC identificará dónde reparar sus carreteras CAR Machine Translated by Google
  • 94. Parcialidad (¡no se requieren soluciones satelitales!) Carga útil promedio/ciclo por período: 41 galones 25:20 Compare con los resultados de la semana pasada: ¿mejoramos? 15 $10 • Ejemplo: informes semana a semana 1 6 • Usando datos de VIMSpc o VIMS Supervisor, cree un informe general simple 1034 Costo de neumáticos/hora por período: 237,5 toneladas Neumáticos perdidos por peligros en la carretera: Promedio de combustible utilizado/ciclo para el período: 735 94 ¿Qué puedes hacer con los datos? Tono Período 02/05/2003 a 02/12/2003 Camión: DT123 Estante Número de eventos en el período: Tiempo de ciclo promedio para el período: FELA promedio durante el período: 2 Machine Translated by Google
  • 95. Usar salida FPC o foto EIA de mina • Combina factores financieros y de producción para simplificar la determinación del costo más bajo por tonelada del paquete FPC aquí • Cambiar varios factores de costo y producción para ver el efecto en el costo total por tonelada 95 Un paquete de software exclusivo de Caterpillar que puede calcular el costo por tonelada y cuantificar el valor que proporcionan Caterpillar y los camiones mineros, las herramientas de carga y las topadoras de la competencia. Machine Translated by Google
  • 96. Economía de la construcción de caminos de acarreo Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar® Machine Translated by Google
  • 97. Pérdida de mineral • Eliminación de carreteras 97 • Impacto en la productividad y operación de la flota camino permanente Para comprender verdaderamente la economía de los caminos de acarreo, se deben considerar los costos del ciclo de vida completo Tamaño del camión • Construcción de carreteras Volumen movido • Costo: el valor del dinero en el tiempo Costos de construcción de carreteras Climatizado • Mantenimiento de carreteras • Operación y mantenimiento de flota adicional Caminos semipermanentes – meses o años Caminos temporales – días o semanas • Costos adicionales de desbroce (ancho del camino de acarreo) Machine Translated by Google
  • 98. 10 % de resistencia a la rodadura: tiempos de viaje con y sin carga hasta un tiempo combinado de 9,5 minutos. 4 % de resistencia a la rodadura: los tiempos de viaje con carga y descarga para el CAT 793C son un tiempo combinado de 4,7 minutos; tiempo total del ciclo = 6,5 minutos Resistencia a la rodadura 98 • Ejemplo #1: • Más 50% de pérdida de producción • Los siguientes ejemplos suponen una distancia de transporte de 1,6 m en un solo sentido y un tiempo combinado de carga y descarga de 1,8 minutos. tiempo total del ciclo = 11,3 minutos • Ejemplo #2: Impacto de la resistencia a la rodadura en el tiempo de ciclo: Machine Translated by Google
  • 99. • Carga útil de 250 toneladas Efecto de la resistencia a la rodadura en la producción (inglés) camión 793 • Ciclo de 17 min = 3,5 ciclos/h Ciclo de 15 min = 4 ciclos/h • 4 ciclos/hora x 250 toneladas = 1000 toneladas/hora 3,5 ciclos/hora x 250 toneladas = 875 toneladas/hora 125 toneladas 99 Aumento de la velocidad de transporte y retorno = aumento de los ciclos Machine Translated by Google
  • 100. camión 793 1000 ton/hr x 6500 hrs = 6,500,000 ton/anual 100 toneladas x 10 camiones = 1000 toneladas/hora Aumento de la velocidad de transporte y retorno = aumento de los ciclos • 4 ciclos/hora x 250 toneladas = 1000 toneladas/hora 3,5 ciclos/hora x 250 toneladas = 875 toneladas/hora 125 toneladas 125 toneladas x 0,75 efectivo = 100 toneladas • Ciclo de 17 min = 3,5 ciclos/h Ciclo de 15 min = 4 ciclos/h Efecto de la resistencia a la rodadura en la producción (inglés) 100 • Carga útil de 250 toneladas Machine Translated by Google
  • 101. ¿Preguntas? Diseño y administración de caminos de acarreo de Caterpillar® Machine Translated by Google