2013/3/18 Kinect for Windows SDK v1.7 - 1st Review

1. Kinect for Windows SDK v1.7
1 st Review
Tsukasa SUGIURA
@UnaNancyOwen

2. Kinect for Windows SDK v1.7
• 2013/03/18 Release
– Kinect for Windows SDK v1.7
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– Kinect for Windows Developer Toolkit v1.7
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– Kinect for Windows Language Packs v11.0
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– Kinect for Windows Runtime v1.7
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3. New Features
• Kinect Fusion
– 密な3次元形状のリアルタイム再構成
• Kinect Interaction
– インタラクションのためのジェスチャー認識
• New Samples
– OpenCV，MATLABを利用するサンプルプログラム
– サンプルプログラムのオープンソース化

4. Kinect Fusion
• IEEE ISMAR2011でMicrosoft Researchが発表した研究
– 高度なインタラクションのためにKinectを用いて
密な3次元形状をリアルタイムに再構成することを目的とした手法
– BEST S&T PAPER AWARD受賞
• Microsoft Research – KinectFusion Project Page
http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/
Kinectfusion http://youtu.be/quGhaggn3cQ

5. Kinect Fusion
• 推奨動作要件
– 3.0GHz以上のMulti-Core CPU
– DirectX11対応のGPU (2GB以上のMemory)
• 動作確認：NVIDIA GeForce GTX560，AMD Radeon 6950
– 最新のGPU Driver
• サンプルプログラム
– C++ ：Kinect Fusion Basics-D2D，Kinect Fusion Explorer-D2D
– C# ：Kinect Fusion Basics-WPF，Kinect Fusion Explorer-WPF
– *.obj，*.stlで3次元形状データを保存可能

6. Kinect Interaction
• インタラクションのためのジェスチャー認識
– Press for Selection：プレスすることで選択
– Grip and Move for Scrolling：グリップして動かすことでスクロール
• 想定動作環境
– Kinectから1.5~2.0m離れてユーザーが立っている
– Kinect中心の上または下に操作する画面が設置されている
– 画面は46inch未満 である
– Kinectは極端に傾斜のある設置ではない
– 通常と同様に自然光や反射素材は避ける
• サンプルプログラム
– Interaction Gallery

7. Other
• New Samples
– コンピュータビジョン向けライブラリの「OpenCV」や数値解析
プログラミング環境の「MATLAB」と連携するサンプルプログラム
• Kinect Bridge With MATLAB Basic-D2D
• Kinect Bridge With OpenCV Basic-D2D
– サンプルプログラムのオープンソース化(Apache License Version 2.0)
• CodePlex – Kinect for Windows Samples
http://kinectforwindows.codeplex.com/