2013/09/17 Kinect for Windows SDK v1.8 - 1st Review

1. Kinect for Windows SDK v1.8
st Review
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Tsukasa SUGIURA
@UnaNancyOwen

2. Kinect for Windows SDK v1.8
• 2013/09/17 Release
– Kinect for Windows SDK v1.8
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– Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8
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– Kinect for Windows Language Packs v11.0
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– Kinect for Windows Runtime v1.8
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3. New Features
• Color Capture with Kinect Fusion
– Kinect FusionのColorキャプチャ対応
• Background Removal
– 背景の除去
• Tracking Robustness with Kinect Fusion
– Kinect Fusionのトラッキング性能のロバスト化

4. New Features
• New Samples
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Kinectのデータを配信するWeb Server / Client
複数台のKinectでKinect Fusion
適応的にデザインを変化させるUser Interface
Kinect Fusionを用いた頭部スキャン

5. Kinect Fusion - Color Capture
• v1.7で追加されたKinect FusionがColorキャプチャに対応
– Vertex Color (頂点カラー)
– PLY形式でファイル保存が可能
v1.7
v1.8

6. Kinect Fusion - Tracking Robustness
• カメラ姿勢(6自由度)のトラッキングのロバスト化
– カメラ姿勢のトラッキングが失敗したときに
過去のシーンの中から近似するシーンのカメラ姿勢を用いる
→ NuiKinectFusionCameraPoseFinder

7. Kinect Background Removal
• 人物を綺麗に切り抜ける背景除去を機能として提供
– 開発者から要望の多かった機能の1つ
• 従来の背景除去はPlayer Indexを利用して独自に実装
– 簡単な実装では綺麗に人物を切り抜けなかった
citation by Kinect for Windows BLOG - Updated SDK, with HTML5, Kinect Fusion improvements, and more

8. Other
• New Samples
– 基本的なWeb Serverのサンプルプログラム
• Kinectから取得したデータをJSON形式で送るWeb Server
• ClientはHTML5 + JavaScriptで実装
– 適応的にデザインを変化させるUIのサンプルプログラム
• 人物とディスプレイの距離や人物の位置に応じてUIを変化させる
– 複数台のKinect Sensorを用いるKinect Fusionのサンプルプログラム
– Kinect Fusionで頭部形状を3次元再構成するサンプルプログラム