NR UG Tokai LT Documents.

1. 組込屋がNode-REDを使ってハマった話
For Node-RED UG Tokaiキックオフ
（初心者が初心者に向けた話なので，気楽にお聞きください）
ミイシステム株式会社） 稲玉 繁樹
Rev.)2019/10/31
いなたま しげき
ALL Pages Photo OK!
通称：四日市の人

2. Mii system Co.,Ltd.
マイコン教育
 ミイシステム株式会社 (​Mii System Co.,Ltd.)
代表：稲玉 繁樹 （イナタマ シゲキ）
本店：三重県四日市市
設立：2017/01～
Who
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IoT製品 データ収集システム
Wi-Fi / Cloud Linux STM32
趣味
・マラソン
・電子工作
・立飲めぐり
 主な事業
 IoT 関連の自社製品開発
 電子機器＋独自センサ＋組込ソフトの受託開発
 組込，モータ制御を中心とした教育・コンサルティング

3. Mii system Co.,Ltd.活動＆宣伝
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・三重県主催のIoTセミナー開催します。
残席あります(11/12(火)
・機器の情報をNode-REDで表示します
IT系勉強会，いろいろ出ています。
 IoT-LT LT，ミニ四駆チキンレース
 IoT-ALGYAN 11/30 つくるよ２ 展示
 NR-UG東京 年末パーティ，デモ機
 NR-UG大阪 キックオフ～LT
 リーマンサット 回路設計で参加
 IT飲み会 飲むだけ…
results (結果)
 エントリー台数 ４台 DNS x1: 走行前に断線
 START ３台 DNF x1: コースアウト大破
 GOAL ２台
無事，優勝することができました！ パチパチパチ
写真判定
15 [mm]
GOAL写真
グーグル ホーマー号
電源ストールで停止
ミニ四駆チキンレースの結果LT

4. Mii system Co.,Ltd.
期待！
 なぜ？ 組込屋がNode-REDに興味を持ったのか？
→ IoT教育メニュー考える際にスキル抽出，全部つなげたくなった
→ スマホやブラウザにデータ表示したほうがカッコイイね！
→ Web プログラミング，自分にはムリだ．．．Node-RED なら行けるかも！
Why
Skills for IoT
Cloud Net SOFT 回路 Ｐ板 組込 センサ 3D CAD
ムリっす！
この辺りは得意です！
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5. Mii system Co.,Ltd.
 基本，無料だ！
 → クラウドにコピーして課金して儲かってる所が…
 Windows / Linux / Android / Cloud … 同じフローが使える
 → パレット/Nodeに機種依存性があったり…
 インストールも簡単
 → 権限とかでハマったり，バージョンアップで機能が消えたり…
 Dashboard 最高，簡単にカッコいい画面作れる
 → 幅設定めんどくせ，どんだけクリックさせるねん，スマホ機種によりずれる…
 簡単に動く，安定動作する
 → エラー処理が弱い，通信対象が死ぬと道連れとか…
 JSON形式，テキストファイルのフロー保存で簡単管理
 → 複数フローとか，差分管理とか，どうすれば…
Node-REDのここが凄い～
でも，使えると超便利で楽しい
ちょっとクセとコツがあるけど，慣れると簡単
組込屋でも使えて，かっこ良いモノが作れるよ
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6. Mii system Co.,Ltd.
CEATEC2019 に工場設備のモニターデモを展示しました。
ラズパイのNode-RED でも無事，１日中動作
What （作ったモノ1）
Modbus-RTU のノードを使い，自社IoT機器とラズパイが
FA機器とつながる事をデモしました
ミニオン工場
製造状況や
工程毎の製造数
を表示
温度／湿度表示パトライトから
信号取得
正常と不良の
撮影
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7. Mii system Co.,Ltd.
タブレットに自社IoT機器の状態表示するデモができました
What （作ったモノ2）
Tablet
（Android)
自社IoT機器
Actuator
Board
Sensor
Board
タブレットやスマホ表示でウケが良い，勝手に出来る人扱い！
ありがとうNode-RED！！
MQTT
Actuator Sensor
RS485
Servo
Solenoid
AP
broker
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8. Mii system Co.,Ltd.
・表示＆指令の双方向デモができました
・Function Node たくさん発生
・コマンドのデータ変換が大量で仕方なく
センスはまだまだです．．．
Dashboard & Flow
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9. Mii system Co.,Ltd.ちょっとだけテクニック1
タイトルロゴ表示 File & base64 Nodeでjpg 表示
Windows : フルパス指定
Android : ./storage/pictures を指定
通信コマンド制限
スライダー，ボタンの連打対策
limit Node で流量制限し，機器側の通信エラー
を回避
全画面表示 Chrome のメニューから，ホーム画面に追加
ホーム画面のショートカット起動で全画面表示に
全画面表示にするとアプリっぽく見えてGood！
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10. Mii system Co.,Ltd.ちょっとだけテクニック2
写真撮影 Execノードにfsbwebcam で撮影しファイル作成
base64に変換してDashboard に表示
定期通信
1[s]ごとの injection をトリガに，200[ms] の
時差動作，
基本すぎるテクニックが見つからず
に苦労しました
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11. Mii system Co.,Ltd.
 Nodes, JSON, デプロイ 知らない言葉がたくさん出てきて萎える
 組込Cの設計，アルゴリズムは通用しない（書けない）
 で，書く技術を探してハマる → アルゴリズム，仕様を変えるべきだった
 非object設計の組込C技術者には，Node-RED 以前の問題が多可
 組込機器はバイナリ通信が基本，電文の分解，抽出など相性悪い
 配列，ループ，判断，ポインタに頼る設計，Functionに頼るクセが抜けるまで苦労
 設定で変える場所，コード書く必要があること，のどっちか分からない場面多数
 デバッグノード以外のデバッグ方法が？ 細かいタイミングを計測，残したいが，不明
組込屋から見たNode-RED
解れば簡単過ぎて情報が（わざわざ）ネットに無い
事例，参考は(多分) あるけど，組込知識では理解不能
ライブラリも自作する組込屋の手法で解決目指す → ダメ
→ Node-RED はコード書いたら負け では，どうすれば
→ 仲間を作って解決しよう 友達に聞くが最強！
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Node-RED UG
Tokai がんばろう！
パチパチパチ

12. Mii system Co.,Ltd.
 rpi-gpio-in の取りこぼしが発生，GPIO の入力=３万回試験
特定のセンサが1%程度足りない．．．ずっとハード調査してたが．．．
ハマり事例1
センサA1
センサA2
センサB1
センサB2
Sensor Count
A1 30,000
A2 30,000
B1 29,790
B2 29,793
 同じセンサだけ(Ax4,Bx4)にするとカウントずれない
 センサAとB の立ち上がり時間が極わずか(ns) 違う
推定：完全同時は得意,連続イベントは苦手？
→ しっかり試験，確認しましょう
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13. Mii system Co.,Ltd.
 １秒周期でModbus読み込みと表示，機器が居ないとラズパイごと
フリーズして固まってる。 → 未解決
ハマり事例2
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１秒を作る
200msずらす
Modbus-Node
返事が無いと不安定
組込だと接続確認したり，
エラー処理でリトライとか切
断とか，当たり前の作り方
がわからない。

14. Mii system Co.,Ltd.
 なんだかんだと，使えると超便利なNode-RED
 組込側の人でもネット，ブラウザを使った表現ができて高評価
 機器を作れる組込屋，Node-REDとつないで強みにしよう！
 これからも，みなさんお世話になります！
ご清聴ありがとうございました！ 代表：稲玉 繁樹
Sildeshare します。
まとめ
www.mii-system.com
inatama-shigeki@mii-system.com
いなたま しげき
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