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20200618 io t lt mii-4wd v2
- 3. Mii system Co.,Ltd.
マイコン教育
ミイシステム株式会社 (Mii System Co.,Ltd.)
代表:稲玉 繁樹 (イナタマ シゲキ)
本店:三重県四日市市
設立:2017/01~
Who
3
IoT製品 データ収集システム
Linux / Camera STM32
趣味
・マラソン
・電子工作
・立飲めぐり
主な事業
IoT 関連の自社製品開発
電子機器+独自センサ+組込ソフトの受託開発
組込,モータ制御を中心とした教育・コンサルティング
Sensor / Cloud
四の人(IoT)
- 4. Mii system Co.,Ltd.
2021年から自動ブレーキの義務化(国土交通省)
https://www.mlit.go.jp/report/press/content/001326170.pdf
なんで今さらミニ四駆
4
40km/h で衝突しないこと
30km/h で歩行者にぶつからない
2021/11 新型車から必須
チキンレースと同じ技術では
技術教育に役立てる使命感
若手の技術力アップに貢献したい
子ども用教材として楽しそう
安全な車社会,技術者育成,次世代教育を願い,
自分の技術を役立てる世界に向け,Kit化を検討
- 6. Mii system Co.,Ltd.New マシン
6
M5Stick-C +
MD + Main
MD基板 Main基板
・Main基板を電池の隙間に差し込む
・M5Stick-C + Groveハーネスの取付
・ミニ四駆は無改造,単3x2 をそのまま使用
・車体側の電源SWも有効
- 7. Mii system Co.,Ltd.新しいモータドライバ
Grove i2c
Encoder x 2
Current sensor
DRV8838 x 2
CPU
No. 項目 仕様・性能
1 電源 制御:2.5-5.5 [V]
駆動:2.0-11 [V]
2 出力性能 DRV8838 x2
1.8APeak
3 制御方式 VVVF-ACR-ASR
※ch1のみ電流センサ有
4 入力信号 I2C (VCC連動)
5 駆動モード 0: フリー
1: 電圧指令 [%]
2: 電流指令 [A]
3: 速度指令 [rpm]
6 保護機能 逆接続保護
過電流,サーマル
7 サイズ 38.7 x 31.1 [mm]
(基板のみ)
8 予定価格 ¥2,800-3,800 見込み
・i2cコマンドで動作する
モータドライバを使用
・Grove互換なので幅広い
CPUボードに対応
7
- 8. Mii system Co.,Ltd.
4Level の制御方式(コマンド)を搭載
モータの制御方式
指定された
周波数/電圧
で動作
指定された
電流で動作
指定された
速度で動作
指定された
位置へ移動
1.
PWM
2.
電流
3.
速度
4.
位置
わかる
みんなやってる
やりたい
ちょっと難しい
エンコーダいるし
かなり難しい ファッ!?
8
チキンレースの意義が…
動作
声
- 9. Mii system Co.,Ltd.
プログラム
動かしてみた
9
・超音波センサの計測距離 – 100mm
・距離をパルス数に換算
・目標パルス数を計算
・指令の位置に動け!
結果
机の上 20mm 絨毯 20mm
誰でも簡単に楽しめるようになりました! キリッ!
レースにならねーよ
飛び出し 20mm
- 10. Mii system Co.,Ltd.
I2C & Groveなので,ほとんどのCPUにつながる
パラメータの組み合わせデバッグにNode-red 利用。便利
ラズパイ繋がった=IoT化は容易
Arduino / ESP32 / M5 / Wio / … どれでもOK。リクエスト募集。
IoT 化
10
- 11. Mii system Co.,Ltd.
モータドライバ/ミニ四駆Kit はBOOTH等で販売目指し開発中
ラジコン,メカトロ,ロボコン,などに使えるはず
リリース&宣伝
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https://www.facebook.com/groups/rumicar
先行運用としてRumiCar 開発部にて活動してます
自動運転アルゴリズムを開発するためのプラットフォーム
興味ありましたら,参加お願いします。
- 12. Mii system Co.,Ltd.
ミニ四駆チキンレースの技術を使いやすく提供します
モータを動かすのは楽しい,みんなもチャレンジ
懇親会で走らせる日が待ち遠しい
まとめ
www.mii-system.com
inatama-shigeki@mii-system.com
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ご清聴ありがとうございました!
Sildeshare します。
動画はTwitter にUPします
いなたま しげき
代表:稲玉 繁樹
四の人(IoT) @InatamaS