Este documento descreve um projeto para automatizar o processo de enchimento e transporte de reservatórios. O projeto inclui um sistema para encher reservatórios em uma esteira transportadora usando um tanque e bomba, detectar reservatórios fora de especificação, e removê-los da esteira.

1. FTC Engenharia Elétrica - Automação TID – 2 Equipe: Autômatos Anônimos

2. Equipe Carlos Alvarez – [email_address] Tel. 9979.9001 Carlos Celes – [email_address] Tel. 8651-7088 Hamilton Bispo – [email_address] Tel. 8724.8081 Ícaro Menezes – [email_address] Tel. 9269.2336 Leandro Oliveira – [email_address] Tel. 9615.6552 Manoel Neto – [email_address] Tel. 9141.7495

4. Descrição do Problema Um sistema contendo um tanque com um produto líquido, deve encher alguns reservatórios, dispostos sobre uma esteira transportadora. Este processo deverá ser automatizado com temporização. Quando cada reservatório estiver cheio, a esteira deverá ser liberada para transportar o reservatório para um segundo ambiente. Durante o transporte um sistema deverá detectar se o reservatório está com o volume mínimo estabelecido. Se houver confirmação, o reservatório segue na esteira, caso contrário, o reservatório não-conforme deverá ser retirado da esteira por um sistema automático.

7. Planejamento ID Atividade Início Término 1 Realizar estudo do problema 09/08/11 15/08/11 2 Desenvolvimento do projeto 15/08/11 30/09/11 2.1 Projeto básico 15/08/11 22/08/11 2.2 Projeto detalhado mecânico 23/08/11 30/09/11 2.3 Projeto detalhado eletro-eletrônico 23/08/11 30/09/11 3 Aquisição material eletrônico - placa interface bomba 19/08/11 20/08/11 4 Confecção da placa de interface da bomba 23/08/09 24/08/09 5 Montagem da placa de interface da bomba 25/08/09 26/08/09 6 Atualização do Blog 02/08/11 03/08/11

8. Planejamento ID Atividade Início Término 7 Aquisição da bomba d’agua 30/08/11 03/09/11 8 Aquisição dos demais materiais do sistema de envasamento 03/09/11 08/10/11 9 Aquisição dos demais materiais mecânicos 03/09/11 08/10/11 10 Elaboração do programa do CLP - Ladder 12/09/11 30/09/11 11 Elaboração do programa do PC – Linguagem C 19/09/11 07/10/11 12 Testes de mesa do programa 10/10/11 11/10/11 13 Testes parciais 12/09/11 14/10/11 14 Testes integrados 17/10/11 21/10/11 15 Realizar apresentação - Filmagem 22/10/11 29/10/11

9. Planejamento ID Atividade Início Término 16 Postagem da apresentação no Blog 01/11/11 05/11/11

10. Orçamento

11. Projeto Básico Instalar um transportador de correia entre as salas “A” e “B”. Sala “A” Sala “B”

12. Projeto Básico O transportador de correia deverá ser acionado por motor elétrico.

13. Projeto Básico Instalar junto ao transportador, um sistema de envase dos reservatórios. Tanque

14. Projeto Básico Instalar no transportador um sistema de detecção de reservatórios fora de especificação. Detector de Peso

15. Projeto Básico Instalar no transportador um sistema de remoção dos reservatórios fora de especificação. Sistema Mecânico

16. Projeto Básico O sistema de controle deverá ser capaz de contabilizar o total de reservatório envasados e o total fora de especificação .

17. Projeto Detalhado Sistema de Envasamento Instalar tanque de produto a ser envasado. Este tanque será uma garrafa pet com capacidade para três litros. Será instalada uma bomba do tipo utilizada para ejetar água no pára-brisa de automóveis, a fim de retirar o produto do tanque. A interligação hidráulica da bomba será por tubos de silicone ou polietileno, do tipo utilizados em aquário ou automóveis. Os reservatório serão utilizados coletores para exames laboratoriais.

18. Projeto Detalhado Tanque – Garrafa PET

19. Projeto Detalhado Tubo de Polietileno

20. Projeto Detalhado Reservatórios - Coletores

21. Projeto Detalhado Sistema de Detecção de Reservatórios Não Conformes Instalar sensor tipo micro-switch sob a correia transportadora. O sensor será ligado ao CLP, que, ao não detectar a passagem do reservatório com produto, pára o motor da esteira transportadora e aciona um sistema para retirada do reservatório não conforme. O sistema de retirada do reservatório fora de especificação, será formado por um motor elétrico com palhetas mecânicas. O CLP deverá mandar um sinal para o programa do PC, a fim deste contabilizar os reservatórios fora de especificação.

25. Projeto Detalhado CLP - Circuito

26. Projeto Detalhado CLP - Circuito

27. Projeto Detalhado CLP - Circuito

28. Projeto Detalhado CLP PIC16F628

35. Projeto Detalhado Suporte em Alumínio Parafusos, Porcas, Arruelas etc Bush Botton Acessórios (Miscelâneas)