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Mixed Realityではじまる
コラボレーティブ・コンピューティングな世界
デコ・シ
自己紹介
デコ・シ(@Ash_Yin)
氏名: 立原 愼也
所属: 株式会社ホロラボ
役職: プログラマ/リサーチャー
経歴
2017/04 大手電機メーカー(SE) 入社
2017/05 Unite2017で逆ナンされる
2017/06 大手電機メーカー(SE) 退職/ホロラボ入社
自己紹介
個人の活動
FolloMap
スマホからGPS情報を送信し、
HoloLensでマップを見る
Buy FolloMap - Microsoft Store
FolloMap - YouTube
(ストア)
(使い方)
素材はパワポでつくった
HoloLab Inc.
会社概要
株式会社ホロラボ (HoloLab Inc.)
所在地:東京都品川区上大崎
資本金:2,000,000
設立日:2017年1月18日
創業者:5名
従業員:4名
創業メンバー
社員 & 仲間
外部研究員
たるこす
@tarukosu
平社員
デコ・シ
@Ash_Yin
代表社員
アキヒロ
@akihiro01051
CTO/寿司職人
ゆーじ
@yuujii
CADエンジニア デザイナー アルバイト
JackMasaki
@JackMasaki
会計
社長夫人
業務内容
よくわかるホロラボ
Mixed Realityについて
Mixed Realityとは? - 終わらない定義論争 -
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world with the digital world.
https://developer.microsoft.com/en-
us/windows/mixed-reality/mixed_reality
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HoloLens おさらい
HoloLensってなに? -HoloLensおさらい-
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・スタンドアロン・ケーブルレス
HoloLensのスペック -HoloLensおさらい-
項目
OS Windows 10
プロセッサ Intel Atom 32bit
Microsoft Holographic Processing Unit
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ストレージ 64GB
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スペックはスマホ相当
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HoloLensの固有機能 -HoloLensおさらい-
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https://developer.microsoft.com/en-
us/windows/mixed-
reality/development_overview
HoloLensの強い弱い -HoloLensおさらい-
ここが強い ここが弱い
•安定した位置追跡
•ケーブルレス、スタンドアロン
- 装着コストが低い
- 機動力が高い
• 視野角が狭い
- モデルの大きさや見せ方に工夫が必要
•CPU、GPU性能が低い
- モデルの作りに工夫が必要
•値段が高い
HoloLensのある生活 -HoloLensおさらい-
← お手本
空間に自由にワークアプリを配置して作業できる
ダメな例 →
空間に自由にtwitter、動画(アニメ)を配置できる
HoloLensの活用例 -HoloLensおさらい-
Point
・既存の車への重畳表示 (カラーリング・フォルムなど)
・角度のシミュレーション (センサがどう働くか)
・音声アノテーション (技術者やデザイナーの空間ログ機能)
・サイドミラーシミュレーション
Ford(自動車デザイン) https://www.youtube.com/watch?v=WZQ_DQD7F3U
HoloLensの活用例 -HoloLensおさらい-
Point
・事前シミュレーション
・現場での情報および保守項目リスト
・遠隔支援および第3者による確認
ThyssenKrupp (保守・管理) https://www.youtube.com/watch?v=8OWhGiyR4Ns
HoloLensの活用例 -HoloLensおさらい-
Point
・実寸大での表示
・構造の理解
JAL (航空) https://www.youtube.com/watch?v=GjZgI2oDcwM
HoloLensの活用例 -HoloLensおさらい-
Point
・Deep Learningを用いた顧客の好み抽出
・家具配置シミュレーション
・行動解析(見ていた場所のヒートマップなど)
LOWE’S (家具 キッチン) https://www.youtube.com/watch?v=gC_4JxF0e_k
HoloLensの活用例 -HoloLensおさらい-
Point
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ロンドン大学 (医療) https://www.youtube.com/watch?v=TylDjQ1udZg
HoloLensの活用例 -HoloLensおさらい-
Point
・建設するモデルを3Dで表示(空間共有)
・工程管理
・文書や画像をHoloLens内に保存
小柳建設 (建設) https://www.youtube.com/watch?v=dW1amJLDwuQ
HoloLensの活用例 -HoloLensおさらい-
Point
・建物完成イメージの視覚的理解
ネクストスケープ (不動産) https://www.nextscape.net/news/2017/05/20170523
HoloLens で辛かったこと
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・つけ方が悪くて何も見えてなかった
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・HoloLensを無理やり外される
・ヘッドバンドが折れる
こ
の
あ
と
滅
茶
苦
茶
セ
ッ
チ
ャ
ク
し
た
Immersive おさらい
廉価版のHoloLensなんでしょ? -Immersiveおさらい-
・Gestureは使えません
・パススルーはできません
・環境マッピングは使えません
・スタンドアロンではない
HoloLensとImmersiveの機能比較 -Immersiveおさらい-
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入力
Gaze ✓ ✓
Gestures ✓
Voice ✓ ✓
Gamepad ✓ ✓
Motion controllers ✓
空間認識機能
ワールド座標 ✓ ✓
空間音響 ✓ ✓
Spatial Mapping ✓
https://developer.microsoft.com/en-
us/windows/mixed-reality/development_overview
Mixed Reality Headsetの種類 -Immersiveおさらい-
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項目
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海外から輸入した結果 -Immersiveおさらい-
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が
ぴ
ょ
ん
ぴ
ょ
ん
す
る
動
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ははっ
コラボレーティブ・コンピューティング
コラボレーティブ・コンピューティングとは
http://news.livedoor.com/article/detail
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アレックス・キップマン
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80%90%E7%BF%BB%E8%A8%B3%E3%80%91Mixed_Re
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Kinectの開発者
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透過型HMD
PC
没入型HMD
Immersive と HoloLens
同じアプリケーションが動作する
空間配置
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・Gazeの利用
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・音声入力
・空間音響
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Immersive & HoloLensの活用例
Cirque du Soleil (演劇)
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MR脊椎・関節手術トレーニングシステム
マイクロソフト Mixed Reality パートナープログラム
Microsoft Mixed Reality Partner Program/複合現実パートナープログラムは、
HoloLensやImmersiveヘッドマウントディスプレイ(以下Immersive HMD)他、
Mixed Reality(以下MR)技術によるシステムやソリューションを展開する優れた企業
に対してMicrosoft社から提供される認定制度
https://www.microsoft.com/ja-jp/hololens/commercial-build#agency-buckets
要するに
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab
稲波脊椎・関節病院について
稲波脊椎・関節病院は、国内トップの年間1,590件(2015年実績)の脊
椎内視鏡下手術実績を持つ岩井グループが、2015年7月に2院目とし
て品川区東品川に開院した腰・膝の専門病院です。 「高度で、かつ
身体への負担が少なく、安心を与えられる医療」を実践することを目
的とし、最新技術導入へも積極的に取り組んでいます。その一環とし
てHoloLens/Mixed Realityの手術トレーニング環境への導入をホロ
ラボと共同で検証しています。
•URL: http://www.iwai.com/inanami-sekitsui/
•Facebook Page : https://www.facebook.com/inanami.hospital/
• 手術室にあるモニターを極力減らしたい。
- モニターの設置コストを下げたり、広い場所がとれない手術室でも活用できる
• 研修医を受け入れており研修が終わってからのサポートが課題。初期からHoloLensでトレー
ニングを行い、遠隔でもサポートできるようにしたい。
課題
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab - 開発環境 -
https://www.slideshare.net/decode2017/mr04-
unity-hololens/29
HoloLens側
Unity 2017.1.2
Visual Studio 2015 update 3
Immersive側
Unity 2017.2 MRTP3
Visual Studio 2017.15.3
60FPSのための指針
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab – Mixed Reality -
Mixed Reality Toolkitは、Microsoft
HoloLensとWindows Mixed Reality
headset を対象としたアプリケーションの
開発を加速するためのスクリプトとコン
ポーネントの集まりです。このプロジェ
クトは、複合現実感アプリケーションを
作成するための参入障壁を削減し、皆が
成長できるようコミュニティに貢献する
ことを目的としています。
MixedRealityToolkit – Unityは
MixedRealityToolkitをベースとしたコード
を使用しており、Unityでの利用を容易に
します。
統一感のあるUIのために
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab – Mixed Reality -
HoloLensでもImmersiveでも同じような動きが作れる
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab – Mixed Reality -
とりあえずこれを入れよう、3種のコンポーネント
MixedRealityCameraParent: CameraとBoundary
Managers: Gesture, GamePad, HandControllerの入力を扱うコンポーネント
Cursor: Gazeカーソル
HTKを直接いじるような実装をしていなければ、これらPrefabを入れ替える
だけでMRTK2017.2の環境に移植できます (ハズです)
今回もHoloLensベースで開発してImmerisveに移植した
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab - HoloLens側 -
・電子カルテをHoloLens画面内に表示
- モニターがなくなる
・トレーニング
- 3Dオブジェクトの操作 (Bounding Box)
- Sharing機能で同じ場所で同じモデルを見なが
らコミュニケーションを行える
Point
使用時間が長いアプリには、バッテリーと時間が分
かるようにしておくと便利
バッテリー残量は、
SystemInfo.batteryLevel でとれる
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab
・ボイスアノテーション
音声を記録した位置と視線の先の位置の保存。
「誰が」「どこから」「どこを見て」が記録に残る。
音声は記録された位置から再生されるので、声は空間音
響によって記録位置が音源となる。
(Ford社の事例にあるものを独自に実装)
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab
・ビデオチャット (WebRTC)
HoloLensのMixed Reality Capture(MRC)映像とマイクか
らの音声をWebRTCで遠隔地のコンピューターに送信
(ThyssenKrupp社の事例にあるものを独自実装)
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab
・Immersive
同じ場所でのSharingは複数台の
HoloLensが適しているが、遠隔地であ
ればImmersiveデバイスでもよい。
ImmersiveデバイスでもHoloLensとほぼ
同じ機能が実装されているので、音声ア
ノテーションやビデオチャットを行うこ
とができる
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab
透過型HMD
PC
没入型HMD
稲波脊椎・関節病院 × HoloLab – まとめ -
・業界に依存しない、汎用的な仕組みづくりができた
・MRTKを使うと統一感のあるUIづくりができる
・でもツラミはいっぱい!
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