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Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades 
Capítulo 4 - Valores e Vectores Próprios 
Carlos Balsa 
balsa@ipb.pt 
Departamento de Matemática 
Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Bragança 
Matemática I - 1o Semestre 2011/2012 
Matemática I 1/ 15 DeMat-ESTiG
Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades 
Sumário 
Problemas de Valores e Vectores Próprios 
Interpretação Geométrica 
Cálculo através do Polinómio Característico 
Propriedades 
Matemática I 2/ 15 DeMat-ESTiG
Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades 
Motivação 
I Problemas de valores próprios ocorrem em muitas áreas da 
ciência e da engenharia 
I Valores próprios de uma matriz reflectem propriedades 
essenciais de uma matriz 
I Valores próprios são igualmente importantes na análise de 
muitos métodos matemáticos 
I Teoria e métodos aplicam-se tanto a matrizes reais como a 
matrizes complexas 
I Para matrizes complexas utiliza-se a matriz transposta 
conjugada, AH, em vez da transposta, AT 
Matemática I 3/ 15 DeMat-ESTiG
Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades 
Valores e Vectores Próprios 
I Problema de valores próprios típico: dada uma matriz A, n  n, 
encontrar um escalar  e um vector não-nulo x tal que 
Ax = x 
I  é valor próprio e x o vector próprio correspondente 
I  pode ser complexo mesmo que A seja real 
I Espectro:  (A) = f1; 2; : : : ; ng, é o conjunto de todos os 
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Exemplo 1: Valores e Vectores Próprios 
Considere a matriz A = 
 
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1. Mostre que x = [1 1]T é vector próprio de A 
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Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades 
Interpretação Geométrica 
Interpretação Geométrica 
x Ax 
I Ax = x 
I Ax tem a mesma direcção 
de x 
I comprimento e sentido de 
Ax depende de  
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I y não é valor próprio de A 
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Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades 
Cálculo dos valores e vectores próprios 
Seja A uma matriz de ordem n  n, queremos determinar um vector 
x, de ordem n  1 tal que 
Ax = x 
,Ax  x = 0 
,Ax  Ix = 0 
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Temos de resolver o sistema homogéneo (A  I)x = 0 de maneira 
a encontrar a solução não trivial, pois x6= 0, para tal o determinante 
da matriz dos coeficientes tem de ser nulo: 
jA  Ij = 0 
Desenvolvimento deste determinate origina um polinómio de grau n 
em  cujas raízes são os valores próprios de A 
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Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades 
Determinate e Polinómio Característico 
Desenvolvimento do determinante característico jA  Ij = 0 origina 
o polinómio característico 
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(A  i I)xi = 0 para i = 1; 2; : : : ; n 
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Como jA  Ij = 0 cada sistema (A  i I)xi = 0 tem solução múltipla, 
pelo que cada xi representa uma solução particular extraída 
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Determinar os valores próprios de 
 
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Cap4 prt

  • 1. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Capítulo 4 - Valores e Vectores Próprios Carlos Balsa balsa@ipb.pt Departamento de Matemática Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Bragança Matemática I - 1o Semestre 2011/2012 Matemática I 1/ 15 DeMat-ESTiG
  • 2. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Sumário Problemas de Valores e Vectores Próprios Interpretação Geométrica Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Matemática I 2/ 15 DeMat-ESTiG
  • 3. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Motivação I Problemas de valores próprios ocorrem em muitas áreas da ciência e da engenharia I Valores próprios de uma matriz reflectem propriedades essenciais de uma matriz I Valores próprios são igualmente importantes na análise de muitos métodos matemáticos I Teoria e métodos aplicam-se tanto a matrizes reais como a matrizes complexas I Para matrizes complexas utiliza-se a matriz transposta conjugada, AH, em vez da transposta, AT Matemática I 3/ 15 DeMat-ESTiG
  • 4. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Valores e Vectores Próprios I Problema de valores próprios típico: dada uma matriz A, n n, encontrar um escalar e um vector não-nulo x tal que Ax = x I é valor próprio e x o vector próprio correspondente I pode ser complexo mesmo que A seja real I Espectro: (A) = f1; 2; : : : ; ng, é o conjunto de todos os valores próprios de A I Raio espectral: (A) = max fj1j ; j2j ; : : : ; jnjg Matemática I 4/ 15 DeMat-ESTiG
  • 5. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Exemplo 1: Valores e Vectores Próprios Considere a matriz A = 1 1 2 4 1. Mostre que x = [1 1]T é vector próprio de A 2. Mostre que y = [1 1]T não é vector próprio de A Resposta: Ax = 1 1 2 4 11 = 22 = 2 11 = 2x x é o vector próprio associado ao valor próprio 2 Ay = 1 1 2 4 1 1 = 06 = 6 01 6= y y não é vector próprio de A porque não existe nenhum escalar tal que Ay = y Matemática I 5/ 15 DeMat-ESTiG
  • 6. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Interpretação Geométrica Interpretação Geométrica x Ax I Ax = x I Ax tem a mesma direcção de x I comprimento e sentido de Ax depende de y Ay I y não é valor próprio de A I Ay6= y I Ay não tem a mesma direcção de y Matemática I 6/ 15 DeMat-ESTiG
  • 7. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Cálculo dos valores e vectores próprios Seja A uma matriz de ordem n n, queremos determinar um vector x, de ordem n 1 tal que Ax = x ,Ax x = 0 ,Ax Ix = 0 ,(A I)x = 0 Temos de resolver o sistema homogéneo (A I)x = 0 de maneira a encontrar a solução não trivial, pois x6= 0, para tal o determinante da matriz dos coeficientes tem de ser nulo: jA Ij = 0 Desenvolvimento deste determinate origina um polinómio de grau n em cujas raízes são os valores próprios de A Matemática I 7/ 15 DeMat-ESTiG
  • 8. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Determinate e Polinómio Característico Desenvolvimento do determinante característico jA Ij = 0 origina o polinómio característico c0n + c1n1 + : : : + cn1 + cn = 0 ( 1)( 2) ( n) = 0 cujas n raízes 1; 2; : : : n são os valores próprios de A Resolução dos n sistemas (A i I)xi = 0 para i = 1; 2; : : : ; n permite obter os n vectores próprios correspondentes x1; x2; : : : ; xn Como jA Ij = 0 cada sistema (A i I)xi = 0 tem solução múltipla, pelo que cada xi representa uma solução particular extraída arbitrariamente da solução geral Matemática I 8/ 15 DeMat-ESTiG
  • 9. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Exemplo 2: Polinómio Característico Determinar os valores próprios de 3 1 1 3 jA Ij = 0 ,
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13. 3 1 1 3 1 0 0 1
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17. = 0 ,
  • 18.
  • 19.
  • 20.
  • 21. 3 1 1 3
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25. = 0 ,(3 )(3 ) (1)(1) = 0 ,2 6 + 8 = 0 , = 6 p 36 32 2 ,1 = 2; 2 = 4 Matemática I 9/ 15 DeMat-ESTiG
  • 26. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Exemplo 3: Determinar os Vectores Próprios Determinar os vectores próprios de 3 1 1 3 (A 1I) x1 = 0 , 3 1 1 3 2 1 0 0 1 x11 x12 = 00 , 3 2 1 1 3 2 x11 x12 = 00 , 1 1 1 1 x11 x12 = 00 , x11 x12 = 0 0 = 0 , x11 = x12 x12 2 IR , x1 = = 11 com 2 IR se = 1 ) x1 = 11 Matemática I 10/ 15 DeMat-ESTiG
  • 27. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Exemplo 3, continuação (A 2I) x2 = 0 , 3 1 1 3 4 1 0 0 1 x11 x12 = 00 , 3 4 1 1 3 4 x11 x12 = 00 , 1 1 1 1 x11 x12 = 00 , x11 x12 = 0 0 = 0 , x11 = x12 x12 2 IR , x2 = = 11 com 2 IR se = 1 ) x2 = 11 Matemática I 11/ 15 DeMat-ESTiG
  • 28. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Propriedades I Valores próprios de matriz diagonal são os próprios elementos da diagonal I Valores próprios de matriz triangular são os elementos da diagonal I Matriz A de ordem n possui exactamente n valores próprios I Se A for simétrica (A = AT ) os seus valores próprios são todos reais e os respectivos vectores próprios são ortogonais Matemática I 12/ 15 DeMat-ESTiG
  • 29. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Invariantes de uma Matriz Considerando A = 2 6664 a11 a12 a1n a21 a22 a2n ... ... . . . ... an1 an2 ann 3 7775 I Traço de A é igual à soma de todos os elementos da diagonal principal de A: tr(A) = a11 + a22 + : : : + ann I Traço é igual à soma dos valores próprios tr(A) = 1 + 2 + : : : + n I Determinate de A é igual ao produto dos valores próprios jAj = 12 : : : n I Se um dos valores próprios de A for nulo a matriz A é singular Matemática I 13/ 15 DeMat-ESTiG
  • 30. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Singularidade e Não-Singularidade Uma matriz A, n n, é não-singular se verificar qualquer uma das seguintes propriedades 1. Existe a inversa de A, designada por A1 2. jAj6= 0 3. Para qualquer z6= 0, Az6= 0 4. Nenhum valor próprio de A é nulo: = 0 =2 (A) Matemática I 14/ 15 DeMat-ESTiG
  • 31. Problemas de Valores e Vectores Próprios Cálculo através do Polinómio Característico Propriedades Bibliografia I Bernard Kolman, Introdução à Álgebra Linear com Aplicações, Prentice-Hall do Brasil, 1998 I Ia. S. Bugrov e S. M. Nikolski, Matemática para Engenharia, Vol. 1 - Elementos de Álgebra Linear e de Geometria Analítica, Editora Mir Moscovo, 1986 Matemática I 15/ 15 DeMat-ESTiG