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Carmen Moreno
Tema III. Espacios vectoriales
   1.   Espacios vectoriales
   2.   Dependencia e independencia lineal
   3.   Sistemas generadores. Bases
   4.   Cambio de base
   5.   Subespacios vectoriales. Ecuaciones.
   6.   Interpretación geométrica

1. Espacios vectoriales
Definición. Sea K un cuerpo conmutativo. Un
conjunto V≠∆ posee estructura algebraíca de
espacio vectorial sobre K cuando:
1) l.c.i. en V:
                + : V ×V →     V
                    ( x, y )  x+y
(V,+): Grupo Abeliano
2) l.c.externa con dominio de operadores K:
             i : K ×V       →    V
                 ( k , x)       k ix
e.v. 2
Verificándose:
1. λ·(x+y)= λ·x+ λ·y
2. (λ+ µ)·x= λ·x+ µ·x Enunciadas ∀x, y∈V,
3. λ·(µ·x)= (λ µ)·x     ∀ λ, µ ∈K
4. 1·x=x
          x, y: Vectores
          λ, µ: Escalares
Ejemplos de espacios vectoriales
  R2 es un e.v sobre R
  Rn es un e.v sobre R
  Kn es un e.v sobre K
  (Mmxn(K), +,·) e.v.sobre K
  Polinomios de grado menor o igual n con
coeficientes en K (Kn[x], +,·)
  Funciones reales (F, +,·)
Ejercicio
    En R3 se definen las operaciones:
   (x,y,z)+(x´,y´,z´)=(x+x´,y+y´,z+z´) y
   λ·(x,y,z)=(0, λy, λz), λ ∈ R. ¿Es R3 un e.v.
   sobre R con dichas operaciones?
e.v. 3
Primeras propiedades
A) Derivadas de ser (V,+) Grupo Abeliano
B) Específicas de espacio vectorial
1. 0K·x=0 para cualquier x∈V
2. λ·0=0 para cualquier λ∈K
3.(-λ)·x= λ·(-x)=-(λ·x)
4. Si λ·x=0, entonces λ=0K ó x=0
5. Si λ·x= µ·x, x≠0, entonces λ =µ

2. Dependencia e independencia lineal

Sea (V,+,·) e.v. sobre K y el sistema de
vectores {x1, .., xm}⊆V
Definición. El vector x ∈V es una combinación
lineal de x1, .., xm cuando existen escalares
λ1, .., λm ∈K tales que x= λ1 x1+..+ λm xm

• (1,3) ∈R2 es c.l. de los vectores (1,1) y (0,1)
ya que (1,3)=1·(1,1)+2·(0,1)
e.v. 4
Definición.
El sistema {x1, .., xm}⊆Ves ligado ó los
vectores x1, .., xm ∈ V son linealmente
dependientes (l.d.), cuando existen escalares
λ1, .., λm ∈K , no todos ellos nulos y una
combinación lineal nula de esos vectores:
      λ1 x1+..+ λm xm=0
• Los vectores (1,3), (1,1) y (0,1) de R2 son l.d
      (-1)·(1,3)+1·(1,1)+2·(0,1)=(0,0)
Definición
El sistema {x1, .., xm}⊆Ves libre ó los
vectores x1, .., xm ∈ V son linealmente
independientes (l.i.), cuando de toda
combinación lineal nula de los mismos,
λ1 x1+..+ λm xm=0, se deduzca que son nulos
todos los escalares: λ1= ...= λm =0
• Los vectores (1,2) y (0,1) de R2 son l.i.: De
λ1· (1,2) + λ2 · (0,1)=(0,0) se deduce λ1= λ2=0
• Método de Gauss
e.v. 5
Propiedades
  Proposición. Un sistema de vectores
{x1, .., xn}⊆V es ligado si y sólo si uno (al
menos) de los vectores es c.lineal del resto.
  {0}: Sistema ligado de V
  {z}: Sistema libre de V (z ≠0)
   Cualquier subsistema de un sistema libre
es libre
   Cualquier sistema que contenga un sistema
ligado es ligado
    • 0∈S ⇒ S: ligado
Ejercicios
1 Estudiar la dependencia o independencia
lineal de los vectores de R3:
(-1,3,2), (2,-1,3) y (4,-7,-1)
v1  −1    3 2   −1        3      2  v1′ = v1 e.v. 6
                                    ′
v2  2    −1 3  ≡  0       5      7  v2 = 2v1 + v2 ≡
   
v3  4          
          −7 −1  0         5        
                                    7  v ′ = 4v + v
                                        3      1   3

           v1′′ = v1′
 −1 3 2 
 0 5 7  v ′′ = v ′
         2        2
 0 0 0  ′′
         v3 = −v2′ + v3′

          0 = v3′′ = −v2′ + v3′ =
            = −(2v1 + v2 ) + (4v1 + v3 ) ⇒
           0 = 2v1 − v2 + v3 ⇒ v2 = 2v1 + v3


2 Hallar el valor de x para que el sistema de
vectores de R3 {(11,-16,x), (2,-1,3), (1,2,1)}
sea ligado.
3. Sistemas generadores. Bases                e.v. 7


  Envoltura lineal
F={x1, ..., xn}⊆V
        i =n             
L(F)= ∑ λ ⋅ xi : λ ∈ K  ⊆ V =
        i =1             
= Conjunto de todos los vectores c.l. de los
vectores x1, ..., xn de F
Ejemplo
     V= R2 , F={(1,1), (0,1)} ⊆ R2
    (2,3) ∈ R2
    (2,3) ∈ L(F) ya que (2,3)=2·(1,1)+1·(0,1)
  s.g. de V
F={x1, ..., xn}⊆V es un s.g. de V si L(F)=V
V⊆L(F): Todo v∈V es c.l de los vectores de F
•V es un e.v. de tipo finito si posee un s.g. finito
• R2 es de tipo finito: F={(1,0), (0,1)} ⊆ R2 es
un s.g. de R2 :
R2 ⊆L(F): Todo vector (x,y) ∈ R2 es c.l. de
los vectores de F: (x,y)=x·(1,0)+y·(0,1)
Base                                       e.v. 8

  B ⊆ V es una base de V si :
     •B es un sistema libre
     •B es un s.g. de V
Ejemplo
•B={(1,0), (0,1)} ⊆ R2 es una base (canónica)
de R2
• Kn, Bc={e1, .., en}, ei=(0,..,1,..,0)

  Teorema de la base
Teorema. Sea V un espacio vectorial de tipo
finito, {0} V. Entonces
        (1) V posee una base (T. Existencia)
        (2) El nº vectores de cualquier sistema
libre es ≤ nº vectores de cualquier s.g. de V
        (3) Todas las bases de V tienen el
mismo número de vectores (dimensión)
Lema. Si de un s.g. de V se elimina un vector
c.l. del resto, el sistema resultante sigue siendo
s.g
e.v. 9
  Dimensión de un e.v.
Es el cardinal de una cualquiera de sus bases
• dim(R2)=2
• dim(Rn)=n
• dim(Kn)=n
• dim(Kn[x])=n+1: Bc={1, x, x2, .., xn}
• dim(Mmxn(K))=mn
   Coordenadas de un vector respecto de una
base.
• V, dim(V)=n,
B={v1, ..., vn}: Base de V
         ⇓
B es un s.g. de V
         ⇓
      V⊆L(B)
         ⇓
x∈V fix∈L(B) fi$ a1,..., an ∈ K :
                           x= a1 v1+...+ anvn
               x=(a1,..., an )B
          Coordenadas de x resp. de la base B
• Son únicas
•Coordenadas de P=1-2x+3x2-x3∈R3[x] e.v. 10
P=(1,-2,3,-1)Bc
                                1 −2 
• Coordenadas de la matriz A =         ∈ M 2 (R)
A=(1,-2,1,3)Bc                  1 3 

   Estudio de la dependencia lineal de las
matrices de M2(R):
     1 −3         0 −1        −2 1 
  A=       , B =  1 1  , C =  2 −3 
    2 0                            
   Estudio de la dependencia lineal de los
polinomios de ∈R2[x] : P1=1-x+x2, P2=-1+2x2,
P3=-x+2x2
   Estudio de la dependencia lineal de las
funciones ex, senx y cosx de (F,+,·)
Corolario.
Si dim(V)=n entonces,
(1) n+1 vectores constituyen un sistema ligado
(2) n-1 vectores no pueden ser un s.g. de V

  Recuerda: “De todo s.g. de V se puede
extraer una base de V”
e.v. 11
 Teorema de ampliación
Todo sistema libre de V puede ser ampliado a
una base de V.
• Dar una base de R3 que contenga al vector
(1,2,1)
  Consecuencia
Si dim (V)=n, para que un sistema S de n
vectores de V sea una base de V basta con que
se cumpla una de las dos condiciones
siguientes:
      (1) S sea un sistema libre de V
      (2) S sea un s.g. de V

4. Cambios de base
V, dim(V)=n. Bases B={u1, ..., un}
                   B´={v1, ...,vn}
           x ∈ L(B ) ⇒ x = ( x1,..., xn )B
   x ∈V ⇒ 
           x ∈ L(B´) ⇒ x = ( y1,..., y n )B´
x = x1u1 +        + xnun = y1v1 +         + y nv n (1)e.v 12
   ui ∈ L(B´) ⇒ u1 = a11v1 + ... + a1nv n


                       un = an1v1 + ... + annv n
• Sustituyendo los ui en (1):
x = x1u1 +      xnun =
= x1(a11v1 + ... + a1nv n ) +     + xn (an1v1 + ... + annv n ) =
= ( x1a11 +     + xn an1 )v1 +    + ( x1a1n +     + xn ann )v n
                                       = y1v1 +      + y nv n

  x1a11 +        + xn an1 = y1
                                     Ecuaciones de un
⇒                                    cambio de base
 x a +          + xn ann = y n
  1 1n
Matricialmente:
                           a11        a1n 
         ( x1        xn )  .
                                 .     .  = ( y1
                                                          yn )
                          a           ann 
                           n1             

         (Filas)      XB·CBB´ = XB´
e.v. 13
  Ejemplo
R3, B={u1,u2,u3} y B´={v1,v2,v3},
donde
               u1=-v2+v3
               u2=v1+v2+v3
               u3=v2
a) Hallar las ecuaciones del cambio de base de
B a B´.
b) Halar las coordenadas del vector x=(7,4,9)B
en la base B´.
c) Hallar las coordenadas del vector
 x=-v1+7v2-5v3 respecto de la base B.
Ejercicio
Hallar las coordenadas del vector (3,-2,1)
respecto de la base {(1,1,0),(1,0,1),(0,1,1)} de
R3
• Tres bases
B1={(2,1,1), (1,1,1), (1,-1,1)}
B2={(1,0,1), (-1,1,1), (1,-1,0)}. Hallar CB1B2
e.v. 14
5. Subespacios vectoriales. Ecuaciones
• (V,+,·) : e.v. Sobre K.
 S ⊆V es un subespacio vectorial de V
cuando (S,+,·) :e.v. sobre K
• Es CN: 0 ŒS
• Al menos dos s.e.v. impropios: V y {0}
• dim (S) ≤dim (V), siendo
dim(S)=dim(V)⇔S=V
Teorema de caracterización
Un subconjunto S ≠∅ de un e.v. V es un
subespacio vectorial de V si y sólo si "x,yŒS
"α,β∈K se verifica α·x+β·y ŒS

Ejemplo 1
Sea V= R2 . El conjunto S={λ·x: λŒR}⊆ R2
es en s.e.v. de R2 .
Los s.e.v. propios de R2 son rectas que
pasan por el origen (0,0)
e.v. 15
Ejemplo 2
Sea V= R3 .
El conjunto S={(x1,x2,x3): x1-2x2+3x3=0}⊆ R3
es un s.e.v. de R3 .
Ejemplo 3
Sea V= R3.
El conjunto S={(x1,x2,0): x1,x2∈ R} ⊆ R3 es un
s.e.v. de R3
Los s.e.v. propios de R3 son rectas o
planos que contienen al vector (0,0,0)
Ejemplo 4

F={x1,..,xn} ⊆ V. La envoltura lineal de F,
        i =n           
L(F)= ∑ λ ⋅ xi : λ ∈ K =<F> ⊆ V
        i =1           
es un s.e.v. de V: Subespacio generado por F

  •F es un s.g. del subespacio L(F)
  ⇒ De F se puede extraer una base de L(F)
e.v. 16
  Ecuaciones de un subespacio vectorial
       (Recta/plano de R3 )
• Paramétricas
 Parámetros. (Plano : a y b; l y m; l1 y l2
                   S={lu+ mv: l, m ΠR})
•Implícitas
   (Plano: Ax+By+Cz=0)

  Ecuaciones paramétricas de un subespacio

V, e.v. ,         dim(V)=n. B={u1, ..., un}
S, s.e.v. de V, dim(S)=s<n. Bs ={v1, ...,vs}
              x ∈ L(Bs ) ⇒ x = (λ1,..., λs )Bs
             
  x ∈S ⇒ 
              x ∈ L(B ) ⇒ x = ( x1,..., xn )B
             
     x = λ1v1 +     + λs v s = x1u1 +     + xnun (1)
   v i ∈ L(B ) ⇒ v1 = a11u1 + ... + a1nun


                    v s = as1u1 + ... + asnun
e.v. 17
• Sustituyendo los vi en (1):
x = λ1v1 +     λs v s =
= λ1(a11u1 + ... + a1nun ) +     + λs (as1u1 + ... + asnun ) =
= (λ1a11 +    + λs as1 )u1 +     + (λ1a1n +      + λs asn )un =
                                      = x1u1 +      + x n un
        λ1a11 +      + λs as1 = x1
                                   Ecuaciones
 ⇒ (1)                             Paramétricas del
       λ a +         + λs asn = xn s.e.v. S
        1 1n
Matricialmente:
                   a11        a1n 
  ( λ1       λs )  .
                         .     .  = ( x1
                                                 xn )
                  a           asn 
                   s1             

(Filas)      XBs· Bs = XB
Ejemplo 1
V= R3 . Sea S el s.e.v. de R3 generado por los
vectores (1,0,-1), (2,1,1) y (3,1,0). Dar unas
ecuaciones paramétricas del s.e.v. S
B=Bc de R3                                e.v. 18


Bs={(1,0,-1), (0,1,3)} ⇒ Dim (S)=2: Plano
  x ∈S     XBs· Bs = XB
              1 0 −1
   ( λ1 λ2 )           = ( x1 x2 x3 )
             0 1 3 
           λ1 = x1
                         Ec. Paramétricas
⇒ (1)  λ2 = x2
       − λ + 3λ = x      de S
       1        2   3

S={(l1, l2, - l1+3 l2): l1, l2 ∈ R}=

  ={l1(1,0,-1) + l2(0,1,3): l1, l2 ∈ R}
   Ecuaciones implícitas (o cartesianas) de S

• nº ec.Implícitas l.i.de S= dim(V)-dim(S)=n-s
• A partir de las paramétricas, eliminando
parámetros.
• Se obtienen anulando n-s menores de orden
> s de la matriz ampliada, A*, del sistema (1)
e.v. 19
Ejemplo
Ecuaciones implícitas del plano S del ejemplo 1
           λ1 = x1   Sistema (1):
        
 S, (1)  λ2 = x2     Ecuaciones
        −λ + 3λ = x paramétricas de S.
         1      2  3

       1 0
  A =  0 1  = Bst ⇒ r ( A) = r ( Bs ) = 2
            
       −1 3 
            
       1 0 x1 
 A* =  0 1 x2 
              
       −1 3 x 
             3


(1): Compatible fi r(A*) debe ser 2
                      1 0 x1
          fi A * = 0 ⇒ 0 1 x2 = 0
                      −1 3 x3
n-s=3-2=1 ecuación
                             x1-3x2+x3=0
implícta del plano S.
e.v. 20

Paso de ecuaciones implícitas a paramétricas
• Dar unas ecuaciones paramétricas del s.e.v. S
de R3 de ecuación impícita x1-3x2+x3=0 (2).

  nº ecs. Implícitas =dim (V) – dim(S) fi
dim(S) =2: S: PLANO
   Obtener la base Bs: dos vectores l.i. que
satisfagan el sistema (2)
          x2=l
          x3= m
          x1=3 l- m, l, m∈R
   S={(3 l- m, l, m): l, m∈R}

           Bs={(3,1,0), (-1,0,1)}

             l =1             m =1
             m=0              l =0

                XBs· Bs = XB
6. Interpretación geométrica              e.v. 21



 Los s.e.v. propios de R2 son rectas que
pasan por el origen (0,0)

  Los s.e.v. propios de R3 son rectas o
planos que contienen al vector (0,0,0)

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  • 1. Carmen Moreno Tema III. Espacios vectoriales 1. Espacios vectoriales 2. Dependencia e independencia lineal 3. Sistemas generadores. Bases 4. Cambio de base 5. Subespacios vectoriales. Ecuaciones. 6. Interpretación geométrica 1. Espacios vectoriales Definición. Sea K un cuerpo conmutativo. Un conjunto V≠∆ posee estructura algebraíca de espacio vectorial sobre K cuando: 1) l.c.i. en V: + : V ×V → V ( x, y ) x+y (V,+): Grupo Abeliano 2) l.c.externa con dominio de operadores K: i : K ×V → V ( k , x) k ix
  • 2. e.v. 2 Verificándose: 1. λ·(x+y)= λ·x+ λ·y 2. (λ+ µ)·x= λ·x+ µ·x Enunciadas ∀x, y∈V, 3. λ·(µ·x)= (λ µ)·x ∀ λ, µ ∈K 4. 1·x=x x, y: Vectores λ, µ: Escalares Ejemplos de espacios vectoriales R2 es un e.v sobre R Rn es un e.v sobre R Kn es un e.v sobre K (Mmxn(K), +,·) e.v.sobre K Polinomios de grado menor o igual n con coeficientes en K (Kn[x], +,·) Funciones reales (F, +,·) Ejercicio En R3 se definen las operaciones: (x,y,z)+(x´,y´,z´)=(x+x´,y+y´,z+z´) y λ·(x,y,z)=(0, λy, λz), λ ∈ R. ¿Es R3 un e.v. sobre R con dichas operaciones?
  • 3. e.v. 3 Primeras propiedades A) Derivadas de ser (V,+) Grupo Abeliano B) Específicas de espacio vectorial 1. 0K·x=0 para cualquier x∈V 2. λ·0=0 para cualquier λ∈K 3.(-λ)·x= λ·(-x)=-(λ·x) 4. Si λ·x=0, entonces λ=0K ó x=0 5. Si λ·x= µ·x, x≠0, entonces λ =µ 2. Dependencia e independencia lineal Sea (V,+,·) e.v. sobre K y el sistema de vectores {x1, .., xm}⊆V Definición. El vector x ∈V es una combinación lineal de x1, .., xm cuando existen escalares λ1, .., λm ∈K tales que x= λ1 x1+..+ λm xm • (1,3) ∈R2 es c.l. de los vectores (1,1) y (0,1) ya que (1,3)=1·(1,1)+2·(0,1)
  • 4. e.v. 4 Definición. El sistema {x1, .., xm}⊆Ves ligado ó los vectores x1, .., xm ∈ V son linealmente dependientes (l.d.), cuando existen escalares λ1, .., λm ∈K , no todos ellos nulos y una combinación lineal nula de esos vectores: λ1 x1+..+ λm xm=0 • Los vectores (1,3), (1,1) y (0,1) de R2 son l.d (-1)·(1,3)+1·(1,1)+2·(0,1)=(0,0) Definición El sistema {x1, .., xm}⊆Ves libre ó los vectores x1, .., xm ∈ V son linealmente independientes (l.i.), cuando de toda combinación lineal nula de los mismos, λ1 x1+..+ λm xm=0, se deduzca que son nulos todos los escalares: λ1= ...= λm =0 • Los vectores (1,2) y (0,1) de R2 son l.i.: De λ1· (1,2) + λ2 · (0,1)=(0,0) se deduce λ1= λ2=0 • Método de Gauss
  • 5. e.v. 5 Propiedades Proposición. Un sistema de vectores {x1, .., xn}⊆V es ligado si y sólo si uno (al menos) de los vectores es c.lineal del resto. {0}: Sistema ligado de V {z}: Sistema libre de V (z ≠0) Cualquier subsistema de un sistema libre es libre Cualquier sistema que contenga un sistema ligado es ligado • 0∈S ⇒ S: ligado Ejercicios 1 Estudiar la dependencia o independencia lineal de los vectores de R3: (-1,3,2), (2,-1,3) y (4,-7,-1)
  • 6. v1  −1 3 2   −1 3 2 v1′ = v1 e.v. 6     ′ v2  2 −1 3  ≡  0 5 7  v2 = 2v1 + v2 ≡  v3  4   −7 −1  0 5  7  v ′ = 4v + v 3 1 3 v1′′ = v1′  −1 3 2   0 5 7  v ′′ = v ′   2 2  0 0 0  ′′   v3 = −v2′ + v3′ 0 = v3′′ = −v2′ + v3′ = = −(2v1 + v2 ) + (4v1 + v3 ) ⇒ 0 = 2v1 − v2 + v3 ⇒ v2 = 2v1 + v3 2 Hallar el valor de x para que el sistema de vectores de R3 {(11,-16,x), (2,-1,3), (1,2,1)} sea ligado.
  • 7. 3. Sistemas generadores. Bases e.v. 7 Envoltura lineal F={x1, ..., xn}⊆V  i =n  L(F)= ∑ λ ⋅ xi : λ ∈ K  ⊆ V =  i =1  = Conjunto de todos los vectores c.l. de los vectores x1, ..., xn de F Ejemplo V= R2 , F={(1,1), (0,1)} ⊆ R2 (2,3) ∈ R2 (2,3) ∈ L(F) ya que (2,3)=2·(1,1)+1·(0,1) s.g. de V F={x1, ..., xn}⊆V es un s.g. de V si L(F)=V V⊆L(F): Todo v∈V es c.l de los vectores de F •V es un e.v. de tipo finito si posee un s.g. finito • R2 es de tipo finito: F={(1,0), (0,1)} ⊆ R2 es un s.g. de R2 : R2 ⊆L(F): Todo vector (x,y) ∈ R2 es c.l. de los vectores de F: (x,y)=x·(1,0)+y·(0,1)
  • 8. Base e.v. 8 B ⊆ V es una base de V si : •B es un sistema libre •B es un s.g. de V Ejemplo •B={(1,0), (0,1)} ⊆ R2 es una base (canónica) de R2 • Kn, Bc={e1, .., en}, ei=(0,..,1,..,0) Teorema de la base Teorema. Sea V un espacio vectorial de tipo finito, {0} V. Entonces (1) V posee una base (T. Existencia) (2) El nº vectores de cualquier sistema libre es ≤ nº vectores de cualquier s.g. de V (3) Todas las bases de V tienen el mismo número de vectores (dimensión) Lema. Si de un s.g. de V se elimina un vector c.l. del resto, el sistema resultante sigue siendo s.g
  • 9. e.v. 9 Dimensión de un e.v. Es el cardinal de una cualquiera de sus bases • dim(R2)=2 • dim(Rn)=n • dim(Kn)=n • dim(Kn[x])=n+1: Bc={1, x, x2, .., xn} • dim(Mmxn(K))=mn Coordenadas de un vector respecto de una base. • V, dim(V)=n, B={v1, ..., vn}: Base de V ⇓ B es un s.g. de V ⇓ V⊆L(B) ⇓ x∈V fix∈L(B) fi$ a1,..., an ∈ K : x= a1 v1+...+ anvn x=(a1,..., an )B Coordenadas de x resp. de la base B • Son únicas
  • 10. •Coordenadas de P=1-2x+3x2-x3∈R3[x] e.v. 10 P=(1,-2,3,-1)Bc 1 −2  • Coordenadas de la matriz A =   ∈ M 2 (R) A=(1,-2,1,3)Bc 1 3  Estudio de la dependencia lineal de las matrices de M2(R):  1 −3   0 −1   −2 1  A=  , B =  1 1  , C =  2 −3  2 0      Estudio de la dependencia lineal de los polinomios de ∈R2[x] : P1=1-x+x2, P2=-1+2x2, P3=-x+2x2 Estudio de la dependencia lineal de las funciones ex, senx y cosx de (F,+,·) Corolario. Si dim(V)=n entonces, (1) n+1 vectores constituyen un sistema ligado (2) n-1 vectores no pueden ser un s.g. de V Recuerda: “De todo s.g. de V se puede extraer una base de V”
  • 11. e.v. 11 Teorema de ampliación Todo sistema libre de V puede ser ampliado a una base de V. • Dar una base de R3 que contenga al vector (1,2,1) Consecuencia Si dim (V)=n, para que un sistema S de n vectores de V sea una base de V basta con que se cumpla una de las dos condiciones siguientes: (1) S sea un sistema libre de V (2) S sea un s.g. de V 4. Cambios de base V, dim(V)=n. Bases B={u1, ..., un} B´={v1, ...,vn}  x ∈ L(B ) ⇒ x = ( x1,..., xn )B x ∈V ⇒   x ∈ L(B´) ⇒ x = ( y1,..., y n )B´
  • 12. x = x1u1 + + xnun = y1v1 + + y nv n (1)e.v 12 ui ∈ L(B´) ⇒ u1 = a11v1 + ... + a1nv n un = an1v1 + ... + annv n • Sustituyendo los ui en (1): x = x1u1 + xnun = = x1(a11v1 + ... + a1nv n ) + + xn (an1v1 + ... + annv n ) = = ( x1a11 + + xn an1 )v1 + + ( x1a1n + + xn ann )v n = y1v1 + + y nv n  x1a11 + + xn an1 = y1  Ecuaciones de un ⇒ cambio de base x a + + xn ann = y n  1 1n Matricialmente:  a11 a1n  ( x1 xn )  .  . .  = ( y1  yn ) a ann   n1  (Filas) XB·CBB´ = XB´
  • 13. e.v. 13 Ejemplo R3, B={u1,u2,u3} y B´={v1,v2,v3}, donde u1=-v2+v3 u2=v1+v2+v3 u3=v2 a) Hallar las ecuaciones del cambio de base de B a B´. b) Halar las coordenadas del vector x=(7,4,9)B en la base B´. c) Hallar las coordenadas del vector x=-v1+7v2-5v3 respecto de la base B. Ejercicio Hallar las coordenadas del vector (3,-2,1) respecto de la base {(1,1,0),(1,0,1),(0,1,1)} de R3 • Tres bases B1={(2,1,1), (1,1,1), (1,-1,1)} B2={(1,0,1), (-1,1,1), (1,-1,0)}. Hallar CB1B2
  • 14. e.v. 14 5. Subespacios vectoriales. Ecuaciones • (V,+,·) : e.v. Sobre K. S ⊆V es un subespacio vectorial de V cuando (S,+,·) :e.v. sobre K • Es CN: 0 ŒS • Al menos dos s.e.v. impropios: V y {0} • dim (S) ≤dim (V), siendo dim(S)=dim(V)⇔S=V Teorema de caracterización Un subconjunto S ≠∅ de un e.v. V es un subespacio vectorial de V si y sólo si "x,yŒS "α,β∈K se verifica α·x+β·y ŒS Ejemplo 1 Sea V= R2 . El conjunto S={λ·x: λŒR}⊆ R2 es en s.e.v. de R2 . Los s.e.v. propios de R2 son rectas que pasan por el origen (0,0)
  • 15. e.v. 15 Ejemplo 2 Sea V= R3 . El conjunto S={(x1,x2,x3): x1-2x2+3x3=0}⊆ R3 es un s.e.v. de R3 . Ejemplo 3 Sea V= R3. El conjunto S={(x1,x2,0): x1,x2∈ R} ⊆ R3 es un s.e.v. de R3 Los s.e.v. propios de R3 son rectas o planos que contienen al vector (0,0,0) Ejemplo 4 F={x1,..,xn} ⊆ V. La envoltura lineal de F,  i =n  L(F)= ∑ λ ⋅ xi : λ ∈ K =<F> ⊆ V  i =1  es un s.e.v. de V: Subespacio generado por F •F es un s.g. del subespacio L(F) ⇒ De F se puede extraer una base de L(F)
  • 16. e.v. 16 Ecuaciones de un subespacio vectorial (Recta/plano de R3 ) • Paramétricas Parámetros. (Plano : a y b; l y m; l1 y l2 S={lu+ mv: l, m Œ R}) •Implícitas (Plano: Ax+By+Cz=0) Ecuaciones paramétricas de un subespacio V, e.v. , dim(V)=n. B={u1, ..., un} S, s.e.v. de V, dim(S)=s<n. Bs ={v1, ...,vs}  x ∈ L(Bs ) ⇒ x = (λ1,..., λs )Bs  x ∈S ⇒   x ∈ L(B ) ⇒ x = ( x1,..., xn )B  x = λ1v1 + + λs v s = x1u1 + + xnun (1) v i ∈ L(B ) ⇒ v1 = a11u1 + ... + a1nun v s = as1u1 + ... + asnun
  • 17. e.v. 17 • Sustituyendo los vi en (1): x = λ1v1 + λs v s = = λ1(a11u1 + ... + a1nun ) + + λs (as1u1 + ... + asnun ) = = (λ1a11 + + λs as1 )u1 + + (λ1a1n + + λs asn )un = = x1u1 + + x n un  λ1a11 + + λs as1 = x1  Ecuaciones ⇒ (1)  Paramétricas del λ a + + λs asn = xn s.e.v. S  1 1n Matricialmente:  a11 a1n  ( λ1 λs )  .  . .  = ( x1  xn ) a asn   s1  (Filas) XBs· Bs = XB Ejemplo 1 V= R3 . Sea S el s.e.v. de R3 generado por los vectores (1,0,-1), (2,1,1) y (3,1,0). Dar unas ecuaciones paramétricas del s.e.v. S
  • 18. B=Bc de R3 e.v. 18 Bs={(1,0,-1), (0,1,3)} ⇒ Dim (S)=2: Plano x ∈S XBs· Bs = XB  1 0 −1 ( λ1 λ2 )   = ( x1 x2 x3 ) 0 1 3   λ1 = x1  Ec. Paramétricas ⇒ (1)  λ2 = x2  − λ + 3λ = x de S  1 2 3 S={(l1, l2, - l1+3 l2): l1, l2 ∈ R}= ={l1(1,0,-1) + l2(0,1,3): l1, l2 ∈ R} Ecuaciones implícitas (o cartesianas) de S • nº ec.Implícitas l.i.de S= dim(V)-dim(S)=n-s • A partir de las paramétricas, eliminando parámetros. • Se obtienen anulando n-s menores de orden > s de la matriz ampliada, A*, del sistema (1)
  • 19. e.v. 19 Ejemplo Ecuaciones implícitas del plano S del ejemplo 1  λ1 = x1 Sistema (1):  S, (1)  λ2 = x2 Ecuaciones −λ + 3λ = x paramétricas de S.  1 2 3  1 0 A =  0 1  = Bst ⇒ r ( A) = r ( Bs ) = 2    −1 3     1 0 x1  A* =  0 1 x2     −1 3 x   3 (1): Compatible fi r(A*) debe ser 2 1 0 x1 fi A * = 0 ⇒ 0 1 x2 = 0 −1 3 x3 n-s=3-2=1 ecuación x1-3x2+x3=0 implícta del plano S.
  • 20. e.v. 20 Paso de ecuaciones implícitas a paramétricas • Dar unas ecuaciones paramétricas del s.e.v. S de R3 de ecuación impícita x1-3x2+x3=0 (2). nº ecs. Implícitas =dim (V) – dim(S) fi dim(S) =2: S: PLANO Obtener la base Bs: dos vectores l.i. que satisfagan el sistema (2) x2=l x3= m x1=3 l- m, l, m∈R S={(3 l- m, l, m): l, m∈R} Bs={(3,1,0), (-1,0,1)} l =1 m =1 m=0 l =0 XBs· Bs = XB
  • 21. 6. Interpretación geométrica e.v. 21 Los s.e.v. propios de R2 son rectas que pasan por el origen (0,0) Los s.e.v. propios de R3 son rectas o planos que contienen al vector (0,0,0)