1. ミニ四駆チキンレース
リターンズ
ミイシステム株式会社） 稲玉 繁樹
Rev.)2020/06/18
いなたま しげき
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2. Mii system Co.,Ltd.
壁
5m & 10 s
今夜，あの興奮をもう一度．．．
君は覚えているだろうか…あの初夏の熱い夜のことを…
2

3. Mii system Co.,Ltd.
マイコン教育
 ミイシステム株式会社 (​Mii System Co.,Ltd.)
代表：稲玉 繁樹 （イナタマ シゲキ）
本店：三重県四日市市
設立：2017/01～
Who
3
IoT製品 データ収集システム
Linux / Camera STM32
趣味
・マラソン
・電子工作
・立飲めぐり
 主な事業
 IoT 関連の自社製品開発
 電子機器＋独自センサ＋組込ソフトの受託開発
 組込，モータ制御を中心とした教育・コンサルティング
Sensor / Cloud
四の人(IoT)

4. Mii system Co.,Ltd.
 2021年から自動ブレーキの義務化（国土交通省）
https://www.mlit.go.jp/report/press/content/001326170.pdf
なんで今さらミニ四駆
4
 40km/h で衝突しないこと
 30km/h で歩行者にぶつからない
 2021/11 新型車から必須
 チキンレースと同じ技術では
 技術教育に役立てる使命感
 若手の技術力アップに貢献したい
 子ども用教材として楽しそう
安全な車社会，技術者育成，次世代教育を願い，
自分の技術を役立てる世界に向け，Kit化を検討

5. Mii system Co.,Ltd.
優勝は出来たけれど…
Kit 化への課題
5
バッテリー多すぎ
単３x2本，単４x4本
基板と配線いっぱい
部品多い
ミニ四駆の改造が難
重くて走らない
誰でも楽しめる状況では無かった…
特殊バッテリー
LiPoは危険有り

6. Mii system Co.,Ltd.New マシン
6
M5Stick-C +
MD + Main
MD基板 Main基板
・Main基板を電池の隙間に差し込む
・M5Stick-C + Groveハーネスの取付
・ミニ四駆は無改造，単3x2 をそのまま使用
・車体側の電源SWも有効

7. Mii system Co.,Ltd.新しいモータドライバ
Grove i2c
Encoder x 2
Current sensor
DRV8838 x 2
CPU
No. 項目 仕様・性能
1 電源 制御：2.5-5.5 [V]
駆動：2.0-11 [V]
2 出力性能 DRV8838 x2
1.8APeak
3 制御方式 VVVF-ACR-ASR
※ch1のみ電流センサ有
4 入力信号 I2C (VCC連動）
5 駆動モード 0: フリー
1: 電圧指令 [%]
2: 電流指令 [A]
3: 速度指令 [rpm]
6 保護機能 逆接続保護
過電流，サーマル
7 サイズ 38.7 x 31.1 [mm]
（基板のみ）
8 予定価格 ¥2,800-3,800 見込み
・i2cコマンドで動作する
モータドライバを使用
・Grove互換なので幅広い
CPUボードに対応
7

8. Mii system Co.,Ltd.
 4Level の制御方式（コマンド）を搭載
モータの制御方式
指定された
周波数/電圧
で動作
指定された
電流で動作
指定された
速度で動作
指定された
位置へ移動
1.
PWM
2.
電流
3.
速度
4.
位置
わかる
みんなやってる
やりたい
ちょっと難しい
エンコーダいるし
かなり難しい ファッ!?
8
チキンレースの意義が…
動作
声

9. Mii system Co.,Ltd.
 プログラム
動かしてみた
9
・超音波センサの計測距離 – 100mm
・距離をパルス数に換算
・目標パルス数を計算
・指令の位置に動け！
 結果
机の上 20mm 絨毯 20mm
誰でも簡単に楽しめるようになりました！ キリッ！
レースにならねーよ
飛び出し 20mm

10. Mii system Co.,Ltd.
 I2C & Groveなので，ほとんどのCPUにつながる
 パラメータの組み合わせデバッグにNode-red 利用。便利
 ラズパイ繋がった＝IoT化は容易
 Arduino / ESP32 / M5 / Wio / … どれでもOK。リクエスト募集。
IoT 化
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11. Mii system Co.,Ltd.
 モータドライバ/ミニ四駆Kit はBOOTH等で販売目指し開発中
 ラジコン，メカトロ，ロボコン，などに使えるはず
リリース＆宣伝
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https://www.facebook.com/groups/rumicar
 先行運用としてRumiCar 開発部にて活動してます
 自動運転アルゴリズムを開発するためのプラットフォーム
 興味ありましたら，参加お願いします。

12. Mii system Co.,Ltd.
 ミニ四駆チキンレースの技術を使いやすく提供します
 モータを動かすのは楽しい，みんなもチャレンジ
 懇親会で走らせる日が待ち遠しい
まとめ
www.mii-system.com
inatama-shigeki@mii-system.com
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いなたま しげき
代表：稲玉 繁樹
四の人(IoT) @InatamaS