Дата и место доклада: 48-я международная научно-техническая конференция преподавателей и студентов, (Витебский Государственный Технологический Университет) 29.04.2015 - Беларусь, Витебск Тема доклада: Разработка программного обеспечения робототехнического лабораторного комплекса Robotino (Festo) Date and place for report: 48th international scientific-technical conference of teachers and students (Vitebsk State Technological University) 29.04.2015 - Belarus, Vitebsk Topic: Software development for mobile robot platform Robotino (Festo)

1. Разработка программного обеспечения
робототехнического лабораторного
комплекса Robotino
Докладчики:
ст. Замжицкий О.C.,
маг. Литовко С. Ю.
Научные руководители:
д.т.н., доц. Кузнецов А.А.,
ст. преп. Ринейский К.Н.
48-я МНК преподавателей и студентов ВГТУ,
29 апреля 2015 года

2. СОДЕРЖАНИЕ ВЫСТУПЛЕНИЯ
1. Мобильные роботизированные системы
2. Робот Robotino (FESTO)
3. Программное обеспечение Robotino
4. Задачи, реализуемые Robotino
5. Перспективы
Литовко С.Ю. Витебск, 2015

3. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ
СИСТЕМЫ
Литовко С.Ю. Витебск, 2015

4. ROBOTINO (FESTO)
Robotino - робототехническая система.
Платформа разработки программного обеспечения для
университетов и колледжей.
Литовко С.Ю. Витебск, 2015

5. СТРУКТУРА
‒ Корпус робота
‒ Подсистема питания
‒ Двигательная подсистема
‒ Подсистема одометрии
‒ Подсистема
ввода/вывода
‒ Подсистема
беспроводной связи
‒ Бортовой компьютер
‒ Внешние датчики
Литовко С.Ю. Витебск, 2015

6. ИНТЕРФЕЙСЫ
‒ USB
‒ Ethernet
‒ VGA
‒ Цифровые порты
ввода-вывода
‒ Аналоговые порты
ввода
Литовко С.Ю. Витебск, 2015

7. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
ROBOTINO
‒ C++
‒ .Net
‒ C#
‒ JAVA
‒ MatLab
‒ LabView
‒ Robotino® View
Литовко С.Ю. Витебск, 2015

8. ROBOTINO® VIEW
Литовко С.Ю. Витебск, 2015

9. ROBOTINO® SIM
Литовко С.Ю. Витебск, 2015

10. ЗАДАЧИ, РЕАЛИЗУЕМЫЕ ROBOTINO
1. Движение вдоль стены
2. Проезд лабиринта
3. Имитация правил дорожного движения
4. Управление роботом при помощи джойстика
5. Определение цветных объектов
6. Возврат в сохраненную позицию в пространстве
7. Заезд в ворота
8. Объезд двух объектов по траектории «восьмерка»
Литовко С.Ю. Витебск, 2015
@Robotino Skills

11. ПУБЛИКАЦИЯ В СМИ
Литовко С.Ю. Витебск, 2015

12. Литовко С.Ю. Витебск, 2015
ПЕРСПЕКТИВЫ

13. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!
Литовко С.Ю. Витебск, 2015